高品质电流负反馈直流伺服式功放

发烧友比较喜欢用分立元件制作功放,但设计、调试较复杂。目前,市场上推出了不少优秀的Hi-Fi级器件,如TDA1514A、TDA7294、LM1875T、LM3886TF、LM4766等,用其制作功放调试方便、价格低、音质好,深受发烧友喜爱。本文推荐三款具有胆机味的以TDA7294、LM3886TF、LM4766为核心的高品质一体化直流伺服式电流负反馈高保真功放,使用时只需接一只200W以上的双18V变压器即可工作。     

直流伺服 电流负反馈厚膜功放也能发高烧

资深的发烧友大都会认为,发烧级的电路非分立元件或胆管莫属。而这里介绍的则是一款由两块三洋厚膜集成块STK3048A和STK6153组成的,极富有胆味的Hi—Fi电路(见附图)。它之所以性能优越,主要原因有以下几个方面:直接耦合,频率上限可达100kHz;电路简洁,瞬态响应极快;较高的工作电压     

伺服器驱动电源用滤波电容的选材及设计

结合机器人伺服驱动器电源母线电压和使用过程中对铝电解电容器的充放电的特殊要求,该文给出滤波用铝电解电容器的选材及设计方案。主要通过选用含高磷化成箔、高电导高闪火电解液和增加垫纸垫箔技术制备铝电解电容器。经验证产品耐5000万次充放电,具备更高的耐纹波电流能力,产品满足伺服驱动电源使用要求。     

ACS706系列电流传感器实验分析及其在低成本伺服驱动器中的应用

引言在工业控制等诸多领域,随着对控制性能要求的提高,伺服电机的使用越来越多,因此配套使用的伺服电机驱动器也随之增长。此类系统通常要进行电流的闭环控制,因此需要使用电流传感器来检测电     

高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现

为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。     

Inmoco发布Guitar超高功率密度伺服驱动

据悉，Inmoco公司日前发布了由Elmo Motion Control研制的Guitar超高功率密度伺服驱动。新产品最大的亮点是支持PCB安装，并且能够提供5kW的高品质持续功率输出和70A的峰值电流。     

新白皮书验证了机器人技术的创新和不断发展的安全标准

基于Technosoft Motionchip DSP技术，ISD860是一个灵活的智能驱动器。它被开发用于要求成本优化设计、嵌入式智能、可能的网络化和高级伺服性能控制的运动应用。它能够在12—72V直流下驱动12A连续电流和31A峰值电流，并产生20kHz的PWM。     

AcceleratorTM电机驱动开发平台加速伺服控制系统设计

问:请介绍所用的FPGA的性能和容量以及如何进行FPGA设计,软件从何而来? 答:IRMCS201使用的是Xilinx Spar-tan2E-300,IRMCS203使用的是Xilinx Spar-tan2E-400。你从我们这里得到许可然后下载代码,它不是免费的。     

伺服控制系统中高精度电流采样的设计

本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型,并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。