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首先给出了实时GPS精密单点定位的数学模型以及改正了三类误差影响,详细阐述了扩展Kalman滤波过程。利用IGS的实时星历产品(CNES),对IGS三个站一天观测数据和实测的无人机动态GPS观测数据分别进行静态和动态实时GPS精密单点定位实验,结果表明:静态实时精密单点定位精度在XY方向优于0.102 m,Z方向优于0.211 m,处于分米级;动态实时精密单点定位精度优于0.244 m。实时精密单点定位精度低于事后,但能够应用于应急测绘、快速制图等时效性要求较强的测绘工作。 相似文献
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介绍了GPS的发展历程,探讨了精密单点定位技术的定位原理,比较了精密单点定位与RTK,通过工程实例说明精密单点定位技术可大大提高GPS接收机利用效率和作业功效的结论。 相似文献
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GPS精密单点定位技术是近些年来人们研究的热点.利用IGS跟踪站的精密星历进行单点定位,可以直接得到厘米甚至毫米级的高精度的ITRF框架下的空间直角坐标.但观测多长时间可满足用户的精度要求人们并不清楚.文章利用CORS站的观测数据和IGS站联测的数据,使用Leica Geo Office软件,对CORS站的观测数据从10 min开始,依次增加10 min,直至10 h进行分段处理,得到不同时长的精密单点定位的在ITRF框架下坐标结果和精度,以研究定位结果的收敛性.结果表明,观测时长50 min,点位精度高于5 cm;观测时长220 min,点位精度高于1 cm. 相似文献
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对精密单点定位的数学模型进行论述,设计了相应的程序流程,并开发了相应的计算程序PPP1.0。算例结果表明:依照本文思想设计的计算程序,静态定位精度优于6.5 cm,动态定位精度优于6 dm,能够满足常规勘察测量工程的需要。 相似文献
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SA影响下GPS单点定位的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了SA对GPS单点定位影响的性质和规律;利用误差统计原理对大量GPS单点定位数据进行统计分析,得出了在SA影响下,单点定位精度与观测时段长度的经验关系式;提出了一种充分利用野外观测数据来获取单点定位解并对其进行精度估计的方法。 相似文献
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通过研究GPS与北斗组合系统伪距单点定位,利用平滑伪距的方法提高了组合系统伪距单点定位的精度。本文首先采取了P码对C/A码伪距单点定位进行修正,之后利用常用的Hatch滤波模型,利用载波进行伪距平滑,但对Hatch滤波解算进行了改进,也是本文的核心部分,单一频率分段滤波,不需要求解整周模糊度和电离层改正的基础上,降低定位时间和成本的基础上,精度提高,速度更快,对观测时间要求更低。 相似文献
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