步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌（中船总第７１６研究所连云港２２２００１）１引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是８０年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产...     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

单片机控制步进电动机的软件设计特点

1 引言步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进电动机的应用开辟了广阔前景,使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制     

步进电动机加速运行控制研究

步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。     

步进电动机单片微电脑控制

激光加工机床需要快速点位控制，机床采用步进电动机驱动。通过对步进电机的单片电脑控制，以实现ｘ轴，ｙ轴的升速，减速和匀速，使系统的快速性，经济性和可靠性有显著提高。     

步进电动机运行转矩的分量及短路制动转矩

应用叠加原理,将步进电动机稳态运行时的绕组电流分解成2个分量,并将运行转矩分解为与这2个电流相对应的2个分量,进而对其中的由旋转感应电压产生的短路制动转矩分量及其对电动机运行的作用进行了分析,对其计算公式进行了试验校核。文中的讨论有助于深入认识步进电动机的运行特性、控制规律及设计规律。     

步进电机在微机控制打字机中的应用

本文分析和介绍了微机控制打字机中应用的步进电机的控制技术，变速运动方式的走格打字，恒速方式的走纸，升降速方式的快速运动以及步进电机的驱动电路。     

永磁步进电动机磁场的计算

永磁步进电动机磁场的计算郭宏，王宗培，郭庆吉，刘桂芝（哈尔滨工业大学）１引言为了保证步进电动机合理设计和可靠运行，需运用数值解法计算电机的磁场。电机电磁场的数值解法中，有限元法最常用。在有限元法的整个计算过程中，非线性方程组的求解占有关键的地位。由于...     

混合式步进电动机电势换相运行方式的研究

本文根据混合式步进电动机的旋转电势与转子机械位置的对应关系,采用旋转电势过零检测的方法,进行逻辑分析;通过控制绕组的通电相序,实现无直接位置传感器的混合式步进电动机自换相运行。     

步进电动机微机测试中的动态失步检测

1 引言采用微型计算机实现对步进电动机运转性能的自动化测试,必须首先实现失步的自动检测。为此,我们曾用一对红外光发射,接收管和沿径向开了一条窄缝的圆形薄片检测盘相配合,采取每次发整数圈脉冲的方法实现了失步的自动检测,在实际应用中获得     

混合式步进电动机磁场计算

用有限元方法，计算出五相混合式进电动机齿层部分磁场参数；用场路结合的方法，给出了该种电机的磁网络模型，分析电机齿形尺寸，永磁体尺寸以及转子铁芯长度对电机转矩的影响，计算结果与实测值较吻合，表明该分析方法有效。     

应用微机实现步进电动机的速度控制

应用微机控制步进电动机速度的优点是灵活方便、可靠性高以及造价低。本文就步进电动机的变速过程和变速原理提出新的看法,以便更好地设计步进电动机的速度控制程序。1步进电动机速度控制原理所谓步进电动机的速度控制就是控制步进电动机产生动作时间,使步进电动机按照给定的速度规律进行工作。     

步进电动机的高速运行控制器

介绍一种步进电动机高速运行控制器,它由8096十六位单片计算机、DAC1208十二位数模转换器及精密频/压转换器LM331为主构成。对电机施行软件法速度量控制,能产生0～100kHz的连续控制脉冲,且可根据电机特性,平滑地升降频,为高性能的步进电动机系统提供了控制手段。     

五相步进电动机绕组参数的简易测试

五相混合式步进电动机典型的绕组连接见图1,本文讨论这一电机绕组参数的简易测试方法。     

一台微机同时控制多台步进电机运行于不同转速的设计与实现

介绍一台微机控制多台进电机的一种方法，这种方法可以使步进电机一台恒速而另一机台降速，或二台先后降速等。文中提出了设计原理以及实现的软件框图和程序清单。