悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成...     

基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉问题研究

针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从悬臂式掘进机机械干涉原理分析入手,分析了防干涉研究存在的不足,并在此基础上,设计出了智能液压限位控制系统。此系统根据记忆程控截割技术记录的截割轨迹控制截割臂和铲板的相对位置,通过传感器传输到操控室,实现可视化监督。此技术的研究改进为悬臂式掘进机机械干涉问题的防治提供了新的思路,以期能够推动悬臂式掘进机向更加智能的方向发展。     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

截割头点制工装设计

悬臂式掘进机作为井下巷道掘进设备,在矿山开采中起着重要作用。截割头是掘进机的重要组成部分,形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能有重大影响。截割头结构复杂,装配参数较多,而且这些参数又相互关联和制约,直接影响整机截割的经济效益、可靠性和工作效率。就此对截割头各参数的点制工装设计方法进行了简述。     

煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析

采用人工操作掘进机方式来截割煤巷,存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端,基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数,借助现代化的PLC控制技术,提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略,分析了主要用到的自动控制元器件,指出了自动控制功能的具体实现方法。经实际应用验证,该掘进机在自动化控制下截割煤巷所形成的巷道不仅成形较好,而且成巷速度较快,安全性较高,有助于进一步提高巷道掘进效率。     

SCR260型采掘机在磷矿山井下的应用研究

以国家规划矿区内瓮福磷矿山为例,在概述该矿山顶板围岩、巷道断面基本情况的基础上,对SCR260型采掘机在该矿山井下磷矿石掘进中的应用进行分析,并深刻剖析了影响掘进效率的主要因素,提出掘进效率优化思路。研究结果表明：当前国内矿山岩巷施工仍以常规钻爆开挖为主,悬臂式掘进机在大断面岩巷中的掘进应用仍处于初级阶段。该矿山为提升机械化掘进水平而进行的掘进机截割开挖探索,对悬臂式掘进机在类似矿山中的推广应用具有借鉴参考价值。     

掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副温度场分析

某款新研制的掘进机,其截割臂采用纵轴式悬臂的结构形式,为煤矿巷道和工程隧道掘进专用重型掘进机.此新型掘进机掘进巷道时,其截割臂齿轮箱太阳轮限位副存在着不正常磨损现象.经由对掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副受载荷和润滑状况分析的基础上,得知掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副失效的主要原因为太阳轮限位副接触表面存在粘着磨损.掘进...     

基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统

由于煤矿巷道内煤层的分布是不均匀的,并且是时时变化的,这就给高效开采带来了难度。悬臂式掘进机在巷道中作业时,会因为煤层分布的不确定性,导致所受的截割阻力不停地变化,因此,要求掘进机可以根据不同的工况,能够快速地、实时地调整悬臂的摆动速度。该文提出了基于神经网络与遗传算法的复合控制理论的悬臂式掘进机的控制模式。该控制系统能有效地提高生产效率,并且安全可靠。     

掘进机自动截割控制系统的设计与应用

为实现截割头姿态、截割路线规划、截割路径跟踪、远程通信以及可视化显示等功能,以可编程控制器和工业控制计算机为基础设计了悬臂式掘进机自动截割控制系统,整个系统包括检测、控制、执行、信号放大等单元.在现场井下掘进工作面的使用过程中,自动截割模式与手动截割模式相比较具有显著的巷道断面成型效果,提高了掘进机的工作效率,减小了工...     

悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

以某公司生产的EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套自动截割控制系统。其利用各类传感器进行数据采集,传输至控制面板进行数据处理,电液比例阀对截割钻头轨迹进行调整等实现悬臂掘进机的自适应截割作业,同传统人工截割技术相比,掘进效率更高,断面成型效果也更好。     

EBZ160S悬臂式掘进机截割部的设计

介绍了悬臂式掘进机截割部的具体结构形式,两级行星齿轮减速器传动原理和传动比的确定计算,旋转配水装置的创新结构设计,高效配置超声波空气雾化装置的外喷雾系统,截割部的维护方法和常见故障解决方法等。此种截割部大大提高了悬臂式掘进机机组的综合生产效率。     

煤矿悬臂式掘进机截割系统失效故障树分析与研究

针对煤矿悬臂式掘进机截割系统常见故障,运用故障树分析法较为直观地对悬臂式掘进机截割系统故障失效事件进行分析,对导致系统失效的根本原因进行定性分析,为生产矿井能够快速诊断和处置掘进机的截割系统故障提供一定的帮助。     

自适应截割功能在掘进机控制系统的应用

基于传统工频控制策略的悬臂式掘进机截割功能工作效率较低,易出现工作负荷过大、设备冲击等问题,极大地缩短了掘进机的使用寿命.因此,首先分析了工作负荷对掘进机截割效果和效率的影响,得出掘进机截割头转动速度、截割臂摆动速度应与工作负荷相适应的结论;其次提出了将PID与神经网络相结合的自适应控制策略,并对硬件系统部分进行设计;...     

矿井掘进机掘进姿态的仿真分析

掘进机在煤矿生产建设中起着重要作用,但由于巷道内的复杂工况导致掘进机自身姿态不断变化,必须对其姿态进行实时跟踪与纠正。因此,针对悬臂式掘进机的运动特征,将其简化为多个旋转运动与平移运动所构成的复合运动,进一步建立数学模型后通过仿真软件求得其极限截割平面。理论数据与试验所得实际数据对比可知,其控制精度满足巷道掘进施工的验收标准。     

基于惯性测量的悬臂式掘进机位姿自动定位

采用陀螺仪、加速度计、里程计、视觉系统等多传感器冗余导航方式,检测悬臂式掘进机的水平偏角、水平偏距、俯仰角、横滚角、车前距的机身位姿参数,通过对悬臂式掘进机位置、姿态、截割臂运动参数的自动监控,实现悬臂式掘进机的自动姿态调整和自动纠偏,并可按照预先设定的巷道中心线作业。     

悬臂式掘进机行走和截割智能控制研究

从智能化行走机构的组成和驱动形式、导向技术和智能自适应截割技术等方面分别对悬臂式掘进机的行走智能控制、悬臂式掘进机的截割智能控制进行分析研究,希望对掘进机的发展研究提供一定的新思路。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.