交流电机驱动器中采用霍尔电流传感芯片与过采样技术的电流检测

交流电机驱动器的电流检测单元在精度、响应、集成度、隔离性等方面提出了诸多要求,本文设计了一种新型的电流检测方案,采用温度稳定性好、精度高的集成芯片来实现,以克服分立元件空间占用大、温漂明显、精度低、抗干扰能力弱等缺点。该方案通过霍尔电流传感芯片实现高集成度的电流隔离检测,再经低通滤波器滤去高频电流分量后由高精度的A/D采样模块实现电流的过采样,最终由控制芯片实现数字滤波得到电流采样值。整个过程进行实时过流保护,以确保安全性。实验结果表明,该电流检测方案线性度好、安全性高,为交流电机驱动器的电流检测提供了可靠保证。     

基于DSP和IR2172的电机电流检测新方法

介绍了一种基于DSP和新型电流传感芯片IR2172的电机电流检测新方法。该方法克服了模拟器件温漂给检测精度带来的影响,结合DSP丰富的中断和快速的处理能力,以简单的硬件电路实现了较高精度的电流检测。实验结果证明了该方法的有效性,也为实现小信号电压检测提供了一种很好的方案。     

基于无线传输的便携式高压电流互感器变比测试仪设计

研制了适合户外在线检测的便携式无线高压电流互感器变比测试仪.该测试仪由一次侧和二次侧电流检测系统组成,采用nRF905芯片构建无线收发电路进行无线通信,解决了高压侧测量安全问题;采用准同步采样和FFT处理方法获取电流基波之比,解决了谐波干扰引起的测量误差,实现电流变比实时高精度测量.采用32位DSP芯片,计算速度快,测量精度高.     

MC33035在直流无刷电机控制中的应用

介绍了直流无刷电机和MC33035的芯片基本原理,并着重介绍了以专用控制芯片MC33035、MC 33039为核心构成的家用传动装置中永磁直流无刷电机控制器的设计,实现了以霍尔元件为速度反馈电路的双闭环无级调速系统驱动.     

适用于霍尔电流传感器的温漂补偿电路设计

霍尔电流传感器中存在的温漂会影响传感器的精度,特别是在极端高温和低温下影响更加明显,这限制了霍尔传感器 应用的场合。 针对该问题本文设计实现了一种适用于霍尔电流传感器的宽温度范围温漂补偿电路。 温漂补偿电路通过将增益 补偿与带隙补偿相结合,在霍尔电压放大电路中采用与霍尔元件形状材料均一致的负载电阻,补偿了霍尔元件的温漂误差;同 时利用带隙基准电路产生的高低温补偿电流实现对放大器电路的尾电流的温度补偿,使得霍尔电流传感器可以在更宽的温度 范围内保持灵敏度稳定。 采用 GF0. 18 μm BiCMOS 工艺制程,仿真验证表明,在 5 V 电源电压下,电路在-40 ℃ ~ 140 ℃的宽温 度范围内,灵敏度温漂误差小于 0. 3%,温漂系数达到 35 ppm/ ℃ 。 相较于其他温度补偿设计,该设计实现了对霍尔传感器高阶 温度误差的补偿,使得霍尔传感器具有更宽的工作温度范围以及更小的温漂误差,且不需要额外的数字处理电路,具有较高的 工程应用价值。     

直流电动舵机伺服作动系统研制

介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路.伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠.实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求.     

异步电机DTC系统中的相电流检测研究

相电流检测是异步电机空间矢量调制-直接转矩控制(SVM-DTC)系统实现的关键。针对SVM-DTC系统提出了一种新的相电流检测方法,将电流传感器芯片AS712串接在逆变器下桥臂,利用每个控制周期电压矢量调制总是以三相下桥臂导通的零矢量开始的特点,在控制周期开始处零矢量作用时启动下桥臂电流采样,从而测得相电流。设计了相电流检测电路,给出了软件实现方案。实验结果表明所提相电流检测方法可行,设计的电流检测电路简单可靠、精度高,应用在异步电机SVM-DTC系统中具有优良的检测效果。     

新型数控直流电流源的设计与开发

先前,直流电流源主要采用模拟电路的设计方法,这样的设计成本大,精度不高,纹波系数大.本系统采用电流采样反馈调整控制技术,控制过程是利用LM741组成恒流源,结合放大电路,A/D574转换电路,AT89S52单片机最小控制系统,D/A7513转换电路等构成闭环系统.通过采样技术由单片机进行比较调整,控制电流输出.通过实验数据验证,由于使用了电流采样反馈调整控制技术,该系统具有可靠性好,精度高,纹波系数小,可移植性强等优点.     

基于DSP的步进电机细分驱动系统设计

介绍了基于TMS320 F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案.开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法.最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高.     

一种单级式三相升压型并网逆变器的控制策略

提出了一种单级式三相升压型并网逆变器的控制策略,详细分析了主电路的工作原理,推导了并网电流的输出特性,进行了仿真研究.建立了基于DSP芯片TMS320LF2407的控制系统实验平台.仿真和实验结果表明,该方案通过一级变换同时进行升压和DC/AC变换,最终实现高功率因数电流源并网,省去了传统电流型逆变器中直流侧工频电感,同时任何时刻只有两个开关管导通.本逆变器体积小、成本低、效率高,由于采用了数字控制,具有控制灵活、稳定性高、并网电流质量好等优点.     

应用DSP控制无刷直流电动机

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电...     

一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中，电流控制仍采用PI控制器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现．结果表明，这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制

根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一种性能良好的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内扰和外扰的实时控制量。电机的负载转矩用扩张状态观测器来准确估计,所以把它当作一个已知扰动来控制,这样提高了系统的控制精度。MATLAB仿真表明,与经典PID控制器相比,用滑模变结构控制器控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制。用TMS320LF2407ADSP来搭建硬件电路,证明本控制器在实时控制中取得了很好的实验性能。     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

缝纫机控制器用无刷直流电机转矩脉动的研究

对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析,并根据缝纫机控制器的特点,研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法,来抑制转矩脉动,并给出了实验结果。     

基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真

针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案.在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能.     

一种基于电流反馈的分段式PWM控制无刷直流电机转矩波动抑制方法

无刷直流电机伺服系统具有广泛的应用场合,但转矩波动限制了其在高精度场合的应用。针对非理想反电动势引起的无刷直流电机转矩波动提出了一种基于电流反馈的分段式PWM控制方法。该方法通过线反电动势观测器获得产生目标转矩值的参考电流,以实现对电机转矩的直接控制。同时,针对电机高速与低速运行状态分别采用不同的PWM控制策略来有效消除换相转矩波动,系统具有低转矩波动和高转矩输出的特点。通过在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型,对该控制方法的转矩直接控制能力进行检验,并对转矩波动进行了对比;搭建实验平台对具有非理想反电动势的无刷直流电机进行了驱动实验。仿真和实验结果表明,该文所提出的控制方法能有效减小转矩波动,提高无刷直流电机伺服系统输出转矩的稳定性和位置控制精确度。     

基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统的研究

无刷直流电机（BLDCM）以其效率高、噪声低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用。但BLDCM是一个高阶、强耦合的系统,有的领域对控制系统的要求越来越高,采用传统PI控制方法,难以达到理想的控制效果。因此,本文以数字信号处理器（DSP2812）为核心建立控制平台,主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的...     

基于开关函数的无刷直流电动机系统新型建模方法

在分析无刷直流电动机数学模型及换相过程的基础上,在S imu link中,建立了无刷直流电动机系统的模型。其中,重点采用开关函数对逆变器进行了建模,加快模型仿真速度。同时该模型可以实现电机性能、故障保护、以及PID速度闭环控制的综合仿真。仿真实验结果表明,该模型对电流的动态模拟准确,计算效率高,为无刷直流电动机系统仿真提供了一种新方法。     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。