线性连续系统模型与其按较小周期采样所得离散模型之间的参数关系

在分析线性系统连续模型参数与离散化模型参数间一般关系的基础上,导出了采样周期较小条件下两种模型参数间的近似简化关系式;进而导出了离散模型参数的近似取值范围。此外,对离散模型及相应的多步预报模型的参数总和趋一规律作了简捷而严格的证明,导出了确切的表达式。
本文主要成果稳健性自适应控制中参数估计的初值设定和重置,以及波动限幅都十分有用。     

多变量连续动态系统的离散化模型参数总和趋I_m定理的严格证明

给出了n阶,r个输入,m个输出的多变量连续动态系统的离散化模型参数总和的具体形式,从中得出了当采样周期h趋于零时,模型参数总和趋于单位阵I_m。已经证实本定理对解决处于闭环中全部参数同时进行最小二乘估计十分有用。     

多变量系统连续模型与其离散模型间的一些转换关系

利用状态空间法探讨了以矩阵多项式分式形式给出的多变量线性定常系统的传递函数阵与其离散化所得脉冲传递函数阵之间的转换关系。首先,对多变量连续系统和离散系统都给出了用与传递函数阵参数有直接关系的参数阵表达的状态空间模型,并作对角化处理。然后,又导出了直接由多变量连续系统状态模型作离散化的基本公式,进而导出了由传递函数阵参数推求脉冲传递函数阵参数的基本转换关系式。     

线性定常连续系统离散化的一种简单方法

提出了一种线性连续系统转化为离散系统的简单而实用的方法，给出了与双线性变换的仿真比较。     

多变量系统自校正控制CAD教学软件包

介绍了多变量系统自校正控制计算机辅助教学软件包ＭＳＴＣＪ的设计思想、功能结构和特点通过实际应用证明了该包具有良好的实用价值,可用于辅助教学,以及工业对象的建模和自校正控制器的设计     

多变量系统的有限时间整定的自校正控制器

论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控制器，它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。     

一类多变量系统的神经网络控制方法

对各通道具有相同时间滞后的一类多变量系统设计了神经网络控制方案。修改Ｃｌａｒｋｅ性能指标函数，给出了一种新的性能指标函数，并给出了神经网络控制器的训练算法。在新的性能指标函数下，整个控制系统中可只用一个神经网络，且可适用于非最小相位系统。仿真实验表明了方案的有效性。     

一类非自衡系统的多变量预测函数控制

针对过程控制中大量存在的多变量非自衡系统 ,研究了一类非自衡系统的多变量预测函数控制问题。常规预测函数控制主要针对渐进稳定系统 ,不能直接控制非自衡系统。根据含有一阶积分环节的非自衡系统的开环阶跃响应在某一时刻后可视为直线的特点 ,改进了常规预测函数控制算法 ,提出了一种可直接控制多变量非自衡系统的预测函数控制改进算法。该改进算法基于简单的开环阶跃响应模型 ,克服了非自衡系统预测模型截断误差的影响 ,具有模型易于获取、算法简单的特点。仿真结果表明 ,该算法对多变量非自衡系统的控制是有效的     

采样控制系统仿真中采样周期的改变

在采样控制系统的数字仿真中,由于某种特殊要求,有时希望改变其采样周期。与此同时,数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化,以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零点,或负实数零点时,如何确定数字控制器的相应脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）的问题进行了研究,提出了解决方法,通过实例对三种不同情形进行了对比分析。     

多变量线性离散随机系统输出多步预报的逐次单步实现法

提出一种新型的多变量线性离散随机系统输出的多步预报法,即重复利用系统模型本身的一步预报关系,依次得出多个预报值。这种方法与多变量递推求解丢番方程实现多步预报的现有方法是等效的,具有计算最小、编程简洁的优点,已成功地用于广义预报控制中。     

多变量自校正控制器在空调系统中的实验研究

本文讨论了多变量自校正控制器的原理。设计了以 APPLEⅡ为主机的计算机控制空气调节系统。应用多变量系统的结构辩识和参数估计理论,研究了未知结构的多变量自校正控制器在温湿度空调系统中的应用。     

水力模型尾水测控系统数学模型

尾水测控系统是非恒定流水力模型自动测控系统的重要组成部分．采用翻板尾门进行尾水调节,具有反应快、调节范围大等优点,是非恒定流水力模型控制尾水位一种常用的方法．采用加入非线性校正法,对翻板门尾水测控系统的性能指标和稳定性进行改善,取得良好效果．     

基于VC＋＋下的硫酸串酸多变量模型预测控制研究

针对铜冶炼烟气制备硫酸过程中的干吸串酸传统控制方式不佳的现状,选用预测控制技术中的动态矩阵控制作为控制算法,开发了VC＋＋下的动态矩阵控制算法软件,并进行了仿真研究,得到了满意的控制效果。     

曝气池动力学模型的参数估值

本文利用污水厂日常监测数据,对曝气池动力学模型的参数进行了估值.模型验证结果表明,该估值方法使模型的可靠性得到较大提高,模型输出值比较真实地反映了系统的实际输出。     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。