车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源.使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析.分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响.要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校.     

矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题,在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上,设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件,可快速准确地获取点云倾角、翻滚角等信息,保障了点云数据姿态始终与水平面平行,且能准确地与采矿平面图纸复合。为了验证点云数据精度提升效果,选择扫描点云数据进行验证,发现点云数据姿态能够得到有效纠正,同时点云数据与采矿设计图纸可高精度复合,达到提升测量精度的目的。     

基于点云数据特征点拼接的建筑物三维重构

随着数字测图的迅速发展,三维激光扫描技术已经应用到更多的领域。文中以中国矿业大学(北京)某办公楼为研究对象,通过三维激光扫描技术获取建筑物点云数据,采用建筑物点云数据特征点拼接方法,运用RISCAN PRO软件和三维建模软件进行了办公楼的三维重构。分析表明:通过建筑物点云数据特征点拼接方法能够提高外业工作效率,拼接精度较高,符合建筑物建模要求。     

图像匹配点云与激光扫描点云的模型重建对比

为分析图像匹配点云与激光扫描点云的模型重建效果与精度,文中使用同时获取的孔子图像数据与激光扫描点云数据,进行加工与建模处理,并定性定量的评估了两种模型重建方式的可视化效果与模型精度。结果表明:激光扫描点云数据是高精度模型重建的最佳数据,在精度要求不高的前提下,图像匹配点云可作为真实场景仿真的有效数据。     

我国矿山测量领域三维激光扫描技术的应用现状及存在问题

三维激光扫描作为一种非接触式测量技术,近年来在我国矿山测量领域得到了广泛应用,涉及了矿区边坡监测、露天矿储量管理、地表沉陷监测等方面。结合近年来的相关研究成果,系统分析了我国矿山测量领域三维激光扫描技术的应用现状,并对存在的问题进行了探讨。研究表明：矿山测量工程应用及科学研究中使用的三维激光扫描设备与配套软件以国外进口为主,国产设备与软件较少;从数据采集、处理、成果应用等方面分析,主要存在的问题有采集数据质量不佳、点云数据匹配精度有待提高、点云数据滤波算法精度不高、特殊监测领域的应用成果不明显等。在上述分析的基础上,认为该领域的主要研究方向为：①高精度的空天地一体化数据采集方案,如InSAR、LiDAR、倾斜摄影测量与地面三维激光扫描技术相结合;②具有自主知识产权的点云数据处理软件开发,包括点云数据智能匹配算法、智能化高精度点云数据滤波算法等;③三维激光点云数据后期成果应用,包括面状地物变形监测理论与方法、大数据技术与人工智能技术相结合的三维激光扫描实时动态监测方法。总体来说,进一步推进三维激光扫描技术在我国矿山测量领域的应用,有助于大幅提升相关工程技术人员的空间三维数据处理能力,进而提高工作效率。     

三维激光扫描技术在历史文化街区数据采集中的应用——以昆明市文明街为例

介绍了三维激光扫描技术在历史文化街区数据采集中的应用,以昆明市文明街历史街区为例,从标靶布设、三维点云数据采集、纹理信息采集、固定标靶测试与布设等方面探讨了历史文化街区三维点云数据采集的重点内容、精度要求和采集方法。     

三维激光扫描测量技术在规划核实测量中的应用探索

规划核实测量是自然资源和规划行政主管部门进行规划监督时的必要手段,目前常规使用的是GPS和全站仪技术,但工作效率较低,不能很好的满足当前城市建设管理的需要。以实际工程案例为研究对象,简要介绍了利用地面三维激光扫描技术野外获取点云数据的作业方法,详细统计分析点云数据精度,并进行质量检查验证。研究结果表明,在规划核实测量中应用地面三维激光扫描测量技术能够满足相关规范要求,且效率高、精度可靠。     

基于不同拼接方式的三维点云拼接精度对比

三维激光扫描仪能快速、大量的获取点云数据,完成实景复制。但通常需要多测站扫描才能完成外业数据采集,内业数据处理还需完成点云的拼接,将所有数据转换到同一个坐标系下。点云拼接主要是基于靶球或者同名点进行,针对同名点的点云拼接方式,同名点识别影响因素较多的问题,因此提出基于灰度图的拼接方式。实验对两种拼接方式进行对比,计算拼接精度,得出灰度图拼接精度明显优于点云控制点的拼接。灰度图拼接数据精度高,能够满足隧道测量的基本要求。     

无人机LiDAR技术在矿区大坝监测中的应用研究

大坝作为我国防洪、发电和灌溉的重要设施,需要采取有效的手段对大坝进行监测.传统的监测手段存在很多局限性,不能有效的监测大坝的变形情况.文中以实际工程为例,采用无人机Li-DAR技术对大坝进行扫描,获得高精度的大坝三维模型和高差模型.对点云数据进行内符合精度分析,并将监测结果与常规方法所测数据进行对比,分析表明点云数据的内符合精度以及绝对精度均满足相关规范和设计要求.     

基于条件约束的车载点云滤波方法

车载Li DAR技术是当今测绘领域最前沿科技之一,以其速度快、精度高、成本低、受天气影响小等特点在道路,山区,海岸线等区域测量中具有明显优势。为了提高车载Li DAR技术的滤波应用精度,该文在分析常用的车载激光点云滤波方法基础上,提出一种基于条件约束的车载点云滤波方法。通过实验证明了此滤波方法的可行性。     

Current situation and future trend of China rare earth luminescent material industry

<正>Rare earth luminescent material is one of the most important application sectors of rare earths.China enjoys the exceptional advantage to develop rare earth luminescent material for its abundant rare earth resources.After several decades'endeavor,China's rare earth luminescent material industry,headed by rare earth phosphor for lamp and LED and high efficient rare earth energy-saving light source,has been gradually developed into a scale industry.China has become a major production base of rare earth phosphor for lamps and rare earth     

China rare earth market review

正June 1~10,2014Rare earth market remained weak.Quoted price of rare earth products was similar to that in May.There was no sign of recovery in downstream market.The market of NdFeB magnetic materials and phosphor was depressed.Catalyst,polishing powder and ceramic industries remained inactive.Demand from downstream industry was soft.Consumers purchased on their needs.Suppliers had strong intention to sell.Prices of rare earth products     

Annual Report analysis of Chinese rare earth-related listed companies in 2013

<正>Chinese rare earth-related listed companies have published their 2013 annual reports.It can be understood from their reports that production and operation activities of Chinese rare earth-related companies were still heavily affected by macro economy and industrial policies.They basically followed the steps of national economy.In 2013,world economy recovered slowly but the economy     

Market opportunities and challenges for rare earth polishing powder

正1.Status of rare earth polishing powder Rare earth polishing powder with high content of cerium oxide began to replace iron oxide for glass polishing and became one of the key materials in glass polishing process since 1940.Compared with traditional iron oxide,rare earth polishing powder has many advantages,such as fast polishing rate,high polishing quality and long service life.It can achieve good surface quality and improve operation conditions.For example,in lens polishing,the polishing work that cerium     

Baotou Research Institute of Rare Earths developed a new RE alloy preparation technology

正Pyrometallurgy Laboratory of Baotou Research Institute of Rare Earths had independently developed a new preparation technology of rare earth alloy for NdFeB.The alloy can remarkably enhance the coercivity of NdFeB magnet but also evidently reduce the production cost of the magnet.The new master alloy was prepared in the kA pilot-scale electrolytic cell by the independent technology.The rare earth master alloy can be used as the raw material for NdFeB.Compared     

矿用防爆轴流对旋主要通风机叶片ANSYS模态分析及应用

高效节能矿用防爆对旋主要通风机的叶片是主要通风机运行的关键部件,叶片在运行时不断受到气流的作用力,从而使叶片产生振动,当叶片振动的频率与叶片的固有频率接近时,容易产生共振从而导致叶片的断裂。一旦叶片断裂时,对主要通风机的安全运行产生致命的影响,从而导致矿山、化工等企业发生重大事故,将会产生不可估量的损失。基于有限元分析软件ANSYS,对高效节能矿用防爆轴流对旋主要通风机叶片进行模态分析及产生对应的六阶模态频率,对主要通风机叶片的运行频率、固有频率及产生的共振问题进行了原理分析,并且解决了叶片频率共振的问题,从而为主要通风机叶片结构设计提供理论依据,并对主要通风机叶片的安全运行提供保障。     

2013 NdFeB export analysis

<正>China totally exported nearly 24,000 tonsof NdFeB products during 201 3,including 18,825 tons of permanent magnet,valued USD 1.34 billion at an average price of 71.4 USD/kg;3,277 tons of NdFeB magnetic powder,valued USD 1 01 million at an average price of 30.9 USD/kg;1,334 tons of strip casting ribbon,with total export value of USD 74million at an average price of 55.3 USD/kg;and 586     

Market and recycling of NiMH battery

<正>Market status and future trend of NiMH battery1.Global market of small NiMH battery Global market size of small NiMH batteries declined year on year since 2011.The trend will continue to 2018,at the rate of 5%to 10%annually.Demand for small NiMH batteries will be stable gradually.Many electrical apparatuses are powered by the built-in lithium battery today,which is the main reason for the shrunk market of small NiMH batteries.But,for some products,small NiMH     

China rare earth market review

正September 1-10,2014 Affected by the National Day holiday,rare earth transaction was stagnant and the market showed a weak steady state.As there was no good news for downstream market,some products with flat demand would likely rally slightly for some time to     

唐口煤矿深部复杂开采工作面瓦斯分源涌出规律研究

研究工作面瓦斯涌出规律对工作面瓦斯治理有重要意义。为了得到唐口煤矿深部3号煤层复杂开采条件下工作面回采时期瓦斯涌出时空演化规律,选取6304工作面作为对象,采用实测方法研究6304工作面瓦斯涌出规律。结果表明:6304工作面瓦斯涌出量为6.534 m³/min,其中煤壁占34.27%,落煤占29.62%,采空区占36.11%;沿工作面倾向由低到高,瓦斯浓度整体为上升趋势,其中1—76号架工作面瓦斯浓度小于0.20%,76—102号架瓦斯浓度上升明显,最大为0.387%;上隅角的后部采空区是工作面的瓦斯主要涌出源,上隅角1号测点瓦斯浓度0.78%,上隅角周边3号、5号、7号、8号、9号测点瓦斯浓度平均为0.643%;周期来压时,上隅角瓦斯相对平时较高。研究为针对性的瓦斯分源监控与灾害防治提供基础。