基于模糊自适应PID的溶解氧控制系统设计

为了通过曝气使活性污泥得到足够的氧气,水中的可溶性有机污染物被活性污泥吸附,并被存活在活性污泥上的微生物分解,使污水得到净化。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,引入调整因子的污水处理DO自适应模糊控制系统,通过调节曝气机频率,将DO稳定地控制在理想的位置,该系统以SiemensS7编程实现。结果表明,该控制系统弥补了常规PID和单纯模糊控制的不足,获得了更好的控制效果,提高了污水处理效率。该控制系统有效地解决了曝气生物滤池工艺中曝气过程的时变性、干扰多、变量耦合用常规PID控制效果不理想的状况,对于控制对象模型不好建立的控制对象,具有很好的控制效果。     

污水处理系统溶解氧的模糊自适应PID控制

曝气生物滤池的工艺复杂,参数检测困难,并具有大滞后、干扰多等特点,所以要实现该工艺的自动控制,保证生产的稳定、高效运行并非易事。本文就影响曝气生物滤池工艺处理效果的曝气过程提出了溶解氧模糊自适应PID控制算法。仿真表明,模糊自适应PID控制器的控制性能优于常规模糊控制器和PID控制器,既可保证出水水质,又能节约动力费用。     

基于模糊PID的煤矿井下排水控制系统

提出一种以PLC控制器和矿用隔爆兼本安型变频器为核心的煤矿井下排水系统。在硬件基础上,详细设计出了模糊自整定PID算法,并用Simulink仿真对模糊自整定PID和普通PID算法进行了比较。在荣华一矿实际应用中,当排水系统对不同目标供水时,控制电机转速,使水泵出水口压力满足不同目标的用水需求。通过仿真和实际使用的结果表明,采用模糊自整定算法的煤矿井下排水系统可以快速的响应不同供水压力需求,提高了控制精度,改善了控制性能,达到了节能减排和水资源综合利用的目的。     

基于模糊自适应的SBBR溶解氧控制系统仿真

针对SBBR溶解氧系统的纯滞后、非线性、时变性的特点,提出将模糊自适应PID控制器引入到SBBR污水处理系统的曝气过程。采用模糊控制规则,根据控制系统偏差及偏差变化率的大小,自动调整PID控制器KP、KI、KD三个参数的大小,以使系统具有更好的控制品质。通过MABLAB仿真,结果表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器上升时间缩短了37秒、调节时间缩短了95秒、超调量小3.5%且无静差。     

基于神经元自适应PID的污水处理溶解氧控制系统

污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点.溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制.提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当水的水质、水量发生变化时可以通过改变控制参数来实现高性能控制;实验中采用神经元自适应PID算法,通过调节空气流量跟踪溶氧浓度的设定值;结果表明该算法比常规PID控制具有更好的自适应性和鲁棒性.     

智能多点模糊PID温度控制系统

为了解决传统高温拉丝工艺中加热温度不均及控温精度差而影响着色质量的问题,提出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法尝试将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊控制的控制响应快和PID控制的稳态精度高,实现了两种控制方法的优势互补,实际应用结果优于传统PID控制。     

水位模糊PID控制系统的设计

本文介绍了一种水池恒液位的模糊PID控制系统的设计,该系统利用西门子S7-200PLC实现对液位的模糊PID控制,通过建立模糊控制规则和进行模糊推理对PID的三个参数进行在线整定,液位的值作为反馈信号由液位传感器将传给PLC.实验仿真和实际测试表明,采用模糊PID控制的蓄水池液位,较常规PID控制响应速度快,超调量较小...     

基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制

将模糊PID控制与普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制方法。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

烤箱温度控制系统的模糊PID控制

通过与单纯的模糊控制和单纯的PID控制相比,采用模糊PID控制烤箱温度系统可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。     

溶解氧去伪控制研究

由于污水生化处理过程具有时变、非线性、大时滞、不确定等特点,建立精确的数学模型十分困难.针对这一特点,提出了基于去伪控制的溶解氧浓度研究,系统的介绍了去伪控制理论,并将该方法应用到溶解氧控制系统中,通过SIMULINK仿真,验证了该方法的可用性.     

基于模糊PID的无线智能温控系统设计

模糊PID电阻炉温度系统是基于CC1110处理器。它包括电源、操作算法,温度检测、对应的PC和输出控制开关值等等。计算机将参数偏差和偏差变化作为输入,PID控制器的参数ΔKp,ΔKi,ΔKd作为输出。子程序实现相应的事件来完成区位、区位的判断。主程序实现温度控制函数通过调用无线单片机发送信号到带电装置。     

溶解氧浓度的神经网络控制研究

污水生化处理过程常常受到入水流量水质变化而处于动态过程,溶解氧浓度作为系统运行过程的一个关键变量,采用经典的PI控制器难以保证良好的控制效果;针对污水处理过程的溶解氧浓度控制问题,提出了基于单神经元自适应PID算法和基于RBF神经网络两种控制器;在国际基准Benchmark Simulation Model No.1 (BSM1)的仿真平台上进行仿真实验,与经典PI控制器的运行结果对比,证明了在所提出的两种控制器作用下,溶解氧浓度具有更好的跟踪给定值能力,控制系统具有更好的综合性能指标值.     

基于PWM的模糊PID温度控制系统研究

在入井液动态损害仿真系统中温度是一项重要的影响因素。本文设计了一种基于脉冲宽度调制（PWM）技术的精确闭环温控系统。该系统采用以单片机为核心的数字电路控温技术,自适应模糊PID控制算法,通过脉宽调制的方式改变加热器件的加热功率,实现对温度的高精度控制。仿真结果表明,这种控制方式控制效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。     

数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法

针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点, 提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen, DO)浓度在线自组织控制方法. 首先, 设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neural network, CSOFNN), 采用相关熵与规则贡献度指标实现控制器结构与参数的自动构建或修剪. 其次, 设计基于相关熵诱导准则的补偿控制器及参数自适应律, 充分利用相关熵抑制非高斯噪声的能力, 能够有效地降低系统中的不确定性. 然后, 分析所提出的控制方法的稳定性, 从而保证其在实际应用中的可靠性. 最后, 基于基准仿真1号模型(Benchmark simulation model No. 1, BSM1)的实验验证了所提方法的有效性.     

水产养殖业用溶解氧检测仪

描述了目前溶解氧检测仪的国内外发展状况 ,介绍了一种用于水产养殖业的溶解氧检测仪 ,阐述了它的工作原理 ,对电极材料、薄膜材料、电解液、电路等关键技术进行了讨论 ,给出了它的结构 ,讨论了性能特点及影响因素     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

基于Fuzzy-PID双模控制的聚合釜温控系统

针对锦纶聚合釜温度对象的特点,采用Fuzzy-PID复合控制方式,实时进行温度控制,效果优于传统PID控制。     

基于模糊PID控制的生物发酵温度过程控制系统

根据生物发酵过程中温度的特性，采用模糊PID控制算法对发酵过程中温度进行自动控制，并利用MATLAB的Simulink和Fuzzy工具对模糊PID温度过程控制进行了仿真。实际运行结果表明：与常规PID控制相比，该方法提高了控制精度并减少了静态误差，缩短了调节过程时间，使发酵温度更有效地保持在生物发酵的最适范围，从而提高了产物产量，表明了模糊PID的优越性。