小城镇建设规划若干问题思考：——以西天尾镇区建设规划为例

通过对西在尾镇区建设规划剖析，引出小城镇建设规划中的“小城镇定位、规模确定、特色与风貌挖掘和滚动性近期规划”等若干问题的思考。     

丘陵地区小城镇排水规划浅析——以澧县码头铺镇规划为例

通过对澧县码头铺镇镇区排水规划的研究,充分了解丘陵地区小城镇排水所面临的问题,并积极探讨其相应的解决措施．以期从一定程度上改善我国部分丘陵地区小城镇排水现状,完善小城镇基础设施,提高居民的生活环境,充分展现小城镇的活力．     

新时期小城镇规划审批管理问题的分析与对策

随着我国城市化加速发展、现代化建设的不断前进，深化小城镇规划与建设管理成为世纪之交小城镇发展的重要研究议题。文章分析了现行小城镇规划审批管理面临的主要问题，提出了提高新时期小城镇规划审批管理功能的建议与对策。     

关于小城镇规划建设问题的几点思考

进入21世纪，小城镇的发展已经成为我国农村社会经济发展的一个“大战略”，小城镇规划问题也成为一个倍受关注的问题．从城镇化、小城镇规划编制、规划管理几个方面提出了一些看法和建议．     

小城镇规划实施问题及对策研究

针对现在小城镇规划实施难的现状，发现了规划实施存在的诸多问题并深入剖析了其存在的原因。在此基础上，较系统地提出了小城镇规划实施过程中的措施和对策，旨在推进我国的小城镇规划建设，提高小城镇的综合竞争力，实现其可持续发展。     

新时期小城镇规划审批管理问题的分析与对策

随着我国城市化加速发展，现代化建设的不断前提，深化小城镇规划与建设管理成为世纪之交小城镇发展的重要研究议题。文章分析了现行小城镇规划审批管理面临的主要问题，提出了提高新时期小城镇规划审批管理功能的建议与对策。     

小城镇建设发展的探索

随着小城镇的规划建设越来越被人们重视，小城镇在它的发展建设中也存在若干需要澄清及解决的问题。文章通过分析小城镇发展的优势与不足，来阐述小城镇区域发展战略，并以昆山市淀山湖镇的发展来说明小城镇发展的多样性。     

基于个体视角下的中国小城镇公共服务能力与影响因素

基于2016年全国小城镇一手调查数据，采用描述统计、多水平回归模型等方法，从农村居民出行视角，分析中国小城镇公共服务能力的整体特征与影响因素。结果发现，小城镇仍是为农村居民提供各类日常生活服务的主要服务地，在农业生产、日常物资供应、初级医疗等基础服务中发挥着重要作用。随着商品或服务等级提升，小城镇的公共服务能力减弱，尤其体现在医疗服务不足。偏远地区、山区、经济欠发达的弱势地区农村居民对小城镇公共服务的依赖性更强，但使用频率更低。提高村-镇公交服务水平、镇区购物选择多样性、就业机会和医疗服务质量可进一步强化小城镇对农村居民的服务能力。针对出行能力有限的低收入和弱势群体的专门化服务应予以更多关注。     

鲁西南地区边缘型小城镇规划策略研究——以曹县梁堤头镇总体规划为例

鲁西南地区边缘型小城镇在山东省小城镇发展格局中具有典型的代表性,对其开展规划策略研究将为山东省新型城镇化和乡村战略落实提供参考和借鉴。文章利用鲁西南地区180个边缘型小城镇的经济社会统计数据,从规模、产业和空间分布分析其发展特征,通过调整规划策略引导方向,进一步探索了此类型小城镇规划策略应对内容的变化,结合时代背景和发展趋势,将此类型小城镇的规划策略导向调整为"问题—规律—目标"3个方面,而规划策略应对内容主要体现在"规模—产业—空间—设施"4个方面,以菏泽曹县梁堤头镇总体规划为例,对规划策略导向和应对进行了应用研究。     

小城镇规划实施问题及对策研究

针对现在小城镇规划实施难的现状,发现了规划实施存在的诸多问题并深入剖析了其存在的原因。在此基础上,较系统地提出了小城镇规划实施过程中的措施和对策,旨在推进我国的小城镇规划建设,提高小城镇的综合竞争力,实现其可持续发展。     

长春国际城规划设计

基于国际社区的基本特征，结合长春市的城市发展战略规划定位和长春国际城的项目定位，规划设计长春国际城的整体布局及其交通设施。     

从规划层面谈城市大气污染治理

目前汽车尾气排放污染已经成为污染城市大气的第一污染源,为了实现城市交通的可持续发展,解决日益严重的汽车尾气排放污染问题,应当从两方面采取措施：一方面,从降低单位污染物排放量入手,结合城市交通规划,应大力发展公共交通,重视自行车道和人行道规划;另一方面,针对我国汽车保有量不断增加的情况,基于污染物扩散理论,提出应合理规划城市街道走向、建筑物高度以及建筑物后退道路红线距离,以形成有利于污染物扩散的大气流场,从总量上来降低污染物浓度。通过这些手段,来解决城市大气污染问题,实现全面、协调、可持续的交通发展。     

从规划层面谈城市大气污染治理

目前汽车尾气排放污染已经成为污染城市大气的第一污染源,为了实现城市交通的可持续发展,解决日益严重的汽车尾气排放污染问题,应当从两方面采取措施:一方面,从降低单位污染物排放量入手,结合城市交通规划,应大力发展公共交通,重视自行车道和人行道规划;另一方面,针对我国汽车保有量不断增加的情况,基于污染物扩散理论,提出应合理规划城市街道走向、建筑物高度以及建筑物后退道路红线距离,以形成有利于污染物扩散的大气流场,从总量上来降低污染物浓度。通过这些手段,来解决城市大气污染问题,实现全面、协调、可持续的交通发展。     

当代大学校园规划设计的发展趋势

大学校园规划设计是一种动态过程,面临经济、技术和时代的多方面因素的影响.分析了当前我国大学校园规划面临的现实问题,提出了大学校园规划的发展趋势.     

村镇规划中的生态设计观

近年来,我国农村经济得到了迅速的发展,村镇建设方面也取得了一定的成就,但在发展中也存在许多问题,如占用耕地、污染环境等。本文认为应在村镇规划的各阶段中融入生态设计观,强调以生态的原则指导村镇规划与设计,推动村镇的可持续发展。     

统筹科技资源的制度创新路径研究

统筹科技资源是我国经济发展的必然要求,但目前我国科技资源的统筹还存在许多问题,这主要是由于体制机制原因造成的.制度创新在推进技术创新,促进经济的发展中具有重要作用,因此,统筹科技资源过程中存在的一些问题可以通过制度创新来解决.故对制度创新以及统筹科技资源的制度创新路径：资源整合制度、创新激励制度、科研经费投入制度和成果转化制度等方面创新进行了论述.     

层次案例规划在知识系统中的应用研究

针对复杂知识系统的需求分解问题，设计了基于层次案例规划的系统层次规划求解方法。其中，高层次的规划用来产生一个问题解决的步骤和提纲．低层次的规划映射到具体方法本体和概念本体的推理实现，这样，不仅使基本的知识块实现了最大限度的重用而且大大地提高知识系统求解效率，针对层次案例规划设计了基于状态和目标函数的案例相似性度量方法，并给出了一个具体应用实例。     

Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

我国城市的可持续发展

随着中国城市化进程的加快,下一个世纪初,我国的城市化率将达到６０％左右,随之而产季了人口、经济、资源,环境等问题。对城市建筑、城市交通等城市要素形成巨大压力,因此,分析城市的发展趋势,采取必要的规划控制手段,对未来城市的健康发展具重要意义。