非线性碰撞系统的多吸引子共存研究

研究具有单边刚性约束的非线性动力学系统的多吸引子共存现象,针对碰撞动力学系统的运动特性,结合插值法和事件切换法,快速精确地定位系统状态发生切换的时刻,进而给出一种高效的数值解方法。并以一类典型的非线性碰撞系统为例,结合广义胞映射的思想,得到了系统共存的多个吸引子的空间布局、吸引盆及清晰的盆边界。研究结果表明,高效的数值解方法为系统多吸引子共存研究提供有效的精度保证,是进行全局分析的有力工具。     

二自由度含间隙碰撞振动系统的分岔与混沌

针对二自由度含间隙碰撞振动系统，建立了正弦激励作用下的碰撞振动方程，推导了振动系统满足稳定碰撞的周期解参数和解存在的充要条件，给出了Poincare映射的数学关系.在此基础上，进行了周期运动的稳定性分析，研究了系统随参数改变出现分叉和通向混沌运动的途径.计算结果表明，该振动系统存在复杂丰富的动力学行为.在一定的参数条件下，系统除了存在稳定的周期运动形态之外，还存在着倍周期分叉、Hopf分叉以及其他分叉，系统会沿着倍周期分叉、Hopf分叉等多种途径进入混沌运动.     

一类碰撞振动系统的运动和稳定性分析

本文通过建立一类碰撞振动系统的运动微分方程,得出系统n-1周期运动存在条件,进而利用碰撞振动系统的poincaré映射的方法,研究了n-1周期运动的稳定性与分岔。最后通过数值模拟分析系统运动的稳定性及分岔。     

确定奇怪吸引子的胞映射法

胞映射法,是分析非线性动力学系统的通用方法,它对于确定奇怪吸引子所在区域和表现形状也是很有效的。本文中提出了两种分阶段细化胞的方法,使这通用方法在浑沌现象的分析中更为现实和方便,而且便于从统计的意义上去解剖这种已广为被人们重视,但颇难处理的问题。     

用胞映射方法讨论一类MKdV方程全局吸引域

利用简单胞映射方法对一类MKdV（Modified Korteweg-de Vries）方程未受扰系统，周期激励系统进行了讨论．首先利用行波法将MKdV方程化为常微分方程组并用四阶Runge-kutta方法画出其相图，然后用简单胞映射方法得到了MKdV方程的全局吸引域和有限步吸引域．该结果与相应的相图很好的吻合起来．     

关于超线性Duffing方程的碰撞周期解的存在性

Duffing方程在机械振动和电子工程技术中有许多重要的应用,它描述了共振现象、调和振动、次调和振动、概周期振动、拟周期振动、奇异吸引子和混沌这些现象的存在.因此,在非线性振动理论中研究Duffing方程不仅具有重要的理论意义,还具有非常重要的应用价值.主要通过后继函数的方法并利用Poincaré-Birkhoff扭转定理来研究超线性Duffing方程的碰撞周期解的存在性,证明了一类超线性Duffing方程以2mπ为周期的碰撞周期解的存在性,并给出了在每个周期内存在n个零点的充分条件.     

用胞映射方法讨论一类MKdV方程

利用简单胞映射方法对一类MKdV(Modified Korteweg de Vries)方程未受扰系统，周期激励系统进行了讨论.首先利用行波法将MKdV方程化为常微分方程组并用四阶Runge kutta方法画出其相图，然后用简单胞映射方法得到了MKdV方程的全局吸引域和有限步吸引域.该结果与相应的相图很好的吻合起来.     

两自由度碰撞振动系统的动力学分析

基于Poincaré映射的方法,通过解析的方法导出了一类具有阻尼的两自由度碰撞振动系统的单碰周期n次谐运动存在性判据,经过数值模拟验证了理论分析的正确性,并给出了分析其稳定性的判别公式,通过数值模拟,讨论系统的局部分岔与全局分岔,同时比较了系统参数变化对其周期运动的影响,发现在强阻尼、弱激励、小质量比、较大恢复系数下系统将会出现较多的有规律的周期碰撞．     

含随机间隙的齿轮非线性系统的全局分析

齿轮非线性系统的初值特性对其最终的运动状态有重要的影响。由于系统中的齿侧间隙的大小是随机分布的．因此在建立含随机间隙和时变啮合刚度的齿轮系统动力学模型的基础上。研究了分析系统非线性随机动力特性的全局初值特性的方法。把系统所在的状态空间转化为胞空间后。用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性。齿轮随机非线性系统的胞映射过程是一Markov过程，由映射得到的胞序列构成Markov链，采用Monte-Carlo方法计算出系统的转移概率矩阵。通过研究吸引胞之间的转移概率，得到系统的最终运动形式。最后用随机模拟的数值方法对计算结果进行了验证。证明了该方法的有效性。     

流体激励作用下换热管和挡板随机碰撞响应研究

当流体诱发换热器管束的振动较大时,换热管振幅最大处会产生换热管和挡板之间的碰撞,导致换热管产生微动磨损,进而产生破坏。利用ANSYS软件对某型换热器换热管的瞬态流体激振响应进行了有限元分析,在此基础上,研究了换热管和挡板之间由于较大的激振响应振幅所产生的随机碰撞现象,计算了换热管和挡板之间随机碰撞力作用下的非线性动力响应和振动规律,为换热器管束系统的设计提供了一定的理论参考。     

基于流固耦合的大风区接触网正馈线舞动机制分析

为进一步明确挡风墙尾流影响下接触网正馈线的舞动机制,以兰新高铁接触网正馈线为研究对象,基于空气动力学理论,建立了接触网正馈线风致振动响应的分析模型。采用流固耦合方法对不同固有频率比和自由度的二维接触网正馈线模型进行了时程分析。研究结果表明:频率比和自由度对接触网正馈线的舞动幅值存在较大的影响。频率比越小,接触网正馈线的振幅受风速影响越大,接触网正馈线发生舞动时的风速范围更广。垂直单自由度系统中接触网正馈线的舞动幅值大于垂直-水平两自由度系统中接触网正馈线的舞动幅值,表明接触网正馈线的水平振动对垂直振动存在一定限制作用。当接触网正馈线在挡风墙尾流影响下发生振动时,正馈线的风攻角不断发生变化。迎风角较大时,正馈线垂直方向气动力幅值增大,更易引起正馈线垂直方向的大幅舞动,并将接触网正馈线的舞动模式归属为无覆冰条件下的Den Hartog舞动。研究结果进一步明确了大风区段无覆冰条件下接触网正馈线的舞动机制,为接触网正馈线舞动的防治提供一定的理论支撑。     

基于迁徙自由权的农民工户籍制度沿革分析

迁徙自由权是个人自由权内涵之一。由于我国特殊的国情,公民的迁徙自由经历了从肯定到否定再到一定程度的默认过程,而迁徙自由权在新中国的变迁也经历了从肯定到逐渐丧失最后到国家制度未松动但事实上部分存在的三个时期。在这一变迁中,户籍制度起了关键作用,直接影响着新时期我国农民工的自由迁徙和流动。迁徙要是自由的,户籍制度改革就不能仅仅是政绩的,而必须是落实人权的。     

锻锤隔振基础动力特性实例分析

为了解决锻锤工作时冲击振动对环境的危害,以带混凝土配重块的锻锤隔振基础为例,从工程应用角度出发,根据振动理论建立了两自由度锻锤隔振基础体系模型,运用线性加速度方法计算冲击振动作用下的基础振动响应.同时还针对力学模型中的质量、刚度和阻尼等动力参数进行优化分析,并运用有限元方法分析混凝土配重块的冲击应力分布状况.锻锤隔振基础优化后的动态参数为:质量比60～ 110,隔振频率2.5～4.0 Hz,阻尼比0.2～0.3.     

一种新型3-URS机构分析

为了保证3-URS机构实现确定运动,利用螺旋理论进行了分析。描述了机构的单分支约束及所有分支约束的合成,分析了机构约束螺旋系的相关性与冗余约束和局部自由度等因素对机构自由度的影响,根据修正的Grübler-Kutzbach公式计算出并联结构的自由度为6。结果表明,机构实现确定运动需要6个输入运动。     

基于MATLAB的机械振动系统响应求解

以一个二自由度汽车振动系统为研究对象,通过分析该系统中汽车悬架的振动形式及受力状况,求解该振动系统的数学模型和振动微分方程。运用Matlab软件编程求出汽车悬架的转角θ和质心位移X,绘出该振动系统响应的图像。求解过程简短,图像数据准确、明了,且符合振动学原理,显现了Matlab在求解此类机械振动系统的响应中的适用性和优越性,从而为求解一般机械振动系统的响应提供了简单有效的方法。     

采样系统鲁棒控制器的一种设计方法

依据二自由度结构法和数字再设计理论,对于多输入－多输出的采样控制系统,提出了一种鲁棒控制器的数字再设计方法,并给出了采样系统的实现结构．这种设计方法使系统结构简单,工程上易于实现．     

均质薄圆盘陀螺仪转子两种动力学特性的异同

运用陀螺仪近似理论和相对运动动力学理论对二自由度陀螺的进动运动和单自由度陀螺当转子轴被迫绕缺少自由度的轴转动时转子将产生绕具有自由度的轴转动这两种运动进行了分析,指出了两种陀螺动力学特性产生的原理与运动规律之间的差别.     

基于展开式望远镜的次镜调整结构设计

次镜作为展开式望远镜系统的重要光学组成部分,其位置姿态精度直接影响着成像质量的优劣;针对展开式望远镜系统次镜的五自由度位姿调整性能及精度要求,设计了一套由二自由度调节平台与三自由度倾斜调节机构组成的五自由度调整机构,将压电驱动下的柔性微动机构应用于对次镜XY向的精密调节之中;利用理论建模与有限元工程分析相结合的研究方法对压电精密驱动柔性平台动态驱动特性、承载性能进行分析;结果表明,所设计的五自由度调整平台能够满足次镜所需调节精度要求,具有实际意义。     

迈向21世纪的建筑艺术观

自现代主义建筑艺术创作理论之后，建筑创作表现出一直被怀疑为某种程度的哗众取宏。在这些繁杂的理论争论中，我们面临着如何迈向21世纪新历程的挑战？如何面对电脑、信息和新技术的冲击，避免建筑创作中人的主创作用的消蚀，是建筑创作迈向21世纪的重要课题。本篇文章主要从建筑艺术哲学角度，分析了当今建筑创作的现状和特征，提出没有任何规范约束的个性创作自由，将使21世纪建筑创作思维充满活力与生机。