基于DSP及IPM的永磁同步电机直接转矩控制系统

在分析永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制理论的基础上．介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的直接转矩控制系统实现方案．详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407构成核心控制电路，以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路。实验运行表明．方案合理．结构通用紧凑。     

全数字永磁同步电机运动控制系统的设计

设计了一种基于数字信号处理器(TMS320LF2407A)和智能化功率模块(PM20CSJ060)的全数字永磁同步电机运动控制系统,重点介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并搭建实验平台,实验表明该系统具有良好的动态响应和调速特性。     

基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究

研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统.该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制电路采用TI公司TMS320LF2407A构成最小系统.伺服系统的控制策略采用经典的双PI调节结合变结构控制的三闭环控制算法,充分发挥了软件伺服的灵活性.实验证明,系统的性能良好.     

基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统设计

提出一种基于TMS320LF2407A IPM架构的交流感应电动机直接转矩控制系统数字化实现方案,主电路由整流电路、中间直流通路和逆变电路构成。逆变电路采用新型电力电子器件智能功率模块,使用PWM控制,控制器采用片上资源丰富的高速(40MIPS)数字信号处理器(DSPTMS320LF2407A),该控制系统不仅结构紧凑,体积小,而且可靠性高,缩短了研发周期和费用。给出了系统硬件结构和软件设计,并对某一具体参数的异步电动机进行了实验研究。正确的定子电流、转矩、磁链、速度响应实验波形表明,系统具有良好的动静态性能,所提方案是可行的。     

基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制研究

分析了永磁同步电机直接转矩控制的运行机理,提出了基于智能功率模块IPM的保护方案以及定子电流过流检测与保护方案,开发了一套基于TMS320F240的永磁同步电机直接转矩控制调速系统。实验表明,该系统具有优良的转矩快速动态响应特性,对系统参数摄动和对外干扰具有很强的鲁棒性。实验系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护功能,硬件设计思想合理。     

基于TMS320LF2407A的PMSM数字化矢量控制调速系统的研究

本文给出了一种基于数字信号处理器（TMS320LF2407A）和智能功率模块（PM25RSB120）的永磁同步电动机矢量控制的实现方案,并详细阐述了系统的硬件组成和软件实现方法,实验结果表明,系统具有优良的动、静态性能。     

双轴交流同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制.     

全数字交流永磁同步电机控制器设计与实现

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

永磁同步电动机一种新型直接转矩控制技术

针对永磁同步电动机传动系统的直接转矩控制技术进行研究,提出一种新型控制方案。该控制方案采用砰砰滞环调节器与电压矢量查询表的方式直接对永磁同步电动机定子电流的激磁电流分量和转矩电流分量进行闭环控制,电流控制更为直接,并且可以容易实现永磁同步电动机的最大转矩电流比控制。文章采用MATLAB仿真软件对该控制技术进行仿真,仿真结果表明了该控制方法对定子电流控制的有效性,也表明系统具有良好的动态性能。最后构建了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的永磁同步电机调速试验系统,验证了该方法的有效性。     

永磁同步电机两种磁场定向控制策略的比较

简要分析了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制和直接转矩控制的基本原理.矢量控制基于转子磁场定向,利用解耦思想将电机电流分解为转矩电流和励磁电流,并分别加以控制,从而获得高性能的控制效果.直接转矩控制基于定子磁场定向,以电机转矩为控制对象,通过实时观测电机转矩和定子磁链,利用滞环控制器和开关选择表控制逆变器功率器件的开关状态,输出合理的电压矢量,达到对转矩和定子磁链控制的目的.以TMS320LF2407A为控制芯片,并采用智能功率模块,搭建了实验平台,对这两种控制策略的初步实验测试结果表明,直接转矩控制的动态响应特性与矢量控制相差不大,但存在明显的电流和转矩波动.     

DSP在永磁同步电机速度控制中的应用

TMS320LF2407芯片作为数字信号处理器(DSP)24x系列的新成员,是TMS320C2000TM平台下的一种定点DSP芯片。它在与现存24xDSP控制器芯片代码兼容的同时,具有处理性能更好,外设集成度更高,程序存储器更大,A/D转换速度更快等优点。本文在分析其结构特点的基础上,讨论了永磁同步电机(PMSM)的矢量控制调速系统,给出了PMSM速度控制的软件和硬件实现方法。实验结果表明,采用TMS320LF2407实现电机调速,能够获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度,从而提高了电机的控制能力。     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的研制

对永磁同步电动机直接转矩控制运行机理进行了研究。在此基础上开发了一套基于TMS320LF2407的永磁同步电动机直接转矩控制交流调速系统。实验验证了该策略可用于永磁同步电动机控制,实验还表明永磁同步电动机直接转矩控制具有优良的转矩快速动态响应特性和对系统参数摄动、外干扰具有很强的鲁棒性等优点。实验系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护功能,硬件设计思想合理。     

基于DSP永磁同步电动机直接转矩控制系统设计

随着永磁同步电动机(PMSM)各种高性能控制策略的出现和发展,以及对低成本控制系统的追求,PMSM全数字控制成为了一种发展趋势.以TMS320LF2407A型DSP为核心,结合直接转矩控制(DTC)的特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM DTC系统.实验结果表明,硬件系统工作可靠、控制速度快、转矩动态响应迅速、稳态运行平稳.     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

基于DSP的全数字直流电机驱动电源设计

论述了一种用IPM构建的桥式PWM斩波直流电机驱动的设计方案,驱动系统以TMS320LF2407A DSP微处理器为控制核心,采用带电流内环的闭环速度反馈控制策略,实现电机高性能运转、全数字控制.最后给出了实验结果和结论.     

基于DSP滑模变结构的PMSM控制系统设计

滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)具有响应速度快,超调量小.控制精度高,鲁棒性和抗干扰能力较强等优点,特别适应于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous M0tor,简称PMSM)这种高阶、非线性、强耦合的多变量系统.将SMVSC策略引入PMSM直接转矩控制(Direct Torque Control.简称DTC)中,实现了基于TMS320LF2407A的滑模变结构PMSM直接转矩控制系统.实验结果证实了系统的可行性表明.该控制系统定子磁链和电磁转矩脉动小,动态响应速度快,对参数摄动鲁棒性强,并且逆变器开关频率恒定.     

基于DSP的六相永磁同步电动机调速系统

根据多相永磁同步电动机(PMSM)的调速系统特性建立数学模型,并搭建了基于dq坐标系的六相PMSM磁场定向控制的双闭环调速系统仿真模型.在仿真模型基础上,设计实现了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407A)的六相PMSM调速系统控制器,并且对工程实现的若干问题进行了阐述,详细地设计了相关硬件电路和软件部分...