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本文基于一些机器人开发工程实例,介绍了基于LabVIEW图形化系统在智能移动机器人和无人驾驶车设计中的具体应用技巧以及带来的全新设计方法和理念,从而帮助开发者更有效率地设计出更智能化的机器人。 相似文献
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移动互联网络技术的现状与未来 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在介绍国内外移动互联网络技术研究领域发展现状的基础上,重点给出了该研究领域近期的研究热点、中长期的研究目标和战略发展方向,指出了有望取得突破性进展的研究领域. 相似文献
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为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能,文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹,到达指定地点完成物品搬运,同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板,利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能;在此基础上,通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动,完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据,再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯,将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明,该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。 相似文献
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本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。 相似文献
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以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值. 相似文献
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移动因特网正日益成为通信领域的热点,WAP技术的应用逐渐使得移动终端用户可以随时随地访问因特网。而传统的Email系统并不能适应这种实时性的要求。首先介绍移动因特网和传统Email技术,接着构造一仆WAP的应用模型,最后描述它的实现并展望它的未来。 相似文献
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传统固定IC卡公用电话在快速发展的同时 ,由于电话线路的限制 ,还有很多特殊场合是传统IC卡公用电话的空白点 ,如何真正实现公用电话成为身边的备用手机的目标和开拓新的公话市场 ,是摆在公话运营面前的一个重大课题。文章全面介绍了一种基于移动智能网的移动公用电话系统的构成 ,以及完整的呼叫处理流程 相似文献
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基于分布式网络环境,根据多智能体系统的原理和网络教学系统的教学模式,建立基于MAS(Multi-base Agent System)的智能化网络教学系统模型,然后分别讨论知识的表示、学生模型、认知能力评价模型的建立方法,以及Agent的实现方法等关键技术。该模型克服传统网络教学系统的缺点,具有智能程度高、灵活性好、自主性强的特点,他充分体现"以学习者为中心"的教学思想,能够提高学习者的学习兴趣,监控学生的学习过程,实现教学各环节的知识共享与交互,以及学生的按需学习和教师的因材施教。 相似文献
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ITS系统中GPRS智能移动终端的设计 总被引:9,自引:1,他引:9
智能交通系统(ITS)被国际社会广泛认为是21世纪影响全世界人民生活和经济发展的重要产业之一。文中首先介绍了ITS的发展和现状,然后重点阐述了基于GPRS传输网络的智能移动终端,并且提出了一种相应的硬件设计和软件实现方法。试验表明,该终端能够成功地完成汽车的定位与监控等功能。 相似文献
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Intelligent Handoff for Mobile Wireless Internet 总被引:6,自引:0,他引:6
Jon Chiung-Shien Wu Chieh-Wen Cheng Nen-Fu Huang Gin-Kou Ma 《Mobile Networks and Applications》2001,6(1):67-79
This paper presents an intelligent mobility management scheme for Mobile Wireless InterNet – MWIN. MWIN is a wireless service networks wherein its core network consisting of Internet routers and its access network can be built from any Internet-capable radio network. Two major standards are currently available for MWIN, i.e., the mobile IP and wireless LAN. Mobile IP solves address mobility problem with the Internet protocol while wireless LAN provides a wireless Internet access in the local area. However, both schemes solve problems independently at different layers, thereby some additional problems occur, e.g., delayed handoff, packet loss, and inefficient routing. This paper identifies these new problems and performs analyses and some real measurements on the handoff within MWIN. Then, a new handoff architecture that extends the features of both mobile IP and wireless LAN handoff mechanism was proposed. This new architecture consists of mobile IP extensions and a modified wireless LAN handoff algorithm. The effect of this enhancement provides a linkage between different layers for preventing packet loss and reducing handoff latency. Finally, some optimization issues regarding network planning and routing are addressed. 相似文献