无人机光电侦测平台目标定位误差分析

针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法.在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式.采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高.     

光电位置传感器PSD特性及其应用

对光电位置传感器PSD的结构、工作原理、特性进行了分析和概述;并介绍了PSD在二维定位测量中的应用;最后分析了造成系统误差的主要原因.     

光电位置传感器PSD特性及其应用

对光电位置传感器PSD的结构、工作原理、特性进行了分析和概述;并介绍了PSD在二维定位测量中的应用;最后分析了造成系统误差的主要原因.     

光电位置传感器PSD特性及其应用

对光电位置传感器 PSD的结构、工作原理、特性进行了分析和概述 ;并介绍了PSD在二维定位测量中的应用 ;最后分析了造成系统误差的主要原因     

槽型与反射型光电传感器外壳的设计与制造

槽型与反射型光电传感器外壳与其它塑料制品相比,具有尺寸小、精度高等特点.槽型与反射型光电传感器外壳的设计不仅需要满足功能、可靠性方面的要求,还需考虑模具设计与制造、注塑成型、产品装配等方面的要求.文中从材料选取、发射器与接收器的固定方式、一些主要尺寸的确定以及注塑成型过程中的常见缺陷等方面,探讨了光电传感器外壳的结构设计与制造.     

浅析光电式传感器在汽车上的应用与发展

随着科学技术的发展以及物联网技术的普及,自动化生产与智能制造的普及度越来越高,对于自动化与智能制造,大部分功能的实现都是基于传感器的,其中光电式传感器又是传感器中应用最为广泛的一种,因此,掌握光电式传感器的原理显得尤为重要。本文将着重阐述光电式传感器的工作原理,并在此基础上着重阐述光电式传感器在汽车上的应用。     

基于PSD的激光跟踪仪光电瞄准技术应用与研究

光电瞄准与定位技术是空间运动目标动态跟踪测量的关键技术,起到目标捕获与运动位置偏差精确指向作用。基于光电位置传感器(PSD)对激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术进行了分析研究与设计,提出了光电瞄准控制方案,设计了探测光路,分析了PSD误差修正与信号处理。经过实际样机测试,静态定位测量精度达到6μm,随机动态跟踪测量速度大于1 m/s。     

新型光电式烟雾传感器及其应用

针对光电式烟雾传感器存在的问题,设计了一种新型烟雾传感器,该传感器成本低廉能进行自检且不怕光,不怕磁,工作稳定,多个传感器可方便地与单片机相接.     

光电伺服快速调偏自动控制装置设计

对编织布生产线进行技术改造过程中,要求刀具准确、随动地切割运动中的塑料编织布。课题组采用了光电传感器实现位移的检测,应用电子线路对偏差信号进行预处理和非线性补偿,运用微处理器处理偏差数据以及控制系统动作,应用积分分离PID控制方法提高响应速度,PWM信号控制无刷直流电动机,进行快速伺服调偏。提出了一种用于在线非接触检测的光电伺服、快速调偏方法。     

用线阵CCD实现刀具预调仪的光电瞄准

刀具预调测量仪主要用于测量数控机床、加工中心和柔性制造单元所用数控刀具的切削刃坐标位置 ,是数控加工必备的配套仪器。我厂开发的 16 0 9型刀具预调仪采用了先进的ＣＣＤ光电瞄准技术 ,可快速、准确地对刀具轮廓进行二坐标自动瞄准定位。　　1　ＣＣＤ的工作原理ＣＣＤ(ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅＤｅｖｉｃｅ)是 2 0世纪 70年代在ＭＯＳ器件基础上发展起来的一种新型电荷耦合器件。ＣＣＤ器件的基本功能是通过电荷的存储与转移实现信号的接收与转换。由于ＣＣＤ器件具有自扫描特性以及分辨率高、灵敏度高、结构紧凑、象素位置准确等特…     

齿轮减速器机械效率的自动测量

采用光电一弹性轴复合传感器，通过对弹性轴上相距为L的两截面上相对扭转角的测量，经过光电转换后测量传感器上输出电流的大小来测量减速器输入轴和输出轴的扭矩，从而测量减速器的动态机械效率。     

Methods and instrumentation for piezoelectric motors

Because of their compact form factor and rigidity, piezoelectric motors are used in scanning probe microscopes that operate at low temperature and high magnetic field. Here we present detailed information to facilitate the assembly, operation, and characterization of inertial motors. Specifically, a model of the motor is developed and used to identify different regions of operation. Drive electronics with high slew rate and large output current are described and a step-by-step procedure for assembling piezoelectric shear stacks is detailed. Additionally, a novel reflective object sensor is described and used to characterize a Pan-style inertial motor that was designed and assembled using the concepts presented in this paper.     

空气中直接测量ZnO纳米线弹性模量的方法及其表层值研究

提出在大气环境中测量氧化锌纳米线共振频率的方法。通过自制平行微电极施加横置交变电场使纳米线振动,并利用原子力显微镜非接触模式使探针和纳米线顶端间距在分子力作用范围内,探针和纳米线在分子力作用下同步运动。又通过逐渐改变交变电场频率,使纳米线承受频率连续变化的激励作用。通过光电传感器识别探针的位置变化,从而可以通过判断光电传感器信号的激增来确定纳米线共振的发生,得到纳米线共振频率。根据共振频率和几何尺寸的对应关系,由欧拉伯努利梁理论得出氧化锌纳米线弹性模量的变化规律,发现其不等于氧化锌块状材料值且不是常量。由于纳米线尺寸为纳米级别,所以纳米线生长边界的张弛层厚度对纳米线整体性能影响较大。应用有限元多物理场耦合模拟,建立壳-核模型且考虑到在空气中振动的热黏阻尼对试验过程进行模拟,得到共振频率对应的壳部和整体模型弹性模量及其变化规律。     

A nanopositioner for scanning probe microscopy: the KoalaDrive

We present a new type of piezoelectric nanopositioner called KoalaDrive which can have a diameter less than 2.5 mm and a length smaller than 10 mm. The new operating principle provides a smooth travel sequence and avoids shaking which is intrinsic to nanopositioners based on inertial motion with sawtooth driving signals. In scanning probe microscopy, the KoalaDrive can be used for the coarse approach of the tip or sensor towards the sample. Inserting the KoalaDrive in a piezo tube for xyz-scanning integrates a complete scanning tunneling microscope (STM) inside a 4 mm outer diameter piezo tube of <10 mm length. The use of the KoalaDrive makes the scanning probe microscopy design ultracompact and accordingly leads to a high mechanical stability. The drive is UHV, low temperature, and magnetic field compatible. The compactness of the KoalaDrive allows building a multi-tip STM as small as a single tip STM.     

压电元件驱动的微小夹持器的研制

介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计,提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法,列出了增大张合量的二种变型结构。     

基于DSP的安全控制系统设计与实现

针对传统工业设备安防系统存在的问题,研究了工业码垛机器人安防系统的功能特性和使用条件,以TMS320F2812和ISD4003-4为核心器件,并选用光电传感器作为信号采集器件,构建了新型工业码垛机器人安防系统。该安防系统具有采集信息准确、处理信息快捷的特点,可显著提高工业码垛机器人安防系统的准确性、实时性和有效性。该安防系统能够适应复杂作业环境,可有效抗击各种干扰,且操作简单、使用方便,不需专用语音开发工具。实验证明该安防系统具有很好的实用性,可进一步推广应用。     

基于电流控制的压电陶瓷驱动电源及其试验研究

压电陶瓷致动器在电场驱动下会产生迟滞和蠕变现象,降低了定位精度。根据压电陶瓷致动器的位移与电荷量之间具有线性关系,研制了基于电流控制的压电陶瓷驱动电源。通过控制压电陶瓷的充电电流来控制其运动速度,从而控制其位移量。设计特殊电路和有针对性的控制算法,实现对压电陶瓷的快速驱动与高精度定位的结合。试验结果表明,利用该电源可实现对压电陶瓷的线性驱动和快速精密定位。     

Comparison of piezo electric particle monitor with laser diffraction technique

A piezo electric particle monitor was used to record droplet size distributions at 5 bars with nitrogen as gas phase and Exxol D60 as liquid phase. The measurements were compared with a laser diffraction technique. A discussion of the limitations of the methods is given. The results show that the piezo electric particle monitor is a good method for measuring droplet size distributions at given conditions.     

光纤传感器测量小孔圆度误差

提出了采用光纤传感器测量小孔圆度误差的一种新方法.该系统由光纤测量探头和以微型计算机为基础的控制电路组成.光纤探头由单根多模光纤制成,采用反射式光强调制原理.由红外发光二极管提供稳定的光源,返回光信号由光电二极管接收,并经过光电转换,由微机进行信息处理.传感器测头的结构小巧、抗干扰能力强,可以在高电压、强磁场和空间狭小的条件下工作,具有很强的通用性.实验表明该方法能可靠精确地测得小孔圆度误差.     

Precision tracking of a piezo-driven stage by charge feedback control

This paper presents a novel approach for precisely controlling the motion of a piezo actuator embedded in a mechanical stage without using a displacement sensor. A piezo actuator has a high displacement resolution, but the positioning performance is degraded by hysteresis between the applied voltage and resultant displacement. However, an electromechanical model of a piezo actuator suggests that the charge flowing in the actuator is directly related to the dynamic response of the piezo displacement. Therefore, this study directly measured the charge stored in a piezo actuator, and achieved dynamic reference tracking of the actuator's displacement by regulating the charge flowing through the actuator to follow a predefined trajectory.This novel approach requires neither specially designed charge amplifier circuits nor implementation of an inverse hysteresis model. The complete model identification and the digital controller design procedure for a piezo-driven mechanical stage are presented. The charge feedback controller is designed according to the dynamic characteristics of both the actuator and the stage, so that instability is minimized relative to using a charge amplifier. The experimental results confirm satisfactory tracking performance, and reveal the influence of model uncertainties on the system performance.