基于Quanser仿真平台的滚珠和梁控制系统研究

滚珠和梁控制系统是基于加拿大Qusnser公司含实物实时仿真平台研究位置随动系统的一套装置。该系统的核心是设计系统的控制器，使其控制梁上滚珠跟随已知滚珠运动。该文介绍了系统的组成，建立了系统的数学模型，并设计了系统的控制器。控制器采用传统PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方案。最后经仿真验证，模糊自适应PID控制与传统PID控制相比，具有超调小、鲁棒性强等优点，对该系统可行。     

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机-双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究，着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析，提出了在控制系统中增加激光测速仪，采用流量AGC的控制方案，解决了传统AGC控制方案中存在的系统大滞后不易稳定的缺点和厚度计AGC控制方案中存在的测量精度太低的缺点。     

莫糊-PID复合控制在燃烧控制系统中的应用

燃烧系统是一个具有大惯性、纯滞后、分布参数非线性的系统，PID调节以及双交叉限幅PID控制在燃烧系统中控制效果不理想、超调量和响应时间的矛盾不能解决、系统抗干扰的能力比较差。在培烧炉的控制中，采用双交叉限幅控制和模糊控制相结合的方法，选用西门子公司的S7—400PLC实现了上述控制功能，得到了比较好的控制效果。     

移动焊接机器人及混合控制

针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。     

选煤厂集散控制DCS系统的设计与实现

由于选煤厂设备类型众多，对于分散的设备难以实现集中管理，因此，在自动控制技术的基础上，设计了一种集散控制DCS系统。建立选煤厂集散控制系统框架，从硬件和软件两方面分别给出了设计方案，由微机生产管理系统、DCS-6 CPU控制系统、产品装车控制系统组成硬件系统，利用PID控制算法辅助系统硬件，将分散的设备数据集中在一起，实现对选煤厂各类设备的集散控制。将应用DCS系统前后的集散控制系统在控制范围、控制效率以及系统续航时间等方面展开实验对比，实验结果表明，应用DCS系统后，集散控制系统的控制范围有了明显增加，控制效率较应用前相比也有了显著提升，而且系统续航时间更长，对于提高洗选煤效率起到了非常重要的推动作用。     

飞机机动襟翼伺服控制系统的综合测试系统研制

根据飞机机动襟翼伺服控制系统的工作原理和技术条件，介绍了机动动动襟翼伺服控制系统的综合测试系统的结构及软、硬件设计原理。 该系统以嵌入式CP104工业控制计算机为核心，将机动襟翼伺服控制系统的内外场性能检测与故障诊断融于一体，实践证明，提高了航空兵部队的快速机动维修保障能力。     

卷取机PDA数据采集系统的开发

针对由高精度传动控制、位置控制、压力控制以及快速连锁控制等组成的卷取控制系统，介绍了开发PDA数据采集系统的组态、网络集成和软件配置等，以及分析系统的组态和分析方法的应用。该项目解决了过程数据的高速采集、存贮和分析技术等难题，为分析设备和工艺控制状况，提供了技术平台和分析手段，解决了生产过程数据的录入难题，具有推广应用价值。     

医疗垃圾焚烧炉控制系统介绍

结合工程应用，分别简要介绍了SKR型医疗垃圾焚烧炉控制系统的控制方案、监控对象及系统特点。在垃圾总体焚烧效果的控制中，采用了人工智能的模糊数学理论，将模糊控制和PID控制相结合，实现对时变、非线性、强耦合系统的有效控制。     

基于S7—300PLC的连铸电气控制系统的设计与实现

本文介绍了西门子S7—300PLC在连铸电气控制系统中的应用，着重讨论了系统的控制对象、控制任务、硬件组成和程序设计，以及在设计中针对连铸系统的控制难点而采取的相应措施。     

一类复杂系统非建模控制方法的研究

以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景，讨论复杂系统的控制问题，目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制，必须考虑诸如非线性、大时滞、时交和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径，并给出了成功应用的实例。