GNSS超快速网络RTK算法及精度分析

针对GNSS数据解算流程和GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位算法,利用C#、C++编程开发GNSS超快速网络RTK解算软件,该软件可在短时间内快速解算用户三维坐标。以地形复杂、主要为山区的广西河池为实验对象,选取广西8个CORS站作为基准站参与计算,采用超快速解算软件解算6个流动站3天不同观测时长的实测数据,并与TBC+COSA_GPS软件作对比分析,结果表明:在流动站观测时长为30 min以内,超快速软件比TBC+COSA_GPS软件解算的坐标值与真值符合较好;当流动站观测时长达到45 min后,超快速软件的解算精度在平面上优于±3 cm,高程上优于±5 cm,但TBC+COSA_GPS软件在各观测时长的解算精度较为稳定。     

基于北斗/GNSS RTK技术的道路开挖/填筑线放样方法

在道路施工放样中,开挖/填筑线的正确放样至关重要。结合北斗/GNSS RTK新技术的优势,给出开挖/填筑点的判定条件,提出基于RTK技术的道路开挖/填筑线放样方法:依据设计单位提供的横断面图纸,计算近似开挖/填筑点的坐标以及与其在横断面方向相邻3~5m点的坐标;利用RTK现场放样此两点,并根据判定条件,在此两点确定的方向上逐步逼近开挖/填筑点;施工进程中,利用末级碎落平台的里或外边缘点,以及第一级填筑边坡拐点,进一步检核开挖/填筑点放样的正确性。     

基于历元星间双差模型的GNSS测速方法

速度信息是描述物体运动状态的重要参数之一,利用GNSS技术可以迅速可靠地进行速度测量。本文利用GNSS载波相位观测值,提出历元星间双差的测速方法。该方法仅需利用单个GNSS接收机的载波相位观测值先后在历元和星间求差,以双差值为观测值,先求解载体在历元间移动的距离,根据历元间的时间间隔求解其速度。试验结果表明:该方法在静态并且观测环境较好的条件下,E,N,U方向上的测速精度优于RTK位置差分和多普勒测速方法;在动态且观测环境较差的条件下,E,N,U方向上的测速精度优于RTK位置差分测速方法,但较多普勒测速方法差。     

基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究

针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,设置不同的膨胀系数放大Kalman融合滤波中量测噪声方差矩阵R,实现在遮挡环境中对GNSS位置信息的降权处理,以获得更优的融合结果.实验测试显示：在开阔环境中,两部测试手机RTK与RTK+PDR定位精度基本一致;在轻微遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为6.24%和3.97%,高程提升效果分别为20.44%和32.56%;在严重遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为47.65%和42.90%,高程提升效果分别为39.78%和67.98%.实验结果表明,本文提出的依据平均卫星载噪比动态设置GNSS信息权重的RTK+PDR融合定位方法,能够部分弥补手机RTK在遮挡地区定位精度下降的缺点.     

三维插值方法在2 m温度评估中的应用

模式地形与实况站点地形高度间固有差异严重影响了2 m温度检验评估精度,传统二维插值方法仅满足预报要素与实况观测间经纬度二维空间上的一致性,而忽略了垂直方向的一致性问题,使得检验评估中预报与观测不在同一三维空间上进行检验,从而引起严重的评估误导.利用模式三维预报变量,结合近地面要素预报产品,建立新的近地面要素三维插值方法,以确保预报与观测在三维空间上保持一致性.利用2013年7月整月24 h预报产品与观测的对比分析发现,新插值方法有效地改进了由于地形误差引起的评估误导问题,在不同地形高度条件下均保持了较为一致的误差分布趋势,显示其评估结论不受地形因素影响,具有更好的实际应用价值.进一步关注新插值方法在复杂地形区不同模拟分辨率条件下的评估改进效果,采用GRAPES区域预报模式(GRAPESMESO4.0)针对2012年7月个例,对青藏高原复杂地形区进行了不同分辨率(45、15、5和2 km)条件下的60 h模拟敏感分析,结果表明新插值方法在高分辨率条件下(2 km)依然显示出明显的改进优势.     

基于全息影像的地震采集观测系统设计新技术

利用地下地质建模爆炸技术,分析勘探目的层的有效覆盖次数,优化地表激发点位置,达到目的层反射能量相对均衡。利用地表高清DEM影像,创建系列地理信息集合数据结构,通过属性集合运算,快速优选最佳地表障碍替换激发点位。结合了地下目的层有效覆盖次数均衡设计和地表激发点位自动快速优化设计的地震资料采集观测系统设计的可视化新技术,可以满足复杂地形和复杂构造"双复杂"区地震资料采集观测系统设计需求。     

长距离GNSS网络差分定位系统服务性能评估

介绍了GNSS网络差分定位系统覆盖区域、定位精度、服务可用性的测试方法,利用多模卫星实测数据,对长距离GNSS差分定位系统的服务性能进行了评估测试.测试结果显示:系统动态RTK定位平面精度优于2 cm,高程精度优于6 cm;动态伪距差分定位精度优于1 m;可用性指标优于97.7%.本研究验证了长距离GNSS网络差分定位系统在多模GNSS融合定位技术支持下,具备厘米级实时精密定位以及亚米级导航服务能力,可为同类系统的建设与应用提供技术积累和基本参考.     

RTK测量若干问题探析

RTK测量是目前应用最广泛的GNSS测量模式。分析研究了RTK测量的坐标转换、基准站的架设点选择、基准站已知坐标的输入等问题。此研究对RTK测量工作具有一定的参考和指导作用。     

RTK技术在城市导线测量中的应用

结合所承担的济宁市地形测量工程实例,采用徕卡SR530 GPS,研究了利用RTK技术取代全站仪进行城市导线测量的方法,并将测量成果和全站仪测量成果进行了比较和分析。工程作业结果表明,在较平坦地区RTK技术可以代替全站仪进行城市导线测量,且在中低精度的导线测量中,GPS RTK的使用完全能满足精度要求,提高作业效率。     

卫星影像地图的设计与制作

在卫星影像地图制作过程中,通过对遥感资料选择、几何校正、图像合成、图像增强、图像拼接及地形要素与专题要素的表示等相关技术的讨论,探讨了卫星影像地图的设计与制作技术。介绍了利用ERDAS IMAGINE软件制图的方法及相关技术问题。