长航时无人水面艇

无人系统具备扩展性能,在海洋监测中能够满足现今对大量数据采集的需求。英国自主水面航行器公司(ASV)在政府小型企业研究计划(SBRI)的支持下正在研发一种长航时无人水面艇(LEMUSV)。LEMUSV项目由SAV公司负责,研发团队还包括负责动力选项和动力管理系统的超空间引擎公司及负责避碰技术研发的克兰菲尔德大学。SAV公司负责"C-Enduro'"无人水面艇的详细设计、建造、调试和海试。该艇的设计集成了研发团队的各种成熟技术,在各种天气条件和海况下,其航时可达3个月之久。"C-Enduro'"无人艇概念集成了3种动力系统,可提供灵活、容错动力供给方案。该团队通过对各种动力进行研究和试验,最终选择将太阳能电池板、风力发电机和轻型柴油发电机作为"C-Enduro'"无人艇的动力系统。初步概念测试显示,这种混合动力配合高效动力管理和指控系统可以最大程度保证无人艇的航行性能。     

无人的时尚 美国海军无人作战水面艇发展

一般来说,未来世界各国海军的水面作战舰艇都有能力搭载无人作战系统。美国海军的"濒海战斗舰"(LCS)就是世界上第一级具备这样功能的水面作战舰艇。美国海军的无人作战水面艇最大长度不超过12米,到目前为止还不具备远洋作战的能力,只适用于在近海海域及内河地区作战使用,通常都由护卫舰、扫     

印度陆军成功试射布拉莫斯导弹

正据印度媒体报道,2013年11月18日,印度陆军在Pokhran靶场成功试验了布拉莫斯Block 3超声速导弹,从移动发射装置上发射的导弹精确地命中了目标。由俄印共同研制的这种导弹配备了新的制导系统,具有很高的打击硬目标的穿透能力,这次试射的成功也验证了这一性能。布拉莫斯导弹射程290 km,携带质量300 kg的常规战斗部,可以从10 m的高度有效打击目标,     

美国海军用滚体导弹发射架对格里芬导弹进行试射

雷锡恩公司称,美国海军首次验证了使用滚体导弹（RAM）发射架发射格里芬B导弹的能力。 该公司有关人士称,格里芬导弹能够使水手抵御海盗和其它非传统威胁操纵的快速机动小型水面目标。格里芬导弹具有强大的能力,已成熟,经过作战验证,可随时投入使用。     

基于稳心自动调节功能的水面巡逻无人艇

针对港口内水域环境治理的动态监管和人员救助问题,设计一款采用双体船设计的装备有稳心自动调节装置和救生设备抛投装置的水面巡逻无人艇.阐述了该无人艇所能实现的功能、机械结构、工作原理.结果表明:该无人艇可执行规划水域巡逻、水面垃圾清理、紧急救生等任务,具有环境适应能力强,航行机动灵活等特点,可广泛应用于水域环境治理和落水人员救生等领域.     

水面无人艇系统架构设计与构建

针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无 人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设 计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的 开发和部署时间。     

美国海军试射挪威海军打击导弹

2014年9月23日,美国海军在其濒海巡洋舰科罗拉多号上试射了一枚挪威导弹——康斯伯格公司的NSM(海军打击导弹)。目前,装备整个美国海军的武器是波音公司的捕鲸叉导弹,因此,这次试射是前所未有的。NSM在美国海军最先进的舰船上完成了此次试验。NSM是一种最新研制的导弹,具备多项优势。其外形构造采用了隐身设计,是极其罕见的,甚至可能是唯一的采用全被动制导的反舰导弹武器系     

欧洲导弹集团成功进行两次紫苑导弹试射

2011年5月18和19日,欧洲导弹集团宣布成功进行了两次紫苑导弹试射.两次试射都是在意大利海军加富尔号航母上进行的,欧洲导弹公司人员在场提供协助.     

美国雷锡恩公司成功试射标准2 BlockⅣ导弹

在美国海军空战中心武器分部进行的一次试验中,雷锡恩公司的标准2（SM-2）BlockⅣ导弹成功拦截并摧毁了一枚弹道导弹目标．这次试验演示了该导弹具备的一种近期海基导弹防御能力,即在近程弹道导弹终段或飞行末段对其进行拦截的能力．     

美国海军战斗机试射AIM-120C-7导弹和AIM-9X导弹

2008年10月中旬,来自美国海军VFA-143中队的2架波音F／A-18E“超级大黄蜂”（Super Hornet）战斗机成功发射了1枚AIM-120C-7先进中距空空导弹（AMRAAM）和1枚AIM-9X“响尾蛇”空空导弹。     

欠驱动水面无人艇鲁棒自适应位置跟踪控制

为解决考虑参数不确定的欠驱动水面无人艇(USV)在恒定海流干扰下水平面位置跟踪问题,提出一种欠驱动USV神经网络自适应位置跟踪控制策略。基于反步法设计了一种非线性控制器,采用动态面方法获取虚拟变量的导数,减小了虚拟变量直接求导的复杂性;针对欠驱动USV参数不确定问题,运用神经网络自适应方法对USV系统不确定函数进行逼近,克服了欠驱动USV参数不确定难题;设计一种指数收敛海流观测器,有效地估计了恒定海流速度。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该闭环控制系统的稳定性;同时仿真验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。     

反水雷、反潜、反导和反恐的利剑——无人水面艇系统

目前海军面临着"反水雷、反潜、反导三大传统难题"和日趋严重的恐怖威胁,为完成海上作战任务,提出积极发展无人水面艇系统——USVS。它是一种具有快速、机动、无人化的作战平台,具有多种任务模块搭载能力,可从近岸到远洋,有效地执行反水雷、反潜、反导和反恐等多种急、难、险、重的作战任务,具有效费比高和人员零伤亡的特点。无人水面艇系统是目前海军技术强国抢先发展、抢争技术高点的项目。     

主从式无人水面艇协同定位滤波方法与实验验证

多无人水面艇（USV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径。针对单主艇的主从式多USV的协同导航定位问题,建立了协同定位的状态空间模型,然后将非线性模型绕滤波值展开,得到非线性系统的线性化模型;利用扩展卡尔曼滤波算法进行信息融合;针对双艇间的距离、角度与协同定位精度的关系展开研究,对协同导航滤波算法使用李代数法进行了可观测性分析。研究表明,控制相邻两时刻主从艇之间距离和角度变化量是提高协同定位精度的有效措施。通过仿真和实验验证,为下一步深入研究和路径规划奠定了基础。     

美国海军和雷锡恩公司成功完成海麻雀导弹改型的海射试验

美国海军和雷锡恩公司一起成功完成了海麻雀导弹改型的海射试验.该导弹采用Mk57 Mod12火控系统,首次从美国海军的新型自卫试验舰(原美国海军的DD964舰)发射,也是首次针对水面威胁验证其改进的面面攻击能力.此次试验采用美国海军航母和L级舰船上的Mk29 Mod4八联装训练发射装置,采用Mk57 Mod12/13和Mk73 Mod3固态发射机来支持自主模式下的改型海麻雀导弹水面交战模式.     

流星导弹第三次试射成功

据MBDA公司透露，流星导弹的第三次试射获得成功。与前两次试验相同，试验是在瑞典维德塞靶场进行的，导弹是从一架飞行高度为7000m的鹰狮战斗机上发射的。此次试验改变了飞行剖面，以采集导弹飞行姿态的附加数据并指导今后的研发工作。     

ATK公司成功试射AGM-88E先进反辐射导弹

2008年8月3日,阿连特技术系统公司、美国海军和意大利空军在海军航空武器站中国湖靶场再一次完成了AGM-88E先进反辐射导弹（AARGM）的发射试验。此次试验是计划进行的两次“实战评估”发射试验中的第一次,该试验的目的主要是为本年度随后进行的“C阶段”,即低速初始生产（LRIP）提供决策支持。     

澳大利亚海军成功试射改进型海麻雀导弹

2011年5月31日,萨博公司对外宣布,澳大利亚皇家海军现代化ANZAC级护卫舰Perth号成功发射了一枚改进型海麻雀导弹（ESSM）。自2004年反舰导弹防御计划启动以来,该舰已装备了一套现代化打击系统     

紫苑30导弹一个月内4次成功试射

2010年6月17日,法国武器装备总署使用英国海军的长弓试验船成功试射了两枚紫苑(Aster)30防空导弹.当时从试验船上进行了2枚紫苑30的齐射,成功对付了掠海飞行的高过载机动目标.2010年5月25日和6月1日,意大利海军An-drea Doria护卫舰和法国地平线级Forbin护卫舰分别成功发射了紫苑30导弹.在不足一个月内,MB-DA公司改进后的紫苑导弹共完成了4次成功试射.这些试验是法国、意大利、英国联合的防空导弹项目的重要组成部分,证实了改进后的导弹能够良好地运行(2009年导弹曾发射失败).紫苑30导弹一个月内4次成功试射@野舟     

MBDA公司成功试射KFK导弹

2012年9月19日,在位于德国鲍姆霍尔德的军事训练中心,KFK导弹进行了验证发射试验。在两次非制导发射中,该导弹都达到了预期的射程,测试试验取得了成功。     

法国成功试射响尾蛇Mk3导弹

2008年3月,法国对外宣称其曾于2008年1月31日在郎德试验中心（CELM）成功试射了一枚泰勒斯公司研制的响尾蛇Mk3NF导弹。试验是在发射后35S内成功拦截距发射点15km远处、飞行高度为500m的目标,之前在1月15日进行的试验中,试验弹飞行11S后拦截了距发射点8km远、高度为970m的女妖（Banshee）靶机。