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讨论了具有多个执行机构的Lurie型时滞直接系统和Lurie型时滞间接控制系统的绝对稳定性,给出了系统稳定的若干充分条件,研究结果易于转换,并可应用于无时滞的Lurie型控制系统。讨论了具有多个 相似文献
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叶伯英 《中南矿冶学院学报》1989,20(2):212-217
本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了系统绝对稳定的充分必要条件,这些结果蕴含了以往文献的某些结果,例如李森林(1983)等的结果. 相似文献
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中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Lyapunov泛函方法并结合S-步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Hurwitz角域K(0,k)中绝对稳定的比较实用的代数判据,并给出了应用本文结论的实例。 相似文献
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针对液压绞车的调速问题,采取了先进的可编程逻辑控制器即PLC设计的电气控制系统,该系统在稳定性和精确度上占据绝对的优势,对煤矿的安全生产和生产效率都有极大的改善。 相似文献
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孙继涛 《湘潭矿业学院学报》2003,18(2):52-55
对区间不连续动力系统的鲁棒稳定性进行了研究.引进了区间不连续动力系统鲁棒稳定和区间矩阵稳定的定义,用定性分析方法给出了区间不连续动力系统及区间不连续大系统鲁棒稳定和区间矩阵及具分解的区间矩阵稳定的判据.并给出了数值例子说明结论的有效性.参27. 相似文献
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对不同粒度的弱胶结砂岩在单轴加载条件下破坏过程中的声发射特征进行研究。根据试验过程中所采集的力学参数和声发射信号参数,得到了加载全过程中的应力、AE振铃计数、AE幅值以及AE绝对能量随时间的变化规律。研究表明:弱胶结砂岩随着颗粒粒度的减小,峰值强度增加。在单轴加载过程中,弱胶结砂岩AE振铃计数和AE绝对能量以数量级增加。不同粒度的弱胶结砂岩在初期压密阶段,AE振幅均较低;随着应力的增加,AE振幅不断增加。AE幅值在小于40dB的区间内,占比最高;在40~50dB区间内,占比次之,而这2个区间的AE幅值占比之和达到90%左右。说明不同粒度的弱胶结砂岩在单轴压缩破坏过程中,以小尺度裂纹扩展为主;最后裂纹贯通,完全破坏。 相似文献
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快速查找重叠于某点的所有区间集是计算机图形学、模式匹配及其他应用中急需解决的问题之一。通过介绍了一种用于查找所有重叠于某个特殊点的区间的数据结构-区间空指令表,这种数据结构与AVL树具有相似的功能与特性,但执行起来比AVL树简单得多,它能够实现快速查找重叠于某点的所有区间集。搜索包含n个区间的空指令表以寻找重叠于一个点的区间约需时间为O(logn L),L代表匹配区间的数目,插入或删除一个区间所需时间为O(log^2n),图1,参5。 相似文献
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一种带式输送机盘式制动器液压控制系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
文中基于盘式制动器设计了一个液压控制系统,该系统的设计是针对带式运输机在运输过程中的控制问题设计的,所以它的稳定性能和反映能力都占有绝对的优势。文中简单的介绍了液压系统遇到松闸过程、保压过程、正常停车、超速制动、紧急制动和系统突然断电等情况时的运行状况。 相似文献
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为深入探究深部开挖过程中岩体卸荷致灾过程的内部响应特征及其灾变规律,利用自主研发的三轴声发射采集系统,对砂岩进行不同围压、不同卸荷速率下的常规三轴卸围压声发射试验,并采用地震统计学方法对声发射绝对能量E,等候时间δ等参数进行统计分析。结果表明:(1)卸荷过程释放绝对能量的概率密度函数在10~1~10~4aJ 4个能级内服从幂律分布;(2)随着卸载速率减小,出现在小能量区间的声发射事件可能性增大,相同卸压速率下随着围压的增大也会出现类似的变化趋势;(3)声发射"余震"事件在不同围压和卸荷速率下遵循同一线性关系,且不受"主震"事件能量大小波动的影响;(4)在小等候时间区间内(0. 1 s),幂指数不受围压和卸载速率的影响,对于大等候时间区间( 0. 1 s),幂指数在1. 3到1. 9区间波动,并且不同能量阈值下的等候时间分布具有一致性。 相似文献
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采用实验模拟的方法,模拟了不同水分条件下煤体抗压强度、渗透率和瓦斯解吸速度的变化情况。结果表明:煤体水分在小于区间6%~8%时,随着煤体水分的增加,煤体抗压强度、透气性和瓦斯解吸速度不断减小,煤体各参数的绝对变化量和相对变化量关系是:抗压强度R>渗透率K>累积瓦斯解吸量Q150 min,煤体抗压强度是评价煤层注水措施防突效果的主控因素,煤体的渗透率和瓦斯解吸量可作为辅助参数;煤体水分在大于区间6%~8%后,各参数变化不再明显。 相似文献
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GIS中模糊点目标位置的不确定性描述 总被引:3,自引:0,他引:3
本文基于模糊随机过程论和未确知数学理论,探讨了GIS中一维,二维模糊点目标位置不确定性的表达,分别定义了模糊区间、模糊区间向量和模糊圆度量指标,并且从几何上描述了这些指标的基本特征。最后,给出了模糊点目标和统计分布数字特征。 相似文献
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带式输送机可视化集中控制系统的推广应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前带式输送机控制方式存在的问题,说明了推广应用带式输送机可视化集中控制系统的必要性,论述了带式输送机可视化集中控制系统的主要功能、简要构成及应用效果。对推广应用带式输送机可视化集中控制系统取得的社会效益和经济效益进行了分析,并指出了带式输送机可视化集中控制系统的推广应用前景。 相似文献
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松矿1360主平巷运输系统担负着我矿繁重的运输任务。由于该运输系统由3个单轨区和6个调车场结合形成运输能力,为防止列车在上述单轨区内发生敌对运行、尾随相撞事故,可靠的信号“闭塞”控制系统是确保运输列车安全行车的重要装置。 本信号控制系统选用3台日本三菱公司的F1-60MR可编程序控制器(PLC)作现场控制设备,对单轨区间运行列车自动采样,经用户程序软件进行逻辑判断,通过色灯机指挥列车安全行驶。 1本系统设计的主要特点 (1)与原频率制信号控制系统相比,由于选用了PLC,使设 相似文献
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隧道洞渣岩石特性多变,成品机制砂细度模数波动大,不利于工程应用。通过理论分析和试验研究等方法,研究了各公称粒径区间占比对细度模数的影响,将0~5.0 mm砂分为0~2.5 mm与2.5~5.0 mm两区间,以《建设用砂》细度模数的计算公式为基础,结合实测数据得出细度模数简化预测公式,并基于该预测公式构建了控制逻辑,实现了细度模数的在线调配与闭环控制。研究结果表明:将0~5.0 mm砂分为0~2.5 mm与2.5~5.0 mm两区间,可推导出细度模数的简化预测公式,通过两区间砂的比值即可快速准确预测细度模数;当细度模数在2.6~2.8之间且调配系数k取2.1时,m3与m2的比值为3.1~4.8,m3与v的比值为78.12~120.96。基于简化预测公式构建的细度模数控制系统,可实现细度模数稳定控制,对隧道洞渣资源化利用有积极作用。 相似文献