基于UML的综合导航显控台系统软件研究

介绍了综合导航显控台系统,根据系统的功能要求给出了综合导航显控台的基本结构模型,采用面向对象技术和UML对综合导航显控台进行了系统分析和系统设计,包括系统建模、系统动态分析、子系统划分和任务分配,在对系统进行充分地分析和设计的基础上研制了基于VxWorks的综合导航显控台系统．对综合导航显控台系统的研究和发展起到一定的参考作用。     

综合导航显控台故障检测装置设计与应用

为了准确快捷发现综合导航显控台的故障并及时排除,文中针对综合导航显控台设计了综合导航显控台故障检测装置,给出了综合检测装置的结构模型,提出了综合检测装置软硬件的功能设计.本检测装置已在综合导航显控台上进行了实际检测,能很好地完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位.     

台湾陆基“雄风”2反舰导弹发射

<正>台军岸舰导弹部队主要装备"雄风"2反舰导弹。台湾岸舰导弹部队全部编为一个大队,代号叫"海锋大队",最近台军开放媒体参观"海锋大队"第7中队,台军岸舰导弹部     

地面站导航定位系统定位方案的选择

对目前飞行器的定位方案种类、两种陆基定位方案在使用方面的优劣进行了概述;对两种陆基定位方案在定位精度方面的优选问题进行了深入研究,提出了延时零位标定修正和定位解算及定位精度模型,在理论上证明了定位精度高的方案,用飞行试验实例仿真验算了理论证明的正确性;对定位精度高方案的延时零位的校正问题进行了总体计算论证,从总体上得出了不必进行零位漂移后重新校正的结论,综合得出了优选定位方案的结论.     

一种基于视觉的火星车自主导航方案设计

火星车的自主导航是其顺利完成火星探测任务的重要保障,是目前火星车需要亟待解决的关键技术之一。首先,对几种不同的视觉定位方法进行论述,分析了不同视觉定位方法的优缺点。然后,给出了天文导航系统的定姿原理。最后,根据惯性、视觉、天文三种导航系统各自的特点,设计了一种适用于火星车的惯性/视觉/天文自主组合导航方案,通过有机融合三种导航系统的信息,使该方案能够满足火星车在复杂环境下对长时间、远距离、高精度自主导航的要求。     

火星探测器捕获段天文自主导航方案设计

火星探测器捕获段的导航精度直接决定火星探测任务的成败。由于火星捕获点距离火星较近,火星卫星的光学观测不可避免地受到火星遮挡等因素的影响。本文针对火星探测器捕获段的飞行特点,对可用导航天体的光学可见性进行分析。在此基础上,设计了捕获段天文自主导航方案。该方案以火星、火卫一和太阳星光角距为导航观测信息,实现了对探测器位置、速度信息的有效确定。仿真结果表明,该方案能够满足火星探测器捕获段的精度和实时性要求。     

基于粒子滤波的组合定位系统目标跟踪算法

因GPS技术在楼群密集的城市不能单独完成定位,文中采用GPS/DTMB组合导航新方案,又针对传统二维机动模型的不足,研究三维下的平面变速转弯模型,并作为运动目标的机动模型,同时仿真对比分析不同粒子数目下的粒子滤波算法(PF)跟踪效果,结果表明,200个粒子的误差均值为4.590 6 m,400个粒子误差均值为2.377 6 m,滤波后的轨迹与真实轨迹基本重合,定位跟踪效果好,且粒子数目越多,误差均值、标准差、方差越小,即定位跟踪精度越高。证明了GPS/DTMB组合导航新方案的可行性。     

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点,并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用,最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势.     

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点，并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用，最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势。     

一种可变积分时间全球导航定位系统位同步算法

提出一种可变积分时间全球导航定位系统( GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法.在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不同信号强度自适应地约束非相干积分次数.数值仿真与分析表明,在保证错误估计概率基本不变的前提下,该方法有效地减少了平均估计时间.     

军用运输车辆高精度定位导航研究

针对军用车辆导航应用的高可靠、抗干扰、低成本需求,设计以北斗(Beidou navigation satellite system, BDS)与惯导(inertial navigation system,INS)松组合为核心,融合地图匹配、车辆运动信息辅助等方法的高精度定位 导航方案。分析车载BDS/INS 松组合信息融合过程和方法及车载里程计/捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)补偿组合算法,并基于此定位导航方案进行仿真分析,研制导航定位模组并进行道路测试。仿真和道 路测试结果验证了该定位导航系统的有效性。     

小型旋翼机地面站导航系统

针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式,并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。结果表明:该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示,为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。     

星光定位的恒星优选算法及仿真

航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星，以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导，运用球面天文学基本关系，提出了基于多种约束条件下的星光定位恒星优选算法，能够实现载体任意空间位置星敏感器视场内观测恒星的确定，最后通过选星程序设计和选星仿真验证了该方法的有效性。     

基于磁通门技术的车辆导航系统

基于磁通门技术的车辆导航系统,由航向及姿态角传感器、路程发送器和计算机组成.用于测量车辆航向角、姿态角及车辆行驶距离、解算航向角及姿态角、定位车辆、管理地图和车辆位置在地图上的显示.车辆定位采用航位推算法,在已知载体初始位置坐标时,经实时采集车辆行驶方向、车体纵倾角和车体行驶距离,将短时间内载体行驶路线视为直线,将三维行驶路线投影到平面,以此确定载体在平面内的位置坐标.     

导航设备对作战系统跟踪精度影响分析

针对舰艇平台导航信息影响导航设备精度的问题,对其影响作战系统跟踪数度的因素进行分析。分别通 过卫星导航组合设备输出时间、定位误差和姿态精度对作战系统雷达、红外警戒探测设备跟踪精度的影响进行分析, 对导航设备对作战系统跟踪能力的影响进行探讨,并通过惯性导航设备的艏向角数据进行测量及验证。分析结果表 明,该研究可为警戒探测设备跟踪精度超差问题原因提供参考。     

惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计

组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证.利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义.介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果.     

一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案设计

为了提高SINS/GPS松组合导航系统的高动态、抗干扰性能和导航精度,设计一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案。在不改动原有松组合系统总体结构的情况下,通过校正后的SINS速度信息计算出辅助频率,对GPS跟踪环路进行辅助。一方面,降低载波环噪声带宽,减小码相关间隔,提高了载波环和码环的跟踪精度,进而提高组合系统的导航精度;另一方面,降低了载体高动态对跟踪环路的影响,压缩环路带宽,使环路的动态性和抗干扰性增强。     

卫星导航定位系统的一种误差模型

文中通过跑车试验，提取了中国卫星导航定位系统的定位误差，对其定位系统的经度与纬度误差进行了统计特性与误差分布特性分析，建立了导航定位系统的经度与纬度误差运动的时间序列模型并进行了检验。     

环境模拟试验台的分布式测控系统设计

环境模拟试验台分布式测控系统基于多种通信协议,采用现场级、下位测控级、上位管理级和远程监控级分布式结构.其中央监控/产品测试/远程监控软件,分别运行于中央监控/产品测试数据采集/远程监控计算机上.系统以流程图、数据表格、曲线显示窗口等多种页面,显示试验运行情况,实现远程通信和监控.