新型汽车电流变液体减振器控制系统研究

介绍了电流变阀外置的新型汽车减振器的工作原理,描述了电流变液体减振器阻尼力与电场之间的相互关系。对两自由度电流变液体减振器半主动悬架的动力学模型进行了研究,提出了适合本系统的控制算法,设计了一种简单实用的位移测量以及相对速度测量电路,完成了电流变液体减振器控制系统的设计。所设计的新型电流变液体减振器具有阻尼力变化大、响应快、控制容易、结构简单等特点,满足了汽车工程的实际需要,具有重大的实用价值。     

汽车电磁主动悬架系统建模及应用前景

构建了汽车悬架电磁减振器的模型,利用电磁学原理设计了一种新型的电磁减振器,建立了基于电磁减振器的汽车电磁主动悬架的非线性控制模型,推导出了汽车电磁主动悬架的系统运动控制方程．在此基础上对电磁主动悬架的应用前景进行分析．     

新型汽车减振器半主动悬架的动力学模型研究

近年来，电流变液体减振器受到了广泛的关注，设计了一种新型电流变液体减振器，并将其应用于汽车半主动悬架系统，该系统具有响应快、控制容易、结构简单和能源消耗低等特点。建立了新型电流变液体减振器间主动悬架的动力学模型，并对其进行了仿真研究，仿真结果表明，该系统具有很好的隔振性能。     

汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比的匹配

阐述了双轴汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计的原则,论述了悬架减振器外特性的匹配设计要求和设计方法,并对某实际车型进行了减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配分析及改进设计.通过道路试验验证了改进设计的结果是可行的.     

基于电液比例阀减振器半主动悬架系统的研究

为提高汽车的平顺性和操纵稳定性,设计了以电液比例阀半主动减振器为控制对象,采用自适应神经网络控制方法的半主动悬架系统。在对电液比例阀减振器阻尼力变化规律进行分析的基础上,建立了基于电液比例阀减振器的半主动悬架模型,采用神经网络自适应控制方法对模型进行了研究。路面输入采用积分白噪声模拟B级路面谱,以簧载质量垂向加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷作为评价指标。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,设计的半主动悬架与被动悬架相比,其平顺性与稳定性均得到了良好的改善。     

汽车主动悬架系统的神经网络控制算法

通过对汽车主动悬架建立再生神经网络模型,提出了一种神经模糊适应性控制算法,该算法在多层神经网络的基础上,借助一套模糊规则,调节模糊神经控制器参数,通过神经网络建模确定了汽车主动悬架的动态参数,并向神经模糊适应性控制器提供学习信号．对一辆装有磁流变液减振器及基于DSP微处理器模糊神经控制系统的微车,在各种速度与路面条件下进行试验,将控制效果与开环被动悬架系统的进行了比较,结果表明,神经控制算法在减小微车振动方面表现出了良好的性能．     

汽车悬架系统的发展及控制技术研究现状

对目前汽车悬架系统的发展及振动控制技术进行了较为全面的综述。传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能,对几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术予以分析,并作出相应的评价,为深入研究提供有力的保证。     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统耗的双重效果，为此，作者将最优预见控制方法于汽车主动悬架控制，取得了良好效果。     

汽车悬架控制系统的类型与方法研究

分析了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点，重点探讨半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种 控制方法。并为今后汽车悬架控制系统的发展方向提出了些许建议。     

自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的应用

对汽车悬架振动主动控制的LMS（lesat mean square）算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显地改善汽车悬架的性能。     

汽车主动悬架系统的线性二次最优控制研究

为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1／4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理．设计线性二次型最优状态控制器．最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真．实验结果表明：线性二次最优控制的可行性和优越性．     

汽车半主动悬架的神经网络自适应PID控制

提出了一种基于神经网络自适应控制的汽车半主动悬架系统。通过与被动悬架的对比分析，证明半主动悬架具有优良的减振性能。     

车辆半主动悬架的控制策略及仿真

作者综述了汽车悬架控制系统的基本类型 ,以半主动悬架为研究对象 ,推导建立出汽车两自由度 1/ 4车体模型 ,提出了一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法 ,并利用MATLAB进行仿真 ,对结果进行分析 ,证明了该控制策略的有效性     

基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计

为了获得汽车悬架隔振性能,基于MFC实现了平板式汽车悬架参数检测仪控制软件.该软件与前端传感器、电荷放大器、F-5103采集器和计算机共同构成了平板式悬架参数检测仪.运用该检测仪在实验室环境下完成了汽车悬架隔振参数检测,并评判了被测汽车悬架的隔振性能.所设计的控制软件操作方便、实用性强,大大提高了平板式汽车悬架参数检测仪的性价比,具有推广价值.     

考虑限位器的汽车非线性系统振动特性

建立了考虑限位器的悬架非线性隔振系统的数学模型.对引进弹性限位器且不考虑限位器接触问题的弹簧阻尼系统悬架进行了力学分析,利用系统动力学和随机振动理论,将汽车简化为1/2的四自由度模型,建立了考虑悬架隔振系统非线性特性的整车系统在路面随机激励下的非线性动力学方程,最后用Monto Carlo法模拟路面随机激励谱,在时域内对整车非线性系统振动特性进行仿真,并与传统的考虑线性悬架系统的整车动力学特性进行对比,以研究悬架隔振系统非线性特性对汽车平顺性的影响.     

Automobile active suspension system with fuzzy control

A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method.Based on force analyses of system parts, a mathematical model of the active suspension system was established and simplified by linearization method. Simula-tion study was conducted with Matlab and three scale coefficients of fuzzy controller (kc,kcc,ku) were acquired.And an experimental device was designed and produced. The results indicate that the active suspension system can a-chieve better vibration isolation performance than passive suspension system, the displacement amplitude of automo-bile body can be reduced to 55%. Fuzzy control is an effective control method for active suspension system.     

主动悬架系统随机次优控制

研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响,介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法,对于实际控制系统,设计了控制规律,并进行了系统仿真计算,主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明：主动悬架降低了悬挂质量的加速度。     

汽车半主动悬架的神经网络控制及仿真

基于 1 /2汽车非线性模型和对角回归神经网络模型 ,应用模型参考自适应控制对半主动悬架系统进行了离线辨识 ,构成了非线性神经网络控制器 ,在线训练了神经网络控制器 ,并对半主动悬架进行了控制仿真 ,对仿真结果进行了分析、总结。     

现代汽车悬架控制策略研究

通过对最优控制、自适应控制、预测控制和模糊神经网络控制理论等描述及其在悬架系统上的运用,较全面地揭示悬架的控制策略。