交流伺服电机的多波形旋转控制系统研究

为探索大直径单晶体生长系统的最佳旋转波形和控制参数,研制开发了晶体坩埚多波形旋转控制系统。主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机及D/A转换器等。提出了一种用D/A转换器实现交流伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明该系统性能可靠,工作稳定。现已正式投入使用。     

基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计

采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.     

基于单片机的电机控制系统软件设计

控制系统在自动控制系统中,使用单片机对电机进行数字化控制,就是通过控制输入的控制电压信号或相位信号来控制电机的转动角度和速度,进而达到控制机械位移的目的.本文介绍了一种基于AT89C51单片机的伺服电机控制系统的软件设计方案.     

中国英特尔计算机用户协主办第二届全国单片机学术交流会于88年5月10日至15日在南京召开

英特尔计算机用户协会主办,江苏分会承办的第二届全国单片机学术交流会,宣读了147篇技术应用成果的论文。现将部分论文题目公布如下: 1.位置伺服滑态控制系统(8031)实现 2.8095控制交流伺服电机 3.经济型单片机火灾报井控制嚣 4.MCS-51单片机在颜色识别系统中应用 5.单片机脉冲电源控制嚣 6.单片机智能多道生理记仪录     

基于CAN总线的交流伺服电机控制技术

介绍一种基于CAN总线的交流伺服电机控制的设计。由CAN总线联系整个系统，PC通过CAN总线可在单片机控制的交流伺服系统之间，单片机与PC机之间进行通讯，构成的高可靠系统能实现对多台单片机控制的伺服电机的监控、通信。     

机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机，通常采用单片机对交流伺服电机实施控制，由于交流伺服电机转速很高，对控制器提出苛刻的要求，如选用的单片机及其控制方案不当，会抑制交流伺服电机性能的发挥，为此，本文以AT89C52单片机为例，提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案，供相关工程技术人员参考。     

太阳自动追踪系统研究

介绍了一种太阳自动追踪系统控制部位的方案,包括硬件设计和软件设计。该方案由单片机接收太阳偏离角度的数据,发送控制指令给交流伺服电机。两个交流伺服电机分别控制太阳能电池的方向角和仰角,完成对太阳的实时追踪。     

基于触摸屏和单片机共同控制的定位系统

本文介绍了一种由SST89C58单片机控制伺服电机的系统方案,包括硬件设计和软件设计.详细介绍了电子控制中常用的Modbus协议,采用Modbus协议中的ASCII模式通过串口通信实现单片机与触摸屏的通信.用单片机代替工业控制中常用的PLC做作为从机,节省了成本,单片机接收触摸屏传来的参数控制电机的运行,有效且经济地实现单片机对交流电机的控制.     

基于PIC单片机的肉丸机控制系统设计

介绍一种肉丸机的控制系统,以PIC单片机作为核心控制器,包括信号检测模块、按键控制、PWM输出等部分。该系统通过按键选择,可以工作在几种模式下。肉丸机由伺服电机带动,通过对PIC单片机产生PWM波的精确控制,来控制伺服电机准确的移动与定位,将制作好的肉丸有序整齐地放置到专用的托盘上。该系统属于PIC单片机应用系统,具有广泛的适用性。     

基于伺服电机的飞行器模型姿态角控制系统

主要介绍了基于交流伺服电机的飞行器模型姿态角控制系统的硬件组成和软件功能,控制系统结合了交流伺服电机、伺服单元、工业控制计算机(工控机)和可编程逻辑控制器PLC的优点,当模型名义角度在-4°～12°之间时,角度控制精度都在±1′以内,接近国军标先进水平.