基于labVIEW的解耦控制系统实现

介绍了自行设计的一套解耦控制实验系统的硬件构成和软件设计,模块式硬件结构简单灵活、安全可靠,基于labVIEW开发平台的人机界面友好、操作方便,大大简化了系统开发过程,并使该系统具有了工程应用意义。最后给出了基于该系统的一例控制结果。     

一类非线性奇异控制系统的块解耦

讨论了在正则状态下反馈作用下，一类非线性奇异控制系统的输入输出块解耦问题，首先给一种算法，然后利用该算法导出系统输入块解耦问题可解的充分必要条件。     

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

采用FX2N-48MR三菱PLC作为电梯的控制系统,应用于透明仿真教学中,从电梯控制系统的结构组成及其设计思路和具体的硬件设计软件设计,说明如何实现一个电梯控制系统。     

分散控制系统的扰动解耦问题

本文直接用矩阵语言描述分散控制系统扰动解耦问题,给出了一般分散控制系统扰动可解耦的充要条件,构造了一组方程组,系统扰动可解耦的充要条件是方程组有解。当系统是扰动可解耦时,由方程组的解可直接得到实现扰动解耦所需的分散反馈增益阵。     

非线性奇异控制系统的解耦线性化

本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并例说明了本文的结论。     

控制系统解耦设计的一个实例

本文以木材干燥过程的控制作为控制系统的一个实例，在木材干燥过程中，根据温度和相对湿度的耦合关系提出解耦估补偿方案，计算机仿真结果表明，该方案可获得较满意的控制效果。     

基于Widget业务解耦引擎的设计与实现

随着信息化的逐步推进,为了响应国家节能高效的号召,无纸化办公已经在政府机构中得以推广和普及,让人们在能够享受高效便捷的办公体验的同时,又减少了资源的消耗。在面对诸多繁杂业务时,由于对于业务本身缺少理解和规划,在无纸化的过程中存在着诸多的转换中的性能挑战[1]。本文基于Android系统,在设计和实现了一种具有通用性的一套解耦平台,在实现了传统办公功能的同时,有效地降低了展现给用户界面的时间和提高了用户处理业务的速度,为办公的流程提供了简单直接的操作方式,同时也集中体现了软件设计中高内聚低耦合的设计思想,可以使用于同类的业务解耦问题。     

解耦变结构交流速度控制系统的研究

本文提出了一种新型的AC速度控制系统——解耦变结构控制系统。它利用解耦原理简化感应电动机的数学模型,然后采用变结构控制原理克服转子电阻随温度变化带来的不良影响,保证了系统的动态和静态性能。文中推导出解耦变结构速度控制系统的数学模型、滑模控制器结构,并给出仿真结果。     

调压铸造控制系统的计算机实现方法

针对国内大部分调压铸造系统手动操作的缺点,运用计算机对其进行控制可以显著提高铸件质量,减轻工人劳动强度.该系统根据分布式控制思想,采用合适的pcl工控板构成计算机控制系统的硬件结构,并依此编写软件进行控制.经现场调试检验,该系统具有工艺适应性好,操作简便的优点,即将运用于实际工业化生产.     

基于网络化控制系统的硬件实验平台构建

构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利用Visual C++完成主控模块需要解决的关键问题和初步设计方案,并给出了利用ADCU842和CS8900 实现数据采集和远程通信的硬件结构框图和初步设计方案,基本完成了对硬件实验平台的构建工作。该实验平台提供了硬件实验环境,研究者可以轻松地编写相应算法程序。     

基于神经网络逆的赖氨酸发酵过程解耦控制系统的实现

赖氨酸发酵过程是一个时变、非线性、强耦合多变量系统。为了有效的控制直接反映发酵品质的重要生化过程参数,如菌体浓度、残糖浓度、产物浓度等,实现高性能的解耦控制的目标,将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的赖氨酸发酵过程解耦控制方法。在一定程度上解决了传统解析逆系统解耦控制方案过于依赖过程模型和对模型参数的变化过于敏感的不足。在实验中,以发酵罐和嵌入式开发系统为平台对控制方法进行了验证。实验结果表明该解耦控制方法能够对菌体浓度、残糖浓度、产物浓度等重要的生化参数进行有效的控制,适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性。     

串行通信在矿井交通灯控制系统中的应用

串行通信是数据采集系统中最常用的通信手段之一，本文介绍了矿井交通灯控制系统的硬件构成、通信协议和通信软件设计，并结合工程实例给出了具体的通信程序，实验证明该设计可靠、实用。     

基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。     

基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪

本文研究了非完整两轮移动机器人的实时轨迹跟踪问题．首先,在介绍了一般的非线性系统的输入 输出线性化方法的基础上,并研究了在两轮驱动移动机器人轨迹跟踪中的应用;然后在研制的非完整两轮驱动移动机器人的实验平台上对该算法进行了实时轨迹跟踪实验,结果表明了该非线性跟踪控制算法的有效性．     

直九—2稳瞄操作控制系统的设计

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的。我们采用了单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能,本文简单介绍了80C196单片机系统和PC104嵌入式系统的硬件结构和软件设计。该系统目前运行状况良好,满足了设计要求。     

内燃机车自动加油控制系统的研究与实现

本文利用先进的嵌入式系统架构，综合采用网络数据库技术，Web／CORBA技术，网络数据传输与安全技术，嵌入式技术，软件工程等技术实现内燃机车加油的自动化、智能化及燃油管理的信息化，使机车加油过程安全高效及信息资源共享，减少了手工机械重复劳动和人为的不利因素，提高了机车加油管理效能。     

控制系统输出至x的输出反馈解耦——积分型解耦的对偶性

针对状态反馈加前置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件及积分型解耦方法，提出了采用输出至Ｘ的输出反馈加本文定义的环内后置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件积分型解耦方法。克服了状态反馈在许多时候要设计观测器；避免了对部分系统进行对角优势解耦，具有一定的理论和实用价值。     

磁县浮实验列车模型的解耦控制系统

本文主要讨论磁悬浮实验列车模型的解耦控制问题.在分析列车动力学模型的基础上,利用信号变换技巧,实现了系统的解耦,对解耦系统根据性能要求配置了闭环系统的极点,通过状态反馈给出了反馈阵F,应用Pearson动态补偿器理论设计了补偿器,研究了磁悬浮控制系统的具体实现问题.     

PLC控制系统的可靠性设计

分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素,从硬件安装、配置和软件编程方面提出了提高PLC系统可靠性的有效措施,其中硬件措施由电源的选择、输入输出的保护、完善的接地系统和PLC自身的改进4部分组成;软件措施包括提高输入输出信号的可靠性、信息的保护和恢复、互锁功能的设置、故障检测程序的设计、数据和程序的保护以及软件容错。     

触摸屏和PLC在精梳机电气控制系统上的应用

本文介绍了台达触摸屏和松下FP1可编程控制器在精梳机上的应用,给出了系统硬件结构和软件设计。实践证明．该系统运行可靠,取得良好效果。