电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

CAN总线在煤矿安全监测系统中的应用研究

根据CAN总线自身的特点,结合煤矿井下监测系统的要求,提出了将CAN总线应用于煤矿井下监测系统的设计方案。介绍了该监测系统总体结构和软硬件设计,并对CAN通信进行了试验。试验表明其性能可靠、稳定,是煤矿井下监测系统的最佳选择。     

CAN总线及其在制造业信息化中的应用

本文主要阐述了CAN总线技术的优点，并且以基于CAN总线技术的智能渣浆泵轴温及液位监测报警系统为例，分别从硬件和软件两方面介绍了CAN总线技术在底层设备方面的应用。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，可有效地完成现场底层设备之间的通信。制造业信息化中最重要的就是底层自动化，本例说明了CAN总线在制造业信息化中可以得到广泛的应用。     

基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计

控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.     

具有CAN总线接口的蓄电池在线监测装置

本文介绍了一种具有CAN总线接口的蓄电池在线监测装置，该装置是以单片机为核心的智能仪器，它能够完成对蓄电池组中每一只蓄电池的在线监测，可测量电池组的充，放电电流和电池组的自放电率，使用本装置可以方便组成CAN总线蓄电池数据采集，监测系统，可大大提高在线监测效果，进一步提高电池的可靠性。     

基于CAN总线的辅助发电系统研究

设计了一种发电及其运行状态实时监测系统,将CAN总线技术引入到该整套系统中。该系统包括以发动机带动发电机的发电系统和以LabVIEW平台为基础的监测系统,通过CAN总线将各个系统联结成一个有机整体。通过实验证实,基于CAN总线技术的发电及其运行状态实时监测系统,不仅有助于实时地采集发电运行的数据,也可以有效确保在实际中发电系统的稳定运行。     

基于网络环境的机电设备远程监测原型系统的实现

为了实现机电设备的网络远程监测和诊断，通过对CAN现场总线及C／S模式、B／S模式的应用范围进行比较，提出了一种基于CAN总线、C／S模式、B／S模式结合的网络化监测系统，构建了系统的网络框架，并以小型多功能旋转实验台为系统原型，给出了其振动信号的远程监测实例。实验证明系统可实时在线监测机电设备的运行状态。     

基于CAN总线的煤矿现场监测站系统设计与研究

本文将CAN现场总线应用于煤矿现场监测站系统中,针对监测站系统的硬件电路进行了设计和选型,同时给出了基于模块化的软件设计流程图,CAN总线煤矿现场监测站系统的设计为煤矿安全生产监测的研究和应用提供理论参考。     

CAN总线在煤矿远程监测系统中的应用

针对传统煤矿监测系统的缺点,提出了一种基于ARM嵌入式系统的CAN总线煤矿分布式远程监测系统。给出了在线监测系统的总体架构,详细介绍了CAN总线智能节点的硬件组成和软件设计流程。系统采用基于ARM7TDMI-S核心的微控制器LPC2292作为煤矿井下监控子站CAN节点的核心,远程用户通过工业以太网访问本地嵌入式Web服务器以获得矿井的安全监测信息,实现了煤矿瓦斯、一氧化碳等参数的在线实时监测与预警。实验结果表明,该监测系统具有体积小、功耗低、运行稳定可靠等优点。     

基于C8051F040的CAN总线采集存储及实时监测系统设计

文中主要介绍了基于C8051F040的CAN总线采集存储系统及实时监测系统的设计,详细说明了基于C8051F040的CAN模块在系统中作为数字量传输总线和实时监测总线的应用,同时能够实现对多路模拟量数据的采集,并且实现数字量与模拟量数据的混合编帧存储.最后给出了整个系统的软硬件设计及实现结果.     

基于CAN总线的数据采集和控制系统

给出了一种基于CAN总线的数据采集和控制系统的设计方案.该系统以纺织机控制为应用背景,利用TMS320LF2407A数字信号处理器和89C51单片机采集纺织机运行过程中的各种状态参数,然后将这些数据通过CAN总线发送给SRT710(ARM处理器)进行处理,最后ARM处理器发送对应的控制指令给DSP和单片机进行相应的动作.     

真空开关在线监测系统的数据传输

为了解决基于DSP的真空开关真空度在线监测系统的数据传输问题,把变电站中每一个开关柜内的在线监测装置设计成单一CAN总线节点形式,在减少数据传输量的基础上采用局域网和CAN总线作为通讯途径,同时,给出了主要部分的具体实现方案.该方法解决了传输的可靠性问题,较好地解决了与上位工控机或个人PC的接口问题,实现了网络远程监控.     

嵌入式网关中CAN接口的设计与实现

介绍了基于AT91 RM9200的嵌入式网关,该网关实现了工业以太网和CAN总线的数据交互.提出了基于SPI总线扩展CAN总线硬件接口的方案,并分析了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发.     

轮边电驱动试验台测控系统开发

针对轮边电驱动系统试验台,以LabVIEW为平台,设计了用于轮边电驱动系统传动效率试验台的测控系统。系统通过CAN总线通讯,实现试验台实时动态数据发送、监测、存储以及电机驱动器的控制。通过台架试验,验证系统运行稳定可靠,能很好地实现设定的功能,具有很强的实用性,为试验提供了可靠的平台。     

用C167CR实现CAN总线通信

采用Infineon(SIEMENS)C167CR-LM单片机实现CAN总线通信。主要介绍了C167系列单片机CNA控制器结构原理及CAN总线通信的软件实现方法，由C167CR/CS Starter kits评估板组成单总线测温CAN节点，实现了CAN通信。     

CAN总线中基于无线传输方式的智能节点设计

为了增加CAN总线的实际应用范围,研究并设计了一种基于无线通信芯片nRF905的CAN总线智能节点.首先,介绍基于无线通信的CAN总线控制系统结构;然后,设计以nRF905无线通信芯片、MSP430F149微处理器和CAN总线控制器为核心的智能节点电路;最后,给出相应的软件控制流程.实验结果表明,设计的节点能可靠有效地收集数据.     

振弦式传感器信号采集卡的研制

介绍振弦式传感器的数学模型及工作原理,给出了该传感器信号采集卡的设计方案。分析了激振与拾振电路的设计,传感器信号频率的等精度测量电路设计,以及采用CAN总线实现与主控卡相互通信的智能节点设计。该采集卡作为一个嵌入式智能单元,可实现根据不同应用需要与其他传感器采集卡自由组合,构成一个灵活的集成数据采集系统硬件平台。     

基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。     

调度通信在CAN总线中的应用

介绍了一种对CAN总线网络资源进行分布式调度的机制，满足分布式实时系统的实时性要求。所有在总线上传输的报文分为硬实时、软实时以及非实时，通过一种混合调度算法，不仅满足实时报文的实时性，而且能使总线网络资源得到最大限度的利用。     

Application of DSP technology to closed-position-loop servo drive systems

The objective of this paper is to demonstrate how digital signal processor (DSP) technology can be applied to servo motor control in order to generate closed-position-loop servo drives that can be applied in advanced manufacturing technology applications such as robotics, CNC and other machine positioning systems.Neither the DSP nor intelligent servo controls are new technologies in their own right. However, it is the combination of the two which has been innovatively applied at the Swinburne University of Technology (Hawthorn, Victoria, Australia) in order to generate a system which has considerable potential in terms of redesigning computer controlled production equipment through a distributed control architecture. The resulting technology has been entitled CIM-Drive and has been commercialised by the Softronics company in Australia.The critical factor in designing an intelligent servo system is the provision of a real-time local area network that can be used for inter-servo communication and for supervisory control. A relatively simple networking scheme (entitled Softnet) was developed during the course of the research and is documented herein. A number of newer, commercially available alternatives such as the CAN-Bus, Field-Bus and LON bus are also highlighted in this paper to show the current development path being pursued at the CIM Centre.