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机器人在焊接中的应用 总被引:1,自引:2,他引:1
介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等.结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来. 相似文献
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近年来市场经济国际化的程度越来越高,市场对各行业标准化水平的需求也越来越高,ISO3834金属材料熔化焊焊接质量保证体系是焊接制造商与国际接轨的有效方式之一,是与相关企业共同完成产品制造的必要通行证。随着该系列标准的引进与推广,越来越多的企业意识到获得此资质认证的价值。介绍ISO3834金属材料熔化焊质量体系系列标准的构成,结合企业实际应用情况,从焊接人员资质、焊接工艺评定(WPQR)、焊接材料管理及焊接现场管理4个维度阐述该体系的要求及主要工作事项。 相似文献
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手工+半自动焊焊接质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合西气东输二线管道工程中的手工+半自动焊接工艺方案,从低氢焊条上向焊的根焊施工、根焊清根操作,药芯自保护焊工艺热焊操作、填充焊及盖面等全部工艺,详细介绍了操作目的、技术要领、注意事项,对保证管线的焊接质量,防止产生焊接缺陷具有重要的指导作用. 相似文献
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介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。 相似文献
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本文介绍了焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即焊接机器人工作站的建立.对焊接机器人的组成及特点,焊接机器人工作站的组成、系统配置、特点及工作原理等作了详细的叙述. 相似文献
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针对大型复杂曲面铝合金结构焊接的机器人工作站,从项目规划、工装夹具设计、现场安装调试、工艺试验,到工程应用中存在的具体问题,进行了分析和改进.并通过生产应用和实例验证,取得了预期的效果. 相似文献
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随着工程机械水平的发展,对于外观件质量的要求越来越高。我厂生产的工程机械产品外观件多为薄壁件,如驾驶室、柴油箱、护罩等,采用CO2气体保护焊焊接,焊缝表面质量差,波纹粗糙,且飞溅较大,影响了主机外观质量。MAG焊接,即富氩混合气体保护焊,焊缝表面质量好,波纹细密,但大都用在焊接中厚板上。因此,进行了MAG焊焊接薄板件的试验,探索比较完善的焊接工艺,使焊缝表面质量及其它焊接性能完好,从而提高主机外观质量。1试验材料1.1试验件材料:采用常用材料Q235C,材料规格400mm×250mm×3mm8件。1.2焊接… 相似文献
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工业锅炉钢架中的梁柱一直采用焊条电弧焊焊接,劳动强度大、效率低,工件焊后变形大、易扭曲,这成为生产发展的瓶颈。为此本公司与焊机生产厂家合作,成功地将自动焊技术应用于梁柱焊接,上述问题得到了有效解决。 相似文献
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针对钢结构工厂大量采用埋弧焊(SAW),又常常岀现质量问题的实际,从埋弧焊(SAW)的工艺研究开始,阐述影响埋弧焊(SAW)的四大基本要素——焊接电流、焊接电压、焊接速度以及埋弧焊剂的选用原则、注意事项和采购标准约定,对防止埋弧焊质量通病有重要的参考价值。 相似文献
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从机器人、双丝焊机、高精度变位机和自动化程控系统与焊接夹具等几方面对中部槽的机器人焊接系统设计方式进行了较为详细的介绍.探讨了双丝焊在中部槽焊接中的应用,并对中部槽双丝焊接工艺措施和焊接参数的选择进行试验研究.结果表明,采用有效的工艺对中部槽进行机器人自动焊接,具有焊缝内部质量优良、焊接速度快、自动化程度高等优点. 相似文献