智能巡检机器人在乌东选煤厂的应用

为解决选煤厂人工检测设备的劳动强度大和效率低下的问题,采用巡检机器人智能检测系统代替人工检测。现代互联网与大数据技术相结合,可实现远程监控,提高选煤厂的智能水平和自动化水平。应用结果表明,该系统可以简化繁琐的手动流程并提高生产效率。文章详细论述了智能巡检机器人在乌东选煤厂中的有效应用,可为本行业提供有价值的参考和借鉴,更好地助力行业的繁荣稳定发展。     

巡检机器人在智能电厂的应用

阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。     

智能巡检机器人测温应用及案例

介绍了变电站智能巡检机器人软件和硬件系统,通过一次对流变端接部位发热消缺的案例,介绍了智能巡检机器人在500kV交流变电站中的应用,其中包括测温巡检任务的配置、通过实时窗口和数据库分析设备温升情况.最后比较了智能巡检机器人巡检方式较传统巡检方式的优点并阐述了意义.     

智能巡检机器人在大型水电站中的应用

阐述智能巡检机器人在大型水电站的工作目标,探讨智能巡检机器人结构设计方法,包括对机器人本体、移动通信模块、电源模块的设计,提出解决问题的措施。     

基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台

针对电力行业无人值守变电站的巡检工作,本文介绍了一种基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台,该系统采用XYZ三轴龙门型构架,适用于户内布置式变电站,对封闭式开关柜和继保柜巡检范围内任意位置实现高速、高可靠性的定位,配合可见光、红外摄像头、拾音器、气体分析器等前端采集装置,实现变电站的智能巡检.同时,系统还能对巡检中音视频与预设值进行比对,自动提示出现的异常情况,以便管理部门迅速作出处理,预防和减少事故发生带来的损失.实践证明,通过该方式能有效的代替人工,对无人值守变电站进行实时、安全、高效的巡检,提升变电站的自动化、智能化水平.     

变电站智能巡检机器人抗风性能研究

多数变电站环境比较艰苦,特别是新疆区域,时常风力较大,为保障机器人在变电站的巡检安全,需要考虑到抗风设计。文中对机器人上的子午线轮胎的抓地性能进行了研究,以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,分析了抓地性能与花纹深度、角度间的联系,提出了仿生横向花纹沟设计,使花纹抓地性能得到了提高。     

轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用

轨道式智能巡检机器人的主要作用是辅助机房维护人员进行日常运维巡检,这种巡检方法具有极高的经济效益,安全性高、可靠性强,还能实现双向互动的目标,有效减少了机房日常运维人员的工作量,确保了电网系统安全运行。     

智能巡检机器人在数据中心的应用分析

主要探讨人工智能技术在数据中心应用的背景、应用方向,并提出智能巡检机器人在数据中心的主要应用方案以及智能巡检机器人在数据中心应用展望.     

石油化工厂区智能巡检技术研究

巡检是石油化工企业日常运行维护的基本工作,企业采用智能化技术手段辅助人工巡检工作,有助于企业提质增效及提升工业生产的本质安全水平。文章回顾了巡检方式的演化历史,结合具体应用场景对视频巡检技术、机器人巡检技术和移动终端巡检技术的系统组成和功能进行了简要分析,对智能巡检技术进行总结和展望。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

在传感器无法满足相关条件的情况下,变电站机器人巡视轨迹的点云数据不能准确匹配,为此提出红外图像特征融合下变电站机器人巡视轨迹三维点云配准方法。提取机器人运动方向梯度直方图和局部自相似描述两种特征,即HOG特征和LSS特征,并采用多特征自适应融合方法融合两种特征,并通过三维点云初步配准获取融合后轨迹特征的关键点和最佳的目标轨迹位姿参数,采用优化的迭代最近点算法精配准巡视轨迹,提升巡视轨迹位姿配准结果。实验结果表明：所研究方法特征融合效果良好,能够提升图像的边缘清晰程度,融合后偏差指数均低于0.2,准确完成不同大小图像中关键点的配准,并且配准后的巡视轨迹与期望轨迹吻合程度较高。     

电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用

本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解.     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术，并逐一提出了解决办法，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的，采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别。     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展 ,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ,并逐一提出了解决办法 ,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ,采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别     

水中管道智能巡检机器人设计

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。     

现场环境智能巡检机器人设计

针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。     

智能制造与机器人应用关键技术研究

伴随时代的迈进,科学技术不断更新.近些年,我国全面拉开信息时代的序幕,数字化与智能化技术开始得到广泛的应用,为人们的生活、生产提供了便利.智能制造为信息通信与制造技术结合后诞生的产物,也指明了未来制造技术迈进的方向.而机器人则是智能制造实现的重要载体,有其重要性和特殊性.智能制造与机器人的应用,不单单能推进制造业更快发...     

智能语音巡检机器人系统的设计与实现

基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。