三轴仿真转台上位机软件设计

转台是航空航天领域重要的仿真测试设备,基于三轴转台的功能特点,分析转台控制软件应具备的功能,实现对转台通用控制软件的设计和功能模块的划分,提出一个实用的控制软件模型.     

小型磁偏转质谱计上位机软件的设计与实现

在小型磁偏转质谱计的调试过程中,需要由质谱计上位机软件向下位机发送间接指令并实现扫描控制和对离子流的采集、处理、存储和分析。基于此,本文采用面向对象的程序设计方法,在VC++6.0环境下对质谱计的上机位机软件进行设计与实现。质谱计上位机软件通过CAN(Controller Area Network)总线与质谱计下位机进行通信,实现对下位机的控制和数据处理。利用质谱计上位机软件可以替代大量冗杂的人工处理数据的工作,而且可以数据实时采集存储,可以进行随时再现、分析、从中获得有用的数据,避免数据的丢失。调试结果表明,质谱计上位机软件设计正确,具有很强的工程实用性。     

组和导航接收机上位机软件的设计与开发 中国电子科技集团公司第五十四研究所

近些年来,卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔,已经发展成为一个巨大的产业,拥有自己的卫星导航系统,也是一个国家综合实力的重要标志。本文基于组合导航接收机的研制背景,对在VB环境中开发上位机软件进行了详细的说明。     

多功能微波交通检测器上位机软件设计与实现

传统的交通信息检测器软件系统大都仅显当前道路交通信息,设计了一种多功能微波交通检测器上位机软件系统,在实时采集并显示交通信息的基础上,通过数据库存储长时间的数据,并进行存储统计处理,具有实时性高、存储能力强、功能丰富等优点。     

基于USB2.0的多路数据采集系统上位机软件设计

设计一个上位机软件实现对采集系统数据的传输、存储、分析、绘制曲线图等功能．配合硬件系统,该软件还具有设备复位、Flash坏块检测、Flash擦除等功能．上位机软件采用VB编写主控程序,在VB中调用Matlab绘制数据曲线．文中详细介绍了基于FT245BM的USB2．0与上位机的通信原理,VB与Matlab之间的数据传递机制等关键技术．该软件已成功地用于多种采集系统的数据传输和数据处理．实验表明：该软件执行效率高、数据分析和曲线绘制速度快,适用于通用的数据采集系统     

声学坐底式波浪仪的上位机设计

声学坐底式波浪仪包括水下测量系统和陆上处理主机,研究了陆上主机的上位机软件设计方法,并重点研究波浪估计算法在上位机软件的实现方法。波浪估计算法计算复杂,在上位机软件开发环境delphi 7下实现困难,文章采用delphi7和matlab 7.0混合编程方法实现上位机中的波浪估计功能,该混合编程方法实现更为简单,开发周期短。通过实测数据的验证,上位机软件与RD公司商用软件WAVESMON的波浪估计结果是一致的,证明了上位机软件的波浪估计结果是准确的,所设计上位机软件可有效满足波浪仪陆上处理系统的波浪处理需求。     

一种开放式通用机器人控制器的研究与设计

介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器。它基于PC平台、其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计,C语言编程,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作。该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性,扩展性,可移植性强,适用于不同的关节型示教再现机器人。     

一种多垛型机器人码垛系统的设计

目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。     

掘进机远程监控上位机的设计与实现

根据煤矿掘进工作的实际需要,介绍了远程监控上位机的设计及功能实现。其中主要包括上位机的系统结构、软件运行平台、软件关键技术,上位机功能实现等内容。实际运用表明,该系统结构稳定可靠,能够对掘进机进行有效的远程监控,满足设计要求,值得在煤矿掘进中推广运用。     

一种智能化割草机器人的设计

本文针对民用户外割草机械领域提出了一种智能化割草机器人,本设计是集环境感知、路径动态规划与决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机器人系统。与传统的草坪修剪机械相比,智能化割草机器人具有环保程度高、路径可控性高、人力消耗低和安全性能优良等特点。     

温度检测系统的上位机软件设计

在一个完备的工业系统中,不仅需要有检测和控制系统,还需要有能够更为直观的监测系统。主要通过编写上位机软件来实现系统的温度监测。利用面向对象的程序设计语言VB实现人机交互,通过PC机的串口读取下位机采集的信号量,进行实时监控显示。     

PLC与上位计算机的串行通信实现

介绍OMRONCPM1A型可编程控制器与上位计算机之间串行通信程序的设计和实现过程,该程序已应用于可编程控制器与上位计算机组成的控制系统.     

三菱PLC与上位机串行通信的实现

三菱公司生产制造的PLC因其具有较高的应用性、灵活性和接口功能等优势特点,使其在我国工业控制等诸多领域中得到了普及。而为了能够进一步提高PLC的应用效能,需要保证PLC与上位机之间具有较好的通信效果。为此,该文将以三菱PLC作为主要研究对象,重点围绕其与上位机的串行通信进行简要分析研究。     

一种新型手部康复机器人的设计与研究

随着脑中风现象的逐渐频繁,其术后的手部运动功能障碍问题也越发地受到重视。专家们普遍认为通过有目的的训练以刺激皮质层重组助于运动功能的恢复。为了得到更好的治疗效果,近年来机器人技术被引入该领域。本文详细阐述了一种新型手部康复机器人Z-hand,重点介绍了该机器人的外骨骼手指部分、外骨骼掌背部分以及驱动部分的结构,同时也介绍了该机器人分别针对不同恢复阶段的三种治疗策略:被动式训练、单手指训练以及多手指协调训练。     

一种新型六自由度SCARA机器人设计与运动学分析

目的 针对传统四自由度SCARA机器人末端灵活性不足的问题,设计一种新型的六自由度SCARA机器人。方法 首先在传统四自由度SCARA机器人结构特点分析的基础上,通过改进其末端结构以增加机器人的自由度,从而提高其末端的灵活性。然后分别采用D–H参数法与代数法建立该机器人的运动学正解模型与逆解模型。在此基础上,采用对比法在Matlab的Robotics Toolbox工具箱中对该机器人开展仿真分析,验证机器人运动学模型的正确性。最后,基于五次多项式插值算法对机器人开展轨迹规划研究。结果 实验结果显示该机器人的运动轨迹、速度与加速度曲线光滑连续,没有任何断点与突变点。结论 表明该机器人运动平稳,具有良好的运动学性能,从而为后续该机器人的运动控制奠定了良好的基础。     

一种鸡蛋包装机器人系统的设计与研究

目的 为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期,在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上,设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人,对鸡蛋进行自动装箱。方法 通过分析包装机器人的机械本体结构和控制系统,设计鸡蛋包装机器人末端抓手的运动轨迹。为了提高鸡蛋的包装效率和抓手的运动柔性,对末端抓手的速度控制进行算法研究。结果 对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了算法设计的合理性,实际装箱实验表明该系统具有效率高、自动化程度高以及运动柔性高等特点。结论 该鸡蛋包装机器人系统实际应用较好,具有广阔的市场应用前景。     

智能楼宇远程控制系统中上位机软件的设计

设计了基于c／s网络架构的智能楼宇远程控制系统。软件设计分为两大部分：一是客户端界面设计;二是系统服务器端的设计。其中客户端部分采用select网络模型,服务器端采用的是IOCP网络模型。同时该系统还利用ADO技术将SQL数据库和服务器端进行绑定处理,使得数据得到了有效的处理和转存,减少了代码的重复度,节约了内存空间。     

PJR-2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR－2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明，它喷射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。     

RJP—2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人－ＰＪＲ－２喷浆机器人，它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单，操作方便，可靠性高等优点，经煤矿井下现场试验表明，它射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。