工业视觉系统中摄像机定标策略问题

摄像机定标是大多数计算机视觉任务的重要前提。实际应用中应该针对任务选择定标方法，本文对常用的定标方法进行了简要总结，并阐述了在工业视觉系统中采取适合的定标策略的问题。     

计算机视觉检测技术在二维尺寸检测中的应用

在简要阐述了计算机视觉检测方法的基础上，建立了ＣＣＤ二维视觉检测系统。首先给出测量系统的结构框图，继而介绍了测量原理，最后进行了实际测量。实测结果表明检测方案可行。具有良好的应用前景。     

计算机视觉系统在水果品质检测中的研究

利用计算机视觉技术,进行水果品质边缘检测研究.以虚拟仪器技术和图像处理软件IMAQ Vision为依托,通过软件实现了中值滤波、二值处理、图像分割和形态过滤等图像处理过程.从处理结果来看,达到了设计要求.研究表明,计算机视觉技术与虚拟仪器技术,应用于水果的图像处理具有广阔应用前景.     

基于计算机视觉的空瓶检测系统

为了利用数字图像处理技术实现空瓶缺陷的自动检测,对啤酒瓶缺陷的光学特征进行了分析,研究了检测过程中的图像获取、图像预处理、图像分割、缺陷识别、外围设备通信控制等关键技术,实现了一个适用于实验室环境的、基于计算机视觉的小型空瓶缺陷在线检测系统.实验结果表明,该系统可有效地检测出有缺陷或异物等不合格空瓶.     

足球机器人视觉系统及其关键问题

在足球机器人比赛中，视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道，能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息，是整个比赛的关键，它的性能直接关系到比赛的胜败。针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题。     

视觉系统在零件缺陷分析上的应用

在现代化的大生产之中，视觉检测已成为不可缺少的环节。如何选择合理的系统更是业内人士关注的焦点。此次视觉系统集成任务是合理地去选择视觉系统中各个部件单元来集成一个完善的、性价比高的机器视觉检测系统(不包括网络部分配置)，以此来实现对实际生产中零件缺陷的检测。在介绍机器视觉系统概念及计算机图像处理技术的一些方法的同时，重点介绍在实际选择系统时应该注意的一些方面，并通过西门子机器视觉来说明图像处理系统在工业零件缺陷检测上的应用。     

计算机视觉技术在工业领域中的应用

分析了计算机视觉研究中的某些问题 ,如计算机视觉的理论基础、它和人类视觉的差异及与其相关的领域。综述了计算机视觉在工业领域中的应用。介绍了工业视觉系统的组成、特点和性能指标 ,并指出了工业视觉系统的发展方向。     

计算机视觉技术在工业领域中的应用

分析了计算机视觉研究中的某些问题，如计算机视觉的理论基础、它和人类视觉的差异及与其相关的领域。综述了计算机视觉在工业领域中的应用。介绍了工业视觉系统的组成、特点和性能指标，并指出了工业视觉系统的发展方向。     

计算机视觉在工件检测系统中的开发及应用

为了实现工件快速同时高精度的在线检测,将计算机视觉技术应用到工件尺寸在线检测系统,设计了工件尺寸在线检测系统的硬件结构和软件功能模块,并使用VC＋＋6．0开发了基于计算机视觉的工件尺寸在线检测系统．     

基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究

通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机参数的标定方法,对摄像机模型中内部参数和外部参数进行逐步求解,且全部过程采用线性方法求解,从而改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性.实验证明此方法具有较高的标定精度和较强的实用性.     

逆向工程中三维曲面测量技术应用

逆向工程技术和先进制造技术相结合目前已发展成为CAD/CAM系统中相对独立的研究领域.自由曲面数字化是逆向工程的关键技术之一.采用了基于计算机视觉的光学非接触式测量方法，得到了自由曲面的三维几何数据.首先介绍了线结构激光扫描三维曲面测量原理、传感器的标定、激光平面的标定；通过对所拍摄的图像进行降噪、二值化、细化等处理获得光刀中心数据，进而实现了曲面的三维计算；最后给出了利用旋转测量系统对一个产品外形进行实时测量的计算实例.     

足球机器人视觉中的摄像机标定研究

机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而视觉系统的关键部分是提供全部比赛信息的摄像机,因此如何保证摄像机所摄取的图像真实、准确,就成为视觉系统首要解决的问题.本文根据小型组robocup的比赛规则,针时摄像机出现的摄像头与场地不垂直、或者不在场地正上方所造成的误差以及掘埠机视角增大所带来的更为严重的桶形失真进行了矫正.实践证明,矫正后的视觉系统在识别精度和稳定性方面确实有了较大提高.     

立体视觉系统的参数标定的Matlab实现

研究了基于平面板标定的摄像机标定方法,详细介绍了摄像机成像原理,分析了其内外参数,阐述了平面模板标定方法的基本原理,并用MATLAB编程语言实现了这一标定方法,给出了实验过程和结果,为实现标定方法的工程应用提供了依据.软件可用于实际工程应用.     

曲轴锻件计算机视觉检测系统

介绍了一种新的曲轴锻件计算机辅助检测系统的组成及其工作原理，利用CCD摄像机、图像采集卡、运动控制卡、计算机等组成针对曲轴锻件视觉检测的平台，采用计算机语言VB开发了具有自主产权的检测系统软件，提高了曲轴锻件的检测速度和精度．     

机器视觉技术实现缺损QR条形码识别

针对二维条形码在印刷、运输等过程中不可避免的会发生缺失、破损等问题,设计一种基于计算机视觉技术的QR条形码商品信息识别系统,通过图像处理算法实现对条形码图像的去噪、定位及解码等处理.最后对不同尺寸、不同纠错级别、不同缺损程度下的二维条形码进行了识别.实验结果表明:当二维条形码中的校正图形存在缺损时,二维条码图像仍能被正确识读;当寻像图形存在缺损时,则无法对条码图像进行正确识读.另外,图像尺寸对破损二维条码的识别也有重要影响,图像尺寸越大,能识别的缺损程度越大.     

计算机视觉原理分析及其应用

介绍了计算机视觉的原理,分析解释了实现原理的步骤以及发展现状,并且举例说明了计算机视觉的应用,解决了在人脸检测和识别、机器人目标定位、导航等领域的应用问题,并简单论述了计算机视觉技术的发展方向.     

量子遗传算法在机器视觉中的应用

介绍了机器视觉研究进展,总结出在机器视觉中的算法研究主要集中在摄象机标定、图象分割和边缘提取这几个方面,提出了国内外现有的算法以及它们存在的不足,最后结合量子遗传算法的特点,提出在机器视觉研究中采用量子遗传算法的基本思路.