气制动器制动间隙自动调整臂的动态仿真设计

应用Pro／Engineer 2001三维软件,在Assembly模块下,完成装配连接及运动仿真．进行生动直观的产品预装配、干涉检测以及产品运动协调性的验证,以实现气制动器间隙自动调整臂的动态仿真设计。     

高压加热器双丝窄间隙埋弧自动焊

采用HSS-2500型双丝窄间隙埋弧焊设备,进行了焊接工艺试验,先后做了板焊和锻焊结构的试板与试环的焊接工艺评定。通过对试验结果的分析,确定了工艺参数,并成功地将该工艺应用到高压加热器产品的焊接中。     

传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略

针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接,采用了将步进电机的梯形控制和P1D中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略,可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。     

基于机器人的舱体自动常温性能测试系统设计北大核心

针对目前雷达系列舱体常温性能测试过程中存在的移载过程占用人工多、姿态模拟精度不高等问题,设计了基于机器人的舱体自动常温性能测试系统,提出一种舱体位姿偏差精确识别与定位方法,进行舱体位姿高精度识别与定位,基于机器人实现舱体自动抓取及姿态模拟。实验结果表明,通过应用机器人代替人工操作,可实现舱体的精准自动抓取及高精度姿态模拟。该研究的成功应用不仅减少了人工占用,也提高了舱体测试自动化程度。     

汽车刹车盘自动检测仪的研制

针对目前很多汽车刹车盘制造企业仍然采用人工检测而影响产品质量和效率这一实际问题,研制了以计算机控制技术为核心的刹车盘自动检测设备。该设备能够快速、准确地实现对刹车盘主要技术指标的检测,并且操作简便,结果显示直观,智能化程度高,对改变企业检测设备落后的现状,提升产品质量和检测效率具有重要意义。     

窄间隙埋弧焊微机控制自动跟踪系统的研究

研究并建立了窄间隙埋弧焊微机控制自动跟踪系统，可对厚壁容器环缝及纵缝的焊接进行横向和高度方向的自动跟踪。系统采用ＰＩ控制模式，调节精度可达０．８ｍｍ；调节速度能够保证在不影响焊缝成形的前提下消除偏差。此外，系统具有自动分配焊道和“滑雪”的功能，可保证坡口形状不同时均能连续施焊。本文在闭环试验的基础上，提出了根据偏差变化率近似等于调节速度的模式，确定控制参数的优化设计方案     

大厚度窄间隙焊缝超声波自动串列扫查

采用微机控制,对大厚度、窄间焊缝进行超声波自动串列扫,并将缺陷参数进行采集、处理、打印。提高了缺陷检出率,保证焊接质量     

核电站主管道窄间隙脉冲TIG自动焊工艺

目前,我国核电站主回路管道的焊接方法一直采用传统、简单而繁重的焊条电弧焊工艺,窄间隙脉冲TIG自动焊工艺是为了适应我国核电快速发展对工期的要求和质量的要求而提出的.该工艺从焊接工艺方法、焊接材料的选择、坡口尺寸和形式的确定、焊接工艺试验参数的优化、焊接工艺评定试验、焊缝收缩量、焊接变形的可控性方面以及核电站主回路管道采用窄间隙脉冲TIG焊工艺对满足工期的要求等方面进行研究,说明窄间隙脉冲TIC自动焊工艺是成熟的、焊接变形是可控制的,焊接产品的质量是可靠的,该焊接工艺可以应用于核电站主回路管道的焊接.     

窄间隙TIG全位置自动焊保护气体选择

窄间隙深坡口自动焊主要用于厚壁构件的焊接,保护气体以高纯度(99.999%)Ar为宜。通过试验分析了在给定的焊缝深度下,保护气体流量的确定以及气体出口压力对焊缝成形的影响。     

“华龙一号”主管道窄间隙自动焊焊接缺陷控制及预防措施

主管道焊接质量直接影响到核电厂整体建造质量水平和核安全性,预防焊接缺陷产生的关键是控制主管道的焊接质量。通过分析影响主管道窄间隙自动焊焊接缺陷产生的影响因素,制订针对性的措施,结合“华龙一号”海外和国内项目部焊接产生的缺陷,开展原因分析和经验反馈,制订出相应的预防措施,降低主管道窄间隙自动焊焊接缺陷发生的概率,对后续“华龙一号”机组的主管道焊接工作能够起到一定的参考和借鉴作用。     

汽车大灯调节器自动检测系统的设计

根据汽车大灯调节器的检测流程及工厂提出的自动化检测要求,设计出基于STM32F103微处理器的汽车大灯调节器自动检测系统。使用交流伺服电机加载方式,通过闭环控制、PID反馈调节精确模拟大灯调节器的工作负载,并在各个控制电压阶段实时采集大灯调节器的工作电流、最大电流、负载阻力、马达位移等动态信号。通过与检测方案中的参数比较来判断该大灯调节器的性能好坏,并且在人机显示界面显示实时曲线和判断结果。相对于传统的单件手工检测,自动检测装置具有效率高,准确性高,数据自动采集分析等优点。     

基于LabVIEW的电动车控制器检测平台设计

分析电动车控制器检测平台的功能需求,提出一套基于虚拟仪器技术的电动车控制器检测平台设计方案。简要论述检测平台的硬件选型和设计,介绍基于Lab VIEW的电动车控制器检测平台的软件实现。实际应用表明:该测试系统能够准确高效地对待测品进行功能检测,在测试过程中能够实时将检测数据直观地呈现给操作人员,能够详细存储测试结果,同时具有开放性的步骤编辑功能,能够满足测试产品的型号变更需求。     

汽车座椅调节器综合性能测试装置设计

介绍一种汽车座椅调节器综合性能测试方法,该方法利用交流伺服电机驱动器的输出扭矩检测汽车座椅调节器的转矩,利用伺服电机的编码器检测汽车座椅调节器的转角。详细描述了控制流程、应注意的问题,并设计检测装置。该装置无需外加扭矩传感器及转角检测传感器,且机构简单、实用可靠。     

纤维缠绕自动挂切纱系统设计

基于现阶段国内对自动挂切纱系统研究较少的现状,设计一种将主轴同步型挂切纱和小车配合型挂切纱的优点结合起来的主轴小车配合型挂切纱。完成纤维缠绕自动挂切纱装置各零部件的设计,即运用SolidWorks软件对挂切纱装置中各执行机构零部件进行建模,同时完成自动挂切纱系统驱动元件电机和气缸的选型。最后运用ANSYS软件对部分关键零部件进行仿真分析,表明各执行机构中的零部件设计是合理的。     

轴承外圈工序间检测的数据采集系统研究

针对目前国内轴承厂家对轴承外圈的几何参数仍然采用人工检测,效率低、劳动强度大、容易引入人为误差、影响产品质量等问题,研制了一种用于轴承外圈几何参数的自动检测系统。该系统利用电感式位移传感器对轴承外圈几何参数进行在线测量,检测效率高,人为因素引起的误差小。     

喷杆喷雾机综合性能自动测试系统设计

介绍喷杆喷雾机综合性能自动测试系统的组成、结构以及工作原理。通过机械、自动化设备以及计算机辅助系统相结合,应用此系统能够快速、准确地测试液泵的性能参数,如压力、流量、扭矩、转速、容积效率、机械效率等;通过导轨式集雾槽单元可以便捷地测试喷杆喷雾机沿喷杆方向雾滴的分布均匀性。     

银行自动回单机的设计

本文首先分析了目前市场上银行自动回单机的现状,在此基础上提出了一款新颖的机电一体化产品银行自动回单机的设计方案,并就其软硬件设计作了较详细的介绍。经实际测试验证了我们的设计是比较理想的。     

轴承球疲劳试验机测控系统设计

介绍了疲劳试验机数据测量系统和控制系统的设计,主要阐述了数据采集方法和控制过程。通过数据测量系统和控制系统的运行,使得计算机能自动监测试验机的运行状态;当试验机出现故障时,计算机能够报警或停机,并对试验数据进行记录保存;从而提高了试验效率。     

基于RV减速器检测的数据采集系统的设计

RV减速器是工业机器人核心部件,为保证对其精度测量的准确性,研发了一种操作简单、能对数据进行准确采集与处理的采集系统。介绍了PCI-9222数据采集卡的特点,结合对RV减速器测试系统中数据采集系统的研究,针对RV减速器建立了数据采集系统,并采用VC++编程,实现了RV减速器扭矩数据的实时采集。该数据采集系统基于VC++编程、Access数据库技术,通过设置采集参数对RV减速器扭矩进行实时高速采集与存储。测试结果表明:该系统实现了准确高速的数据采集、处理与显示功能,保证了测试系统的测量精度,为RV减速器的检测分析提供了技术参考。     

自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控.