煤矿无轨胶轮车智能检测系统浅析

煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能和安全生产、提高生产效率的重要一环,现针对煤矿无轨胶轮车运输系统,介绍了无轨胶轮车的特点,分析了无轨胶轮车的主要安全隐患及典型事故,研究了无轨胶轮车智能检测系统的组成、设备功能,制订了无轨胶轮车智能检测流程。     

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究

从无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用优势分析入手,介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用适用条件,分析了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用要点,提出了无轨胶轮车在煤矿辅助运输的实际应用中需要注意的问题.     

无轨胶轮车安全驾驶管控系统的研究

针对煤矿井下无轨胶轮车的使用现状,分析建立一套无轨胶轮车安全驾驶管控系统的必要性,提出无轨胶轮车驾驶管控系统框架,并阐述了具体的实施方案,从而实现随车通信和车辆的精确位置管理、红绿灯控制、速度告警、车辆速度的实时监测,在保障车辆安全驾驶的同时,提高车辆调度和运输效率,提升车辆日常管理水平。     

矿用无轨胶轮车作业时监控系统应用研究

针对当前矿用无轨胶轮车运行状态及作业状态智能化程度相对较低问题,开展了基于智能化监控系统的无轨胶轮车监控系统总体设计及关键模块系统的设计研究。通过对该监控系统进行实际应用测试,得出该系统运行良好,能较好地实现对无轨胶轮车运行状态的实时监控及故障诊断,大大减少了整车故障率,缩短了故障处理效率,提高了无轨胶轮车整体的综合性能。     

矿用防爆无轨胶轮车车架动态特性分析

以矿井常用的WCJ12E型交接式胶轮车作为主要的研究对象,针对其车架建立了三维模型,通过胶轮车在一定的运行工况下车架实际受力进行分析,并通过对模型的模拟分析,发现胶轮车车架在通过碎石时会引起一定的激励频率,但是不会发生共振,而胶轮车的发动机则可能会出现共振现象。因此应对发动机的安装进行避振优化设计。     

防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究

从防爆无轨胶轮车安全影响因素和安全保护系统功能入手,对安全保护系统硬件设计、程序设计进行分析。经过现场实际应用表明,防爆无轨胶轮车安全保护系统具备很快的开机自检功能,可准确对传感器信号进行处理,有着很快的响应速度,可以满足使用要求。     

煤矿生产中无轨胶轮车安全保护措施的研究

针对现在煤矿生产中广泛应用的无轨胶轮车问题,对于其使用过程中出现的安全问题,从车辆原因,人为原因、环境原因方面进行分析,并提出了正确使用及保护措施,具体研究了避险车道的方案设计,并进行实践应用.应用结果表明,该研究解决了车辆溜车问题,保证了运输安全.     

无轨胶轮车车架的优化设计

利用仿真模拟软件对无轨胶轮车车架模型进行绘制,同时分析胶轮车在弯路以及颠簸路面两种运行路况下的受力情况。结果表明,在颠簸路面下车架最大变形量达到9.762 mm,最大应力达到219.5 MPa。通过将车架后侧纵梁增厚8 mm进行车架结构优化后再次进行模拟发现,最大变形量及应力值均显著降低,优化方案效果明显,值得实际推广应用。     

煤矿无轨胶轮车动力源发展方向研究

煤矿无轨胶轮车已经成为煤矿辅助运输的主力之一,目前配置的动力源以防爆柴油机为主,但随着煤矿企业对环境保护和职工身体健康的关注度不断提高,防爆柴油机的尾气排放问题矛盾日益突出.本文介绍了目前煤矿无轨胶轮车的主要类别及配置的主流动力源,分析了防爆柴油机、铅酸蓄电池、锂离子蓄电池的使用情况,对比了其优缺点,研究分析了煤矿无轨...     

防爆无轨胶轮车全液压转向系统的仿真与实验分析

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数,以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象,对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真,并进行试验验证,从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性,结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。     

无轨胶轮车用防爆开关磁阻电动机系统设计

调研的方法,涵盖了模型辨识和解析、设计案例的解析、关联的参数运算等。通过研究,明晰了无轨胶轮车用防爆开关磁阻电动机系统相关设计参数和设计内容。探究结果为:防爆无轨胶轮车特有的开关磁阻,耗费掉的油量偏多,噪音和尾气污染严重,也因此导致了运输成本偏高,使用容易受到限制。结论为:建议把纯电机,作为无轨胶轮车的驱动系统,以便限缩能耗,提升开关原有的防爆性能。     

基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究

在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有较强的自适应和抗干扰能力,有效地减小了车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.     

基于Simulink的主动径向转向架控制方法研究

基于MATLAB中的Simulink模块,对主动径向转向架的控制系统建立有效的仿真模型。由于该控制系统的时变性与非线性等特点,在仿真过程中采用了PID控制方法、模糊控制方法以及混合型模糊-PID控制方法。经比较分析表明,采用混合模糊-PID控制方法的控制系统调节时间较短,阶跃响应较快,稳定性更好。     

四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究

为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型.基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarS...     

汽车主动悬架控制策略的研究

为比较最优控制、模糊控制和PID控制在主动悬架控制中的控制效果,设计了不同控制方法下的主动悬架控制器,利用ADAMS虚拟样机软件建立简化后的1／4车辆主动悬架机械模型,并和MATLAB／Simulink进行联合仿真分析,对仿真结果进行比较,指出了不同控制方法的优缺点。     

基于状态反馈的主动转向控制

通过对前轮主动转向结构形式的分析和简化,建立了状态空间形式的主动前轮转向动力学模型。并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。通过横摆角速度和质心侧偏角的共同反馈,控制电动机助力转角,实现主动转向。控制过程中,设计状态观测器对难以直接测量的质心侧偏角信号进行估计,满足系统对反馈信号的需求。利用Matlab对转向路径跟踪过程及遭遇侧向风作用工况的仿真分析表明,通过横摆角速度和侧偏角的反馈控制,将横摆角速度控制在理想的范围,质心侧偏角被限制在车轮的线性范围内,有效地改善整车的转向特性,提高汽车的操纵稳定性。     

基于模糊控制的车辆主动悬架仿真研究

以二自由度车辆主动悬架模型为研究对象,基于车辆动力学理论,建立主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型方程,并以悬架动挠度为控制目标设计模糊控制器。在Matlab/Simulink里建立二自由度主动悬架系统模型和随机路面激励模型,结合模糊控制器进行仿真分析。结果表明,相对被动悬架而言采用以悬架动挠度为控制目标的模糊控制策略的主动悬架能有效地抑制车辆振动,提高车辆的乘坐舒适性和安全性。     

汽车动力学仿真中轮胎模型的建模

针对当前车辆动力学模拟与动态控制研究中所采用的经验轮胎模型需要大量实验数据的情况,探讨了利用理论轮胎模型来进行车辆动力学建模与仿真的实现方法,以改善轮胎经验模型对实验数据过于依赖的不足。通过研究,利用MATLAB／Simulink软件实现了Gim理论轮胎模型的模块化建模和动力学仿真分析。仿真结果和实验数据的对比表明：Gim理论轮胎模型的精度高,能准确预测轮胎的力学特性;所建立的Simulink轮胎子模块通用性强,所需参数少,运算快,为车辆动力学的实时仿真提供了很大方便。     

基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略

针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。