高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机AT87F52为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统，详细地阐述了和分析了系统的工作原理，系统构成和功能实现，系统实测结果表明，可实现很高的位置精度。     

基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计

基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

步进电动机的最优控制

介绍采用闭环步进电动机最短时间最优控制的一种新方法，提出步进电动机最优控制的数学模型和最优控制策略．给出采用单片机实现最优控制的硬件和软件技术，经数控机床应用表明，提出的最优控制有良好的控制性能．     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

步进电动机同步矢量伺服系统

针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。     

步进电动机单片微电脑控制

激光加工机床需要快速点位控制,机床采用步进电动机驱动。通过对步进电机的单片微电脑控制,以实现x轴、y轴的升速、减速和匀速,使系统的快速性、经济性和可靠性有显著提高。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

九相混合式步进电动机及其驱动系统

本文介绍一种新近研制的九相混合式步进电动机及其驱动系统。本文给出了该电机的设计特点、电机的等效数学模型和驱动器的工程设计方法,最后给出了实验结果。     

二相混合式步进电机模型参数的辨识

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求     

高精度伺服转台控制系统

本文讨论了一种伺服控制转台系统的设计和实现,提出系统的设计指标,给出伺服驱动系统的结构与设计,并讨论了伺服算法及实现。实验结果表明,该转台系统具有优良的控制精度,优于设计指标,转台定位精度达到３×１０＾－３度,满足了光谱分析应用系统的需要,并可推广应用于其了具有高精度要求的位置控制系统。     

高可靠性混合式步进电机驱动系统研究

给出了一种由单片机、专用集成芯片和可编程逻辑器件构成的高可靠性二相混合式步进电机驱动系统。详细分析了系统各部分的工作原理及功能的实现方案。实验结果表明,系统结构完善,采用过流信号的双重保护和电流截止负反馈等措施后,使系统运行稳定,可靠性提高。     

步进电动机系统驱动与控制策略综述

简要回顾步进电动机系统发展过程中出现的各种驱动与控制策略,分析和介绍了各种驱动与控制策略的优缺点,展望了步进电动机控制策略的发展趋势。     

基于PLC的梳棉机步进电视控制系统

本文首先概述了松下FPO可编程控制器（PLC）控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案．给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例：最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。     

伺服电机步进化系统

本文介绍了脉冲比较型位置控制器的工作原理及其输入一输出特性。采用这种位置控制器，可以方便地组成简单、价廉、高性能的伺服系统，实现伺服系统的步进化，从而满足那些既不适用步进电机，又嫌传统的闭环伺服系统太复杂、太昂贵的汤合。     

AT89C2051单片机在混合式步进电机驱动系统中的应用

介绍AT89C2051在混合式步进电机系统中的应用.