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为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效. 相似文献
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针对某些汽车配件厂的压配装置的控制方法陈旧,控制精度和自动化程度低的实际情况,提出了应用可编程控制器(PLC)控制步进电机完成压配的控制方案并利用Profibus-DP现场总线连接模拟信号放大器完成整个压配过程的监控,阐述了控制系统的组成,硬件结构及其软件的实现方法. 相似文献
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步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用.本文应用单片机对步进电机进行控制,从硬件和软件设计论述其实现方式,实现了步进电机的智能化,有一定的实用价值. 相似文献
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针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计一种步进电机分布式控制系统。通过对上位机计算机简单的操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制。此方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率。论文给出了详细的设计过程。实践证明,通过该方案设计步进电机控制系统是切实可行的。 相似文献
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采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能. 相似文献
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介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。 相似文献
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孙蔚 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(11):17
单片机控制电机具有系统简单,利用率高,性价比高等优点在步进电机控制领域得到广泛的应用。本文正是通过对单片机MSP430控制步进电机研究,来总结使单片机控制的步进电机达到最佳工作状态的方法。 相似文献
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设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块。在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象。在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。 相似文献
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介绍了一种应用于光辐射测量系统光栅转动装置的步进电机控制系统,该系统在LabVIEW8.2平台上开发,实现对三相步进电机顺序扫描、定步长扫描控制,升降速过程的离散控制,具有步进电机升降速参数、细分参数界面弹出、运行参数保存等功能。系统采用计算机通过软件编程的方法实现,取代传统硬件,实验证明系统易修改、易升级、运行稳定,对于以虚拟仪器为开发平台的其他测试系统具有通用性和移植性。 相似文献
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在分析步进电机内部结构和工作原理的基础上,介绍了步进电机控制器逻辑设计思路.控制芯片选用ALTERA公司的高性价比、专用大规模集成电路芯片EPM240T100,实现了步进电机控制系统. 相似文献
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Position control of a PM stepper motor by exact linearization 总被引:2,自引:0,他引:2
The authors consider the position control of a permanent magnet (PM) stepper motor using the exact linearization method. This nonlinear controller takes into account the full dynamics of the stepper motor. In particular, the phase shift between voltage and current in each phase is automatically taken into account. The feedback linearization controller makes the stepper motor into a fast accurate positioning system. The authors consider the feedback linearization technique for the PM stepper motor and show, when the detent torque is neglected, how it quite naturally leads to the well-known DQ transformation of electric machine theory. The authors indicate how constant load torques may be asymptotically rejected by using a nonlinear observer 相似文献
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基于步进电机的工业取料机械手的定位控制 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。 相似文献