机枪系统的建模与动力学仿真

从自动机组件的运动与枪身的运动结合考虑，进行参数识别，分析所受载荷．利用理论分析与试验建模相结合的方法建立了某高射机枪系统的多刚体动力学模型，并进行了动力学仿真．分析结果证明：有机结合的多刚体动力学模型可以较为准确地反映实际系统．     

机翼不对称损伤无人机在大侧滑角下的飞行动力学研究

对机翼损伤无人机的飞行动力学进行分析,重点分析左翼不同程度面积矩损伤对大侧滑飞行操稳特性的影响规律。首先给出重心偏移、新增转动惯量和耦合气动导数在不同程度损伤下的变化规律;其次通过损伤特征根对飞行运动模态的变化情况进行分析;接下来给出损伤对部分通道时域暂态响应的影响,以及如何改善操纵性的方法。最后通过频响分析总结出增强损伤机体辨识精度的途径。分析结果表明:随损伤程度增大,典型运动模态逐渐变化,特征根有规律移动;时域响应高频振荡成分减小,低频成分增大,稳态值逐渐增大直到发散;耦合通道的频响具有全部运动模态信息,能对损伤飞机的系统辨识提供额外信息。     

质点系动力学：系统建模

建立系统模型是现代科学广泛应用的研究方法。以大学物理课程中的范例,进行方法论分析,使物理学真正成为科学方法论的载体,质点系动力学是工科物理Ｎｅｗｔｏｎ力学部分的升值点。     

微型无人机大气环境监测系统飞行探测试验获成功

中国科学院大气物理研究所经过研制、改造、集成和调试,形成了基于两种型号微型无人机的大气环境参数监测系统．并进行了飞行测量试验．获得成功。两种型号微型无人机的有效载荷为3千克和5千克．分别搭载了改进的臭氧传感器和粒子（数浓度或质量浓度）探测仪．以及温度湿度传感器。     

模糊神经网络用于非线性系统模型辨识

提出了一种非线性系统的模型辨识方法。在只有被辨识系统的输入输出数据的情况下,利用一种无监督的聚类算法来进行结构辨识,从而自动获得模糊规则库,并可以得到模糊系统的初始参数。在聚类的基础上,构造一个与之相匹配的模糊神经网络,用它的学习算法来训练网络得到一个精确的模糊模型,从而实现参数辨识。同时,证明了所构造的模糊神经网络具有通用逼近能力,这个能力在模糊建模和模糊控制方面非常有用。通过对两个非线性系统辨识的仿真结果验证了该方法的有效性。     

聚合反应釜温度模型建立方法的研究

分析了化学聚合反应釜的动态特性,给出了两种建立反应过程温度数学模型的方法．即根据反应的动态特性和平衡方程进行机理建模,并根据系统开环实验获得的数据,利用最小二乘方法对模型进行辨识在SIMULINK中进行了仿真实验。     

石油勘探开发系统动力学模型的建立与政策研究

分析了石油勘探开发中内在的信息反馈结构与机制以及相互因果关系。运用系统动力学理论和方法,以近几年X油田的勘探开发数据为基础,建立了能在计算机上运行的、人-机对话式的经济模型。通过与实际数据进行对比分析,发现该经济模型与实际数据吻合良好。并对X油田今后6年的石油勘探开发情况进行了模拟分析。通过预测分析,认为X油田在不断提高采收率基础上,保持适当的总投资增长和不断降低成本是油田持续稳健发展的必要条件,为决策部门提供了科学依据。     

微型无人机视觉定位与环境建模研究

同步定位与环境建模（SLAM）是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。     

二阶动力学系统的输出反馈模型跟踪

采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类二阶Sylvester矩阵方程的完全参数化解,将控制器的增益矩阵进行了完全的参数化.其参数化表达式中含有两组自由参数向量,为满足对系统性能的其它要求提供了可能.该参数化表达式直接利用原系统参数数据,仅包含n维矩阵变换.     

某纯电动汽车动力系统的建模与仿真分析研究

电动汽车的节能环保性能主要取决于动力系统的参数匹配.针对某款纯电动汽车的动力设计要求,笔者进行了动力系统参数匹配设计,并运用ADVISOR软件进行了建模和仿真分析,结果验证了参数匹配的合理性,并在此基础上进一步探究影响该车整车性能的因素,为纯电动汽车的设计提供理论参考.     

HVDC Light系统动态建模及控制策略研究

建立了轻型高压直流输电系统动态模型,依据此模型提出了基于空间电压矢量技术的双环解耦控制策略,应用MATLAB/Simulink软件对轻型直流输电系统进行动态仿真分析,研究了在所提控制下的交直流系统相互作用,仿真结果表明,在该控制下系统具有较好的动态响应特性,同时可以实现有功和无功的独立调节.     

电动助力转向系统建模及仿真

建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型,根据助力原理设计了助力特性曲线,采用Matlab/Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果,为进一步控制系统性能研究提供依据。     

电动转向器的动力学建模和分析

以某厂的1．2L轿车所安装的柱式电动转向器为对象,在建立电动转向器各部件的数学模型的基础上,整合建立了电动转向器的动力学模型,并进行了仿真分析．     

轻型高压直流输电HVDC-VSC动态建模与仿真

引入时变动态相量法对高压直流系统建模,可以直接从系统时域微分方程建立相应的动态相量模型.通过截取相关变量对应的时变傅立叶级数的重要项对系统模型进行简化,从而达到提高仿真速度的目的.通过对一个简单的HVDC-VSC(电压源换流)系统建模,介绍了时变动态相量法的建模过程,最后给出了具体的算例.证明了时变动态相量法在电力系统建模中是精确而有效的.     

联网运行风力发电系统的动态建模方法综述

风力发电机组建模是研究风电联网运行对电力系统影响诸多问题的基础。针对电力系统稳定问题研究中元件建模的特点,对风电机组动态建模的特点进行了分析,分析了目前一些常见建模方法的特点,对笼型异步、双馈感应及永磁同步等主流风电机组机型的建模研究方法进行了综述,最后探讨了风电机组建模的主要研究方向。     

电力系统电压崩溃的动态模拟

用一个动态阻抗作为负荷模型，模拟电压崩溃过程。该动态抗是有载调压变压器变化和异步电动机滑差的函数。变比用离散方程描述，滑差用转子运动方程描述。几台等效的异步电动机和一常值阻抗相并联，被用作为有载压变压器的负荷，变比和滑差的共同作用使负荷电压的崩馈过程表现为先缓慢下降，然后迅速下降。一个６母线系统的算例，给出了一个节点电压的崩溃过程。     

基于动态分时电价的含电动汽车电网无功优化策略

电动汽车大规模无序充电会导致电压下降、网损增加、变压器寿命下降等问题,传统无功补偿设备往往灵活性较差,不能主动适应电动汽车带来的随机性、波动性.因此,提出了一种基于动态分时电价的含电动汽车电网无功优化策略,该策略首先根据预测无功负荷值制定动态分时电价,结合消费者心理学原理量化车主对电价刺激的响应,通过改变充电装置的运行...     

电力系统现象观测装置的初步研究——负荷动态模型的建立

负荷模型在电力系统分析计算、控制的研究中和安全自动装置的整定中的重要作用已经越来越被我国的电力工作者所认识。但是由于建模困难,直到现在我们一直没有自己的负荷模型,而总是用苏联或美国的参数,这是不符合实际的。为了填补我国电力研究中这一空白,我们研制了电力系统现象观测实验装置,这一装置可以实测电压、频率、有功、无功等效据,并以此为依据得到动态负荷模型。装置在动模实验室和现场进行了实测,测量结果在本文中给出。结果证明装置的精度可以满足要求,从而为实测我国自己的动态负荷数据并进而建立负荷模型创造了条件。     

电机驱动车辆动力传动系统建模方法的研究

为探索机电耦联的研究方法对电机驱动车辆动力传动系统是否适用,将某电动车动力传动系统的机械振动模型简化为两自由度系统模型,对其在左端边界为自由、线性扭簧及非线性扭簧三类条件下的固有特性及响应进行了分析.结果表明,由扭簧模拟的机电耦合系统与不考虑机电耦联的系统相比,动力学特性发生明显改变,证明了进行电机驱动车辆动力传动系统机电耦联非线性振动研究的必要性.