基于快速原型化的小型涡喷发动机起动过程控制

为快速验证小型涡喷发动机起动过程控制规律,基于快速原型化技术搭建了半物理试验平台。设计了快速原型试验系统整体架构,对控制系统的软硬件设计和智能节点的工作原理进行了说明,使用Speedgoat Mobile实时目标机作为电子控制器,以STM32为核心设计智能节点,选用Modbus协议对信号进行编码,实现电子控制器和智能节点之间的数据通信。针对小型涡喷发动机的起动过程设计了一种控制规律,利用自动代码生成技术生成电子控制器可执行程序,部署到实时目标机中,完成了起动过程控制规律的试验验证。仿真结果表明,电子控制器和智能节点通信正常,工作可靠稳定,起动过程平稳迅速、不熄火、不超温、不超转,提出的快速原型化控制技术能够有效地缩短开发周期,具有良好的工程实用价值。     

基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究

随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进行算法开发、系统建模和仿真验证,然后通过RTW自动生成嵌入式代码,实现汽车电子实时控制系统的开发;并将该设计方法应用到发动机控制系统的开发过程中,通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性与正确性;经过实践证明这种新型设计方法可以大大缩短控制系统的开发周期,对于嵌入式控制系统的开发具有一定的实用价值。     

汽车曲面参数化造型优化仿真研究北大核心CSCD

对汽车曲面参数化造型进行优化,可提高汽车外观造型优化设计的质量。由于汽车造型曲面参数有多种,如有一个参数发生变化,汽车曲面造型容易发生变化。采用传统的方法对汽车曲面参数化造型设计时,主要通过建立车身曲面数学模型实现的,忽略了曲面参数之间的关联,导致设计误差大的问题。提出采用B样条理论的汽车曲面参数化造型设计方法。首先建立汽车车身曲面数学模型,依据给定的车身曲面型值点和边界条件反求出汽车车身曲面的特征网格点矩阵,其次,计算出汽车车身曲面的所有特征网格顶点,最后利用自由变形技术,将汽车曲面参数三维模型的六面体空间分配到固定的网格参数坐标,通过调整控制点促使模型产生变形效果,有效的实现汽车曲面参数化造型优化设计。仿真结果表明,改进的汽车曲面参数化造型设计方法有效的提升了汽车造型设计的效率。     

基于软件触发的IAP在线升级技术的设计与实现

针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。     

浅谈基于Stateflow的自学习模型

随着汽车电子产业的快速发展,汽车产品应用电子控制技术成为发展的必然趋势,如何实现智能化电子控制系统是本文研究的主要方向。本文采用Stateflow实现精度控制,达到系统建模自学习的功能,缩短开发周期实现优化目的。     

基于μC/OS—Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。     

汽车平台架构开发过程中安全性能的设计和仿真

为实现汽车平台化开发策略,在平台内不同车型间最大程度共用底盘、下部车身、动力总成、电器架构和内饰骨架等部件,探索碰撞安全平台化设计的思路和方法。在对国内外安全法规和标准发展趋势分析的基础上,制定平台安全性能目标和开发策略。正向开发搭建完整的汽车平台框架结构,应用CAE仿真分析进行平台内车型碰撞安全性能的设计优化,最终达成平台安全性能开发的目标要求。在此基础上总结整理碰撞安全平台化开发设计流程,供后续平台开发项目参考。     

煤矿液压支架控制器测试平台的研究设计

文章在简单介绍了矿用支架控制器的控制原理及电特性的基础上,研究设计了电液控制器测试平台。运用该平台可以测试支架控制器的性能,从而缩短控制器的开发周期。     

模糊控制器软件开发系统的研究

为缩短模糊控制器的开发周期，本文设计了一模糊控制器的软件开发的总体框架,建立了一个模糊控制器的软件开发平台，并设计了基于BITBUS位癖线结构的计算机模糊控制系统。     

汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制

针对汽车悬架复杂大系统的特点,在车辆动力学模型的基础上,研究半主动悬架系统对车身姿态的影响关系,运用模块化并联模糊控制和矩阵逆运算策略建立汽车整车半主动悬架控制系统;对不同的车身运动姿态采用不同的控制规则,设计整车车身姿态协调控制的模糊控制器.以某车型为例进行了仿真分析,结果表明,汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制器结构简单,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能,提高车辆的平顺性能.     

基于多工业机器人的轮毂打磨工作站系统

以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。     

基于FPGA+COM Express的基带数字信号处理平台设计

针对卫星信号分离系统运算量大,实时性要求高的特点,设计了一种基于FPGA+COM Express的基带数字处理平台。通过对系统需求的分析,构建系统的硬件架构,将系统分为运算模块、网络接口模块、 A/D电路、D/A电路、电源变换电路和时钟管理电路等部分,然后根据各部分的具体需求确定主要芯片的选择和电路的具体设计。根据系统特点,将系统运算分为两类,将数据运算量大,实时性要求高但结构简单的部分用FPGA实现,将数据量少但控制结构复杂、实时性要求低的部分用COM Express实现。经测试,该平台能够满足卫星信号分离系统的运算需求和实时性要求。该方案可作为通用数字基带处理平台,能够灵活实现常用的基带数字信号处理系统所需的信号采集、运算、控制和输出,具有设计灵活多样,开发简单易行,研发周期短等优点。     

一种嵌入式USB主机功能模块设计与实现

基于LPC2292(ARM7)为CPU、Nucleus PLUS为实时操作系统的测控系统平台，分析了以ISP1161A1 USB主机控制芯片构建USB主机模块的设计与实现方法，包括USB主机功能模块设计方案、嵌入式USB主机的硬件设计思路、嵌入式USB主机驱动程序的设计方法以及设计方案的实现方式和过程。针对主机驱动程序的主要相关功能、面向通用USB设备驱动程序接口和主机控制器驱动程序的下层数据管理等关键问题，给出了解决方案和实现方法，提供了关键数据结构和简明注释。     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

CAN总线的汽车行驶监测系统及应用

介绍了汽车主要参数：汽车行驶里程、发动机转速、水温以及燃油等参数的测量原理,CAN总线通信原理以及各种汽车硬件模块设计。系统把各参数的测量数字化,有利于与汽车其他的电子集中控制系统进行数据交换,有利于汽车集中控制系统的发展和实现。最后,将微控制器P87C591与CAN总线相结合实现了基于CAN总线的汽车仪表系统。     

基于CAN总线的汽车记录仪存储功能设计与实现

针对汽车研发系统对各控制器信号进行数据分析的需要,设计了一种能实时采集信号值并将采集数据以MDF(Measure Data Format)文件格式存储在U盘里的汽车记录仪。首先给出基于CAN总线汽车记录仪的系统结构和软件流程,在此基础上,通过对FAT文件系统和MDF文件标准进行分析,详细介绍了存储模块的设计与实现。所开发的汽车记录仪已成功应用于奇瑞汽车A5车型,并取得良好效果。     

基于虚拟仪器的汽车仪表设计

以PC机、NI公司PCI-6221板卡、NI信号调理模块(应变、RTD、TC等)为硬件平台,以CSY-2000C传感器与测控技术实验台为测控对象,以LabVIEW8.2为软件开发平台,设计汽车虚拟数字化仪表模拟机,可以实现日期/时间、总里程、当前速度、转速、温度、油箱存油量等信息的显示,实现汽车仪表的校验和标定。     

基于OSEK/VDX操作系统的任务管理机制设计

在汽车电子仿真控制平台开发领域,通常需要遵循OSEK／VDX规范集,而该规范集的核心之一便是OSEK／VDX操作系统规范。要设计一个符合该规范的微实时操作系统,任务管理机制是保证其实时性的重要方面。该史提出一种符合OSEK／VDX操作系统规范的任务管理机制,以满足OSEK／VDX操作系统的需要。     

仓储物联网数据采集终端的设计

介绍了一种以S5PC100为硬件平台和嵌入式Linux为软件平台的仓储物联网数据采集终端的设计方案。该终端以基于Cortex-M0内核的LPC11C14芯片为主控制单元,通过仓储环境信息采集模块将采集到的信息上传给控制设备,并对控制设备发出的指令进行及时响应。此方案还集合了RFID技术和ZigBee技术的优势,为物联网技术提供了一种有效的解决方案,在现代仓储管理中具有明显的优势。     

基于电瓶电量检测的挖掘机通信终端设计

为了延长挖掘机通信终端的待机时间,提出了一种基于电瓶电量检测的挖掘机通信终端的设计方案。该方案在选定的LM3S9B96微控制器的外围,配置了3G无线通信模块、BD2/GPS双系统定位模块和电源管理模块等,构建整个应用装置的硬件平台。在该硬件平台上可实现数据传输、定位导航、状态检测等功能。而且,该方案通过电瓶电量的检测来控制挖掘机的数据传输周期,可有效地延长挖掘机通信终端的待机时间。