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地外天体着陆探测是我国深空探测的重要形式和方法,针对地面探测模拟训练系统中探测车位姿提取的需求,提出了一种利用激光扫描仪和标靶球结合的方法进行特征识别,拟合出探测车的位姿数据,并建立地面模拟训练系统。首先对激光扫描数据进行滤波预处理去除点云中离群点,然后选择适当的参数对数据进行重采样。通过基于分类改进的区域增长法对点云进行分割,筛选出指定数量范围的点集并拟合多个标靶球位置信息以建立局部坐标系。通过实验数据分析,标靶球拟合精度满足3mm最大允许误差,点云处理速度得到有效提升,验证了特征识别方法的准确性和高效性。最后通过坐标系转换估计出探测车的位姿矩阵信息。 相似文献
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针对高压线路的实际架设以及线路的网络拓扑,提出了一种通过无线传输的方式来实现高压线路故障监测与告警。系统中采用故障指示器监测高压线路的运行信息,通过无线传输方式将故障指示器监测到的数据传送到电力监控中心,无线传输分成从线路上方到地面的纵向传输以及从监测点到监控中心的横向传输。一旦线路发生故障,系统可以快速地将故障线路的运行信息发送回电力监控中心,工作人员实时进行数据的查询,统计、分析,从而引导维修人员迅速准确地找到故障点,提高了工作效率。该系统的实现对于高压线路故障的准确定位具有一定的意义。 相似文献
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智能配电网的应用提高配电作业质量和效率的同时,也使故障影响更加难以控制。为此,开发一款针对配电网的保护系统。该系统首先选取电流信息采集设备——电流互感器,并将其布置在配电网上,采集配电网上的电流信息,然后通过计算机网络传输组件将信息传输到DSP芯片当中并进行处理与分析,实现故障判断、故障定位,最后根据判断和定位结果,给出故障处理方案,控制隔离保护设备将故障部分从配电系统中切除,保护非故障区域不受影响。结果表明:所设计系统应用下,配电网故障判断、故障定位以及故障处理等系统模块给出的结果与设定结果一致,且完成时间在10 s之内,由此说明本系统能够快速且准确地分析配电网故障并给出处理方案,实现供电作业的快速恢复。 相似文献
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基于CAN总线的井下人员定位系统上位机软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿系统安全系数低、人员管理落后的问题,设计了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用低功耗的射频技术,分站实时采集识别卡所发送的信息,然后将数据通过CAN总线传送到上位机实现井下人员的管理。现场调试证明,该系统运转良好,易维护,具有广泛的应用前景。 相似文献
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基于USB总线高速数据采集系统 总被引:4,自引:1,他引:4
文中首先简单介绍USB总线特点,然后介绍根据通用串行总线(USB)的传输原理,把测量仪器采集的数据实时的传输到计算机并进行数据处理的数据采集系统的硬件设计和软件设计的开发过程。 相似文献
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煤矿用带式输送机保护控制装置系统主要由地面监控中心、井下各控制分站和防爆计算机构成。地面监控中心主要实现对井下整个胶带输送生产环境的实时监控。井下控制分站实现对井下现场设备的直接控制,同时完成设备运行状态及各种保护信号的采集与传输。采用防爆计算机与CAN现场总线将井下各控制分站与井上控制中心进行联网。 相似文献
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WiFi无线传输技术是当前信息领域的研究热点,基于WiFi技术的开发应用层出不穷这种基于WiFi无线技术的矿用救灾无线通信系统可以有效地将井下数据信息传递到地面调度中心凭借WiFi技术的无线节点可以移动组网快速简单成本低网络易维护等特点,该系统在矿井应急救灾中有着很大的推广应用价值。 相似文献
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基于ZigBee无线传感器网络的煤矿监测系统 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了基于ZigBee无线传感器网络的环境参数检测与人员定位为一体的煤矿井下安全监测系统.系统利用安装于矿井现场的ZigBee节点采集井下多种环境数据(瓦斯、CO、温度、湿度),采用三边定位方法基于测距的无线传感器网络实现三维空间的人员定位,并利用卡尔曼滤波算法修正量测过程中的随机误差,以提高定位精度.检测信息通过工业以太网传送至地面监控主机,主机分析软件实现数据的存储、并为监控人员提供实时的矿井环境信息和人员位置信息.现场测试结果表明本系统运行稳定、功耗低、定位精度高、信息传输可靠. 相似文献
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长期以来人工影响天气作业信息采集采用的是人工纪录上报的方式,这对基层工作人员来说是一种较为繁重的工作.近年来河南省人影作业期增长、用弹量逐渐增大,对作业信息采集的准确性和时效性的要求越来越高,信息采集与管理的难度也进一步增加.随着声学技术在气象行业的深入应用,自动采集作业信息的声级采集仪研发成功,使得自动记录并传输作业信息成为可能,从而地面高炮、火箭发射数据的传输和使用成为新的人影业务研究方向.河南省人工影响天气中心通过在许昌市人影标准化地面作业点加装固定式声级采集仪,开展了地面高炮、火箭作业信息自动采集传输试验和相关数据应用研究工作,通过对声级采集仪与不同地面人影作业装备的配合,综合利用声级采集仪数据和原有系统信息,取得了较好的效果,为实现人影作业信息实时自动采集提供了一条简单有效的方案. 相似文献
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为实现编码器动态特性检测中,动态误差数据采集系统与PC电脑的高速、实时数据传输,利用高速USB芯片CY7C68013和FPGA芯片设计了高速的数据传输系统。首先,系统采用CY7C68013芯片作为USB总线传输模块,并利用FPGA芯片对CY7C68013芯片进行控制,使USB芯片工作在SlaveFIFO模式下,完成与上位机电脑数据的发送与接收;然后,利用在PC中利用VC++编写软件,完成对CY7C68013芯片的数据传送、接收和固件程序的烧写,并将接收到的数据显示和打印出来。系统具有传输速度快、数据准确、使用方便等优点,可以用在其他数据传输中。经过实验,系统在编码器误差数据采集系统的数据传输中,能够高速、实时的完成数据的传输工作,可以在PC软件中显示采集到的编码器数据,满足编码器误差数据采集系统设计和使用要求。 相似文献
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针对城市生态环境监测与环境数据信息管理问题,本文提出了一种基于LoRaWAN的多参数城市环境监测系统。系统包括上位机监控管理中心和下位机环境数据采集和传输设备两部分。下位机的环境数据采集设备采用多传感器测量采集环境参数,并将采集结果通过LoRa(Long Range Radio,远距离无线电)无线网络上传至上位机监控管理中心进行监控和管理。当采集到的数据超出设定阈值时,系统能够进行预警和告警。试验结果表明,系统监测范围广、监测效率高,能够智能、实时地对城市环境进行监控,具有一定的实用价值。 相似文献
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本文以光通信数字图像传输为目标,基于FPGA设计了一种可见光通信数字图像传输系统。首先,在光通信系统发射端利用数字图像编码技术将图片信息转换为BMP图像编码格式,然后通过UART串口通信协议将图像数据发送至FPGA调制系统进行OOK调制,经功率放大后以光通信方式进行传输。其次,在接收端将接收到的图像数据进行非相干解调,将解调后的图像数据在接收端显示或进行后续处理。在此基础上,基于FPGA对光通信的调制、解调电路及紫光LED通信电路进行了设计,并利用System Verilog语言进行了实现。最后,对光通信图像传输系统进行了实验测试,实验结果表明该系统可以在满足通信速率与误码率的条件下,实现图片信息的有效传输。 相似文献
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介绍了设备运行状态信息采集系统(EIS)的构成,阐述了运用先进的嵌入式开发和软件开发技术,建立统一开放的变电所设备运行数据集中采集、传输和处理平台,将具有应答型数据上传功能的设备接入该平台,采集实时运行数据,通过现有网络资源,集中传输到局端的数据中心,集中存储,集中发布,统一管理。既节省投资和运维成本,又便于实现数据共享,充分利用信息资源,提高设备运行管理水平。 相似文献