关于仿真可信度评估的探讨

根据国内外仿真可信度研究现状 ,探讨了仿真可信度评估理论。重点研究了仿真可信度的概念和性质 ,仿真系统可信度评估的原则以及与仿真系统的校核、验证与确认 (Verification、ValidationandAccreditation :VV&A)之间的关系     

离散系统仿真语言GPSS／JAVA的进一步研究与开发

GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言，在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作，对先前开发的GPSS／JAVA做了进一步的改进和完善，简要介绍了改进后系统的性能和特点，对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述，最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟，从而展示了改进以后系统的风格和特点。     

大规模定性仿真模型的建立

针对当前已有的定性理论难以分析磊规模系统的缺陷，本文提出一种模型建立理论，对人们常识中的因果关系作了正式的定义，并以之为基础，以明确的仿真目标为指导，给出了系统概念实体识别和模型结构建立方法。     

现代轮机仿真训练器及其仿真技术发展

由于国际海事组织（ＩＭＯ）的高度重视，仿真训练与考评已被列入９５’ＳＴＣＷ国际公约参数，该文根据该公司规定所作要求，综述了现代轮机仿真训练器在整个系统组成，软硬件配置等四个部分的特点，同时分析了仿真系统架构，仿真软件以及模型技术的发展，人工智能和ＶＲ等新技术在轮机仿真中的应用。     

先进的计算机仿真新技术

本文对分布交互式仿真、并发仿真、定性仿真及临境仿真四种先进的仿真新技术进行了详细的论述。     

基于JavaBeans的分布式仿真构架

该文提出了一个基于JavaBeans技术实现的,采用集中控制模型的保守方式分布仿真平台。该平台的开发充分应用了JavaBeans的技术优势,整个系统结构清晰,可以灵活配置。同时也简要介绍了分布式仿真的若干基本概念和算法。     

仿真技术的现状及发展

本文介绍了系统仿真技术的概念,发展情况及系统仿真新技术－－一体化仿真、分布交互仿真,面向对象仿真,多媒体仿真和智能仿真。     

并行仿真技术综述

该文从并行仿真框架、仿真任务的分配、仿真实现以及仿真策略等几个方面论述了当前并行仿真技术的发展状况，然后对并行仿真技术的前景加以展望。     

系统仿真技术的前沿—分布交互仿真技术

分布交互仿真是一种新兴的仿真技术，它是指用计算机网络将分布不同地点的训练设备和训练人员联结起来，使得训练人员可以在人工合成的电子战场环境中，进行诸如空中格斗等高级训练任务的一种先进的仿真技术，目前，分布交互仿真已受到西方发达国家特点是美国的高度重视，并得到广泛的研究。我国在这方面的研究还是空白。本文在跟踪国际最新研究成果的基础上，对分布交互仿真的研究背景、研究历史和现状作了介绍，并论述了分布交互仿     

分布交互仿真应用构建

分布交互仿真技术的发展要求一个更完整的仿真体系结构。本文介绍了按照公共对象请求代理结构标准开发分布交在仿真系统及高级仿真体系支持软件的发展状况与应用。     

卫星控制系统仿真技术

该文介绍了恒星数学仿真、半物理仿真和全物理仿真试验的功能、任务及有关技术设备 ,之后,介绍近期完成的某型号地球观察卫星半物理仿真试验。     

一体化过程仿真与控制支撑平台开发的研究

该文主要介绍了一体化过程仿真与控制支撑平台的概念模型和设计与实现技术方法。所开发的软件既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控,并且能很好地支持其它仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。该仿真平台软件已成功地在一些实际工控系统的过程仿真与优化控制、辅助决策分析和教学仿真实验等方面得到应用,获得了较好的经济和社会效益。     

先进分布仿真系统仿真语言规范研究

随着分布式交互仿真应用的不断扩展，研究先进分布式仿真系统仿真语言规范已成为当务之急。本文在介绍国内外有关研究的基础上，给出了先进分布仿真系统仿真语言规范研究需考虑的主要内容、设计原则及需解决的关键问题。     

基于仿真预案的柔性仿真构建

随着仿真应用的进一步深入,仿真快速开发和集成的需求越来越大。仿真的柔性构造不仅可以缩短仿真开发周期,提高效率,而且还可以提高仿真系统的可维护性和可扩充性。该文介绍了一种基于仿真预案的柔性构建方法,分析了它的基本构建思想,并给出了具体的构建算法。     

On-line distributed prediction of traffic flow in a large-scale road network

For on-line traffic control at traffic control centers there is a need for fast computations of predictions of traffic flow over a short prediction horizon, say 30 min, to evaluate the impact of different scenarios for the purpose of on-line scenario selection. A novel approach is presented to predict the traffic flow in a large-scale traffic network in an asynchronous, parallel, and distributed way at two or more subnetworks combined with a consistency check at the network level within a reasonable-small computation time.     

数字仿真

数字仿真作用很大,基于仿真的系统研究不仅在其应用领域呈现出明显的经济有效性,而且对高新技术的发展起着明显的推动作用。数字仿真在其发展过程中业已形成了基础科学、技术科学和应用科学,成为一门名副其实的新兴学科。进入21世纪以来,数字仿真面临着新的挑战,应虚拟样机、智能控制系统、复杂系统研究和国防现代化的需求,必须大力发展虚拟仿真、智能仿真、复杂系统仿真和当代军事仿真。在当前形势下,业界同仁亟需不疲倦地促进仿真技术交流和发展,就关键问题展开学术讨论,取得共识,促进数字仿真学科早日建立,并进一步实现数字化、虚拟化、智能化、网络化、集成化和协同化,迅速弥补不足,掌握和引领数字仿真的发展趋势,勇敢地迎接新的挑战。     

飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研究

虚拟现实技术和仿真技术是模拟器研究中的关键技术。该文针对某型飞机飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研制，以构建三维座舱仪表、驾驶仪操纵台、飞机运动特性和惯导模拟器为目标，采用面向对象的软件建模思想、模块化的软件设计思想和多种相关技术，设计实现了“飞行控制与惯性导航仿真训练系统”。该系统是一个既能训练飞行员熟悉操作环境和操纵飞控系统控制飞机飞行，又能训练领航员熟练操作惯导及领航技能的软硬件结合的综合仿真训练系统。文章对系统的设计原则、功能、构成及实现方法进行了阐述，给出了测试航线图，并实现了与其他模拟器的组网对接。     

电子对抗的仿真与实现

针对无线电引信与电子干扰机之间的电子对抗，探讨了对其进行计算机仿真的原理和实现方法。在此基础上，构建了一个实际的电子对抗仿真系统。该系统可以在实验室条件下模拟与实际战斗情况相仿的战斗环境和战斗过程，对引信与干扰机之间的电子对抗过程进行仿真、测试并记录引信与干扰机的工作情况。最后以动画仿真的方式在计算机上实现了引信与干扰机之间电子对抗的仿真。     

Design of a Haptic Interface for a Gastrointestinal Endoscopy Simulation

This paper presents a new design and analysis of a haptic interface for a gastrointestinal endoscopy simulation. The gastrointestinal endoscopy is a procedure in which the digestive tract and organs of a patient are diagnosed and treated using a long and flexible endoscope. The developed haptic interface incorporates two degrees of freedom (DOF), each of which is necessary to describe the movements of an endoscope during the actual endoscopy procedures. The haptic interface has a translational motion mechanism to implement the insertion movement of the endoscope, and a rotational motion mechanism to implement the rotational movement of the endoscope. The endoscope included in the haptic interface is supported by a folding guide to prevent the endoscope from buckling. Force feedback in each direction is provided by wire-driven mechanisms. The developed haptic interface has a workspace, sensitivity, and maximum attainable force and torque enough to simulate the endoscopy procedures such as colonoscopy, upper GI (gastrointestinal) endoscopy, and endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP). The developed haptic interface is applied to implementation of a colonoscopy simulation. Performance including force bandwidth is evaluated through experiments and simulation.