管端相贯焊接坡口数控切割研究

根据空间解析几何的原理建立了管端相贯数学模型,用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状,该数学模型可应用于4轴联动火焰数控切管机.针对4轴联动火焰数控切管机,分析了管端相贯焊接坡口数控切割运动,将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜、垂直于切割轨迹的4轴联动,给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式.     

机器人在板材坡口切割中的应用

起重机的车架、履带梁等结构件的焊接质量极大影响履带起重机的使用和安全性能。这些结构件一般都是由厚度20mm以上的板材焊接而成。一般采用机器人自动化焊接来保证焊接质量,板材在对接时需要切割不同尺寸的坡口。为改善各种异形件、厚板件的坡口切割质量,提高焊接拼点精度,引进了坡口切割机器人用于板材坡口的加工,取得很好的效果。     

基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大。为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统,该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术。通过实际生产表明：该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1mm,且同等工件的生产效率提高40%,极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率。     

厚板U型坡口的火焰切割

对于厚板的焊接坡口,特别是窄间隙焊接都希望采用U型坡口,以减少大量的熔敷金属和有利于焊缝成型。但是,按常规U型坡口的获得只能依靠机械加工,而传统的火焰切割只能切割出V、X、Y、K等形状的坡口,因此就限制了U型坡口的应用范围。我国早在70年代未期,一些重型制造厂就着手研究U型坡口的火焰切     

管管相贯的焊接坡口模型分析

对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。     

数控切割行业的近净成形技术与先进制造装备——3D数控坡口切割机

在＂十二五＂期间,中国数控切割产业在先进装备制造领域最新、最可能的技术突破将是3D数控坡口切割技术和装备。通过3D数控坡口切割达到近净成形,实现钢材数控切割与焊接的自动化和工业化,将现在先垂直切割,再进行手工、机械或机器人示教二次加工焊接坡口的传统生产方式,改造提升为一次完成3D焊接坡口的数控切割,从而有效提高钢材数控切割的生产效率,提高钢材利用率,实现绿色环保和节能减排。     

Q420D-Z15厚板箱形构件焊接技术（下）

5．焊接工艺 （1）坡口加工对于厚板坡口在切割前先划好三条线，即轨道线、角度线、坡口宽度线，如图5所示。     

桁架臂相贯线焊接坡口切割工艺研究

本文在相贯线两面角数学模型建立的基础上,针对桁架臂结构中管-管、管-板相贯接头焊接坡口,通过采用合适的坡口切割方式、选择相应坡口角、实际割炬偏转角等关键工艺参数,获得良好坡口质量,从而保证焊接可靠性及良好的外观质量。     

相交双管焊接坡口的数据化处理

运用空间解析几何知识建立了相交双管焊接装配时，沿径向切割的支管与非切割的主管密闭准确安装的数学模型，给出了相交双管相贯线的参数方程，导出了相交双管相贯线上各点局部二面角的计算表达式。以此为基础开发了相交双管焊接坡口的数据化处理系统。该系统可计算出相交管子焊接装配所需要的所有参数。实管切割实验表明，所切支管与主管装配准确，焊接坡口各参数完全符合AWS D1．1规范的要求。     

离心式三元叶轮焊接坡口五轴加工刀位算法

根据三元叶轮焊接坡口大多采用手工修磨方法加工的现状和某企业对焊接坡口加工的图纸要求,首先将叶片中性面盖盘曲线拟合为NURBS曲线,并对其进行离散处理.再根据切削平面内圆柱铣刀与坡口的几何关系,开发出圆柱铣刀五轴侧铣加工三元叶轮焊接坡口的刀位算法.经仿真与试切加工,完全满足图纸要求.本算法不仅适用于两件焊式三元叶轮,同时适用于手把焊式二元叶轮和开槽焊式二元叶轮焊接坡口的五轴侧铣数控编程.实现了叶轮类零部件焊接坡口的数控加工,可有效的提高叶轮的加工精度和加工效率,提升焊接后叶轮的强度,并极大的减轻了操作工人的负担.     

一种新型激光钣金焊接工艺与设备的开发

本文依托公司成功开发的一套激光切割焊接一体机,提出了一种新型钣金坡口焊接工艺,并阐述这种新型切割和焊接工艺与自动设备结合的优势。该工艺可提高激光在钣金切割和焊接领域的通用性,为钣金焊接领域提供了一种新型焊接思路。     

管环相贯焊接坡口数控切割研究

在研究管环相贯数学模型的基础上，对管环相贯焊接坡口数控切割运动进行了研究。将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜和割炬倾角旋转四轴运动，定义了建立数学模型所需参考平面，给出了数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角和割炬倾角旋转角各参数的参量表达式。通过切割实例仿真，分析了切割运动与各参数的关系。     

无锡华联推出GSⅡ/DP等离子坡口切割机

第15届北京·埃森焊接与切割展览会现场,无锡华联科技集团推出了GSⅡ/DP等离子坡口切割机,这是2010年初无锡华联为造船、工程机械等领域而专门开发的高端切割设备,具有以下特点：（1）割炬可无限回转采用精密的双摆机构,     

无限回转数控坡口切割分析说明

数控切割机的普及,使钢材的切割变得越来越方便快捷,并且使切割质量和钢材利用率都得到有效提高。随着中国制造业产业技术升级的需要,坡口切割被提到各个焊接加工企业的日程上来。     

多管相贯的数学模型及其在自动切割中的应用

利用空间解析几何理论推导出了多管相贯接头中相贯线的数学方程,并利用简便快捷的数值方法,计算出各个管子的实际相贯线。根据切割需要,给出了用参数方程表示的各相贯线上的点坐标、二面角、切割角以及切割轨迹线的表达式。这为等坡口或变坡口的管接头的自动切割和焊接建立了数学基础。     

多管相贯的数学模型及其在自动切割中的应用

利用空间解析几何理论推导出了多管相贯接头中相贯线的数学方程，并利用简便快捷的数值方法，计算出各个管子的实际相贯线。根据切割需要，给出了用参数方程表示的各相贯线上的点坐标、二面角、切割角以及切割轨迹线的表达式。这为等坡口或变坡口的管接头的自动切割和焊接建立了数学基础。     

基于Matlab与ADAMS的坡口切割机器人联合仿真研究

文中针对异型平板钢材的自动化坡口加作业需求,设计一种6轴的坡口切割机器人.利用SoildWorks对坡口切割机器人进行结构设计,并将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,验证虚拟样机建立的可靠性.运用ADAMS和Matlab建立搭建联合仿真控制平台,并使用轨迹跟踪控制算法,实现加工过程路径跟踪仿真.仿真结果表明控制方法能...     

怎样的数控器才能真正实现坡口切割？

随着数控坡口切割机越来越被广泛采用,很多切割机制造商和最终用户都经常问这样两个问题：①到底坡口切割数控和普通平面切割数控有什么不同之处？②什么样的数控才能真正实现坡口切割？     

弯管相贯线切割运动轨迹的数学建模

目前的管件加工设备只能在直管上而不能直接在弯管上切割相贯线和焊接坡口.研究了在弯管上直接切割相贯线和焊接坡口的规律,为后续切割机床的设计提供理论基础.为简化数学模型,讨论了直管与圆环面弯管相贯,首先通过对比直管相贯和弯管相贯的异同,提出弯管相贯的加工方案;然后在对管件数控切割原理和割炬路径运动学分析基础上,提出可满足弯管加工要求的五联动数控火焰机床运动方案,并用参数方程描述切割相贯曲面的空间几何关系和运动关系,最终推导出在切割过程中各运动分量的求解公式.     

实现又快又好的切割——第14届北京·埃森焊接与切割展览会切割技术与产品点评

热切割主要分为火焰切割、等离子切割和激光切割三种方式。火焰切割作为最古老的热切割方法,自诞生之日起已经经历了整整一个世纪,迄今为止,它仍是机械制造中不可缺少的热切割手段,并在切割中、厚度钢板、切割多种形状的焊接坡口和多割炬大批量切割直条钢板等应用场合还有一定的优越性。