无级变速器在拖拉机上的应用分析

简要阐述几种无级变速器的原理和特点，分析各自在拖拉机上的应用，对拖拉机无级变速器的应用前景作简单预测。     

水旱两用拖拉机液压机械无级变速器的研究

在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级传动技术,提出一种适合我国现阶段农业生产要求的水旱两用液压机械无级变速传动方案—液压机械无级变速器方案,并在AMESim环境下建立液压机械无级变速器模型,进行仿真研究。仿真结果表明,配备该液压机械无级变速器的大功率智能拖拉机能够满足现代农业生产要求。     

拖拉机自动变速器应用现状与技术分析

自动变速技术是拖拉机传动系控制的关键技术,也是提高拖拉机工作效率的有效途径。综述了拖拉机自动变速器在国内外的应用现状,并对目前国外大中功率拖拉机上广泛应用的动力换挡自动变速器和无级变速器的传动系统、液压系统、控制策略以及换挡换段品质控制技术等进行了深入分析。根据当前变速器换挡控制的发展趋势,对拖拉机变速器自动控制技术未来的发展研究方向进行了展望。     

液压机械无级变速器的反求设计

对大马力拖拉机进行运动学和动力学分析,根据性能参数,设计一种等比式双行星排汇流液压机械无级变速器,包括换挡机构齿轮、双行星齿轮传动比的设计,发动机、离合器和液压调速机构的选择。通过对变速器无级调速特性曲线试验值和理论值的比较,进行了误差分析,证明设计方案的合理性。模拟拖拉机3种作业模式,对液压机械无级变速器和发动机进行匹配试验,验证了变速器的无级调速性和动态响应特性。     

重型拖拉机混动电驱无级变速动力总成设计

针对现有拖拉机手动、自动换挡传动系统的缺点,研究拖拉机动力总成技术,开发“发动机+发电机+驱动电机+变速箱”的电子控制无级变速器（Eletro-Continuously Variable Transmission,ECVT）动力总成技术,利用电机无级变速的特性和电机低速大扭矩、转速范围宽的特性实现无级变速,满足重型拖拉机的需求,同时开发拖拉机电驱动总成的控制技术,使传动效率较液压机械无级变速器（Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT）整体提高5%左右。     

多段式液压机械无级变速器方案设计与特性分析

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。     

液压机械无级变速器设计与试验分析

对大马力拖拉机进行动力学和运动学分析,根据性能参数,设计一种单行星排汇流液压机械无级变速器(HMCVT),包括发动机、液压调速机构和离合器的选择,单行星齿轮、换挡机构齿轮传动比的设计。通过对无级调速特性曲线理论值与试验值的比较,分析误差产生的原因,证明设计方案合理。模拟拖拉机不同作业模式,对液压机械无级变速器和发动机进行了匹配试验,验证了变速器的无级调速性能和平稳加速的连续性响应。     

脉动式无级变速器工作原理及发展研究

在无级变速器中,脉动式无级变速器因为其方便灵活、性价比高的特点受到广泛欢迎。本文分析了脉动式无级变速器的工作原理、优缺点及改进方法,可及国内外脉动式无级变速器的发展现状,确定了其未来的发展方向,以此提升脉动式无级变速器的应用效果,扩大其应用范围。     

动力换档变速器的进一步发展和电控单元开发过程的重要性

尽管动力换档无级变速变速器已成为拖拉机传动系统的标准配置.作为竞争的结果,如同无级变速器那样动力换档变速器已经为用户尽可能的扩展功能和特性.动力换档变速器大部分的进步来源于采用创新性的电控系统.这也增加了控制单元的复杂性和与CAN通信网络的联接结构.为进一步满足用户在电控系统安全性和适应性方面近乎苛刻的要求,开发过程必...     

基于拖拉机燃油经济性HMCVT换挡规律的研究

通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable transmission,HMCVT)的结构和传动特点,阐明实现拖拉机燃油经济性的要求。探究一种发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器的传动效率之比最小为目标的经济性最佳的HMCVT下的发动机转速转矩曲线,通过与发动机外特性曲线比较,可以使各挡位都处于油耗最低的经济性区域,并保证拖拉机的速度稳定,符合经济性换挡规律。     

拖拉机制动性能检测方法及装置的设计研究

针对拖拉机动态制动性能检测问题,在研究现有拖拉机转鼓试验台架的基础上,提出了基于等效转动惯量的拖拉机制动性能检测方法,其原理是:根据被测拖拉机的质量采用相等转动惯量的惯性转鼓,通过测量转鼓试验台架的滚筒制动距离和制动时间,实现拖拉机动态制动性能检测。设计了变质量惯性转鼓试验台架,并通过实车制动性能试验,验证了方法的可行性与测试台架的可靠性。研究结果表明,检测结果能真实反映制动器的效能,且误差小。     

基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。     

飞机牵引车结构及动力传动系统的发展

论述了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展历程。无杆牵引方式采用各种先进的联机装置．促进了整车结构和工作姿态的变革;牵引车动力传动方式经历了机械、液力、电力及混合动力的发展过程;应用液压驱动混合动力技术。展望了飞机牵引车的发展趋势。     

浅析外挂拖拉机的安全监管

随着拖拉机保有量的增长,拖拉机外挂数量越来越多,安全隐患不断加大,严重影响到当地农机监理部门对拖拉机正常的安全管理。文章从外挂拖拉机的现状入手,详细阐述了拖拉机外挂的内涵,并分析外挂原因和对农机安全生产的影响,最后深入探讨如何加强对外挂拖拉机的安全监管。     

Multi-objective stability control algorithm of heavy tractor semi-trailer based on differential braking

Rollover and jack-knifing of tractor semi-trailer are serious threats for vehicle safety,and accordingly active safety technologies have been widely used to reduce or prevent the occurrence of such accidents.However,currently tractor semi-trailer stability control is generally only a single hazardous condition (rollover or jack-knifing) control,it is difficult to ensure the vehicle comprehensive stability of various dangerous conditions.The main objective of this study is to introduce a multi-objective stability control algorithm which can improve the vehicle stability of a tractor semi-trailer by using differential braking.A vehicle controller is designed to minimize the likelihood of rollover and jack-knifing.First a linear vehicle model of tractor semi-trailer is constructed.Then an optimal yaw control for tractor using differential braking is applied to minimize the yaw rate and lateral acceleration deviation of tractor,as well as the hitch articulation angle of tractor semi-trailer,so as to improve the vehicle stability.Second a braking scheme and variable structure control with sliding mode control are introduced in order to achieve the best braking effect.Last Fishhook maneuver is introduced to the active safety simulation and the active control system effect verification.The simulation results show that multi-objective stability control algorithm of semi-trailer could improve the vehicle stability significantly during the transient maneuvers.The proposed multi-objective stability control algorithm is effective to prevent the vehicle rollover and jackknifing.     

QFY系列飞机牵引车的液压传动装置

飞机牵引车应具有宽广的无级调速能力、尽可能高的可牵引的飞机质量/牵引车质量比值和尽可能低的最低稳定车速;总体形态亦有某些特别的要求。中国QFY系列飞机牵引车的研制成功,证明了由变量泵和马达构成的液压传动具有调速性能好、高效区宽、低速稳定性优异、动力制动与过载保护能力强和元件间配置灵活、与动力装置匹配条件宽松等许多优点,比目前国际上习用的液力传动更能适应飞机牵引车的性能和布局要求,成本亦较低。在新兴的无杆式飞机牵引车领域中,液压传动的优越性尤以突出。     

新型轮拖总装线用电动接车下线设备的应用

新型设备系一种应用于轮式拖拉机总装配流水线场合的电动安全接车下线设备,区别于之前国内外接车下线技术,既可以用于"宽幅板"总装线,也可用于"窄幅板"总装线,克服了之前宽幅板总装线制约生产节拍的瓶颈问题,有助于大幅提高其生产效率和产能。该设备的台面可以在任意六级高度位置"平升平降"、"倾转"和"倾转回位",满足多机型生产,且总装线末尾输送工序、接车下线工序和下一加油加水工序的拖拉机输送衔接可实现防撞车安全保障。     

半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制

半挂汽车列车载运工况变化较大,横向失稳机制复杂,给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难。应用非线性动力学的相关理论,研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔、相轨迹和Hopf分岔特性以及与载运工况的关系;在此基础上,结合不足转向梯度和系统阻尼特性对不同横向失稳形式的发生机制进行探讨。结果表明,载运工况的变化可能导致系统出现鞍结分岔、Hopf分岔和同宿轨道等非线性动力学现象;牵引车后轴侧滑而导致折叠是半挂汽车列车主要的横向失稳形式,挂车甩尾与折叠密切相关,挂车甩尾会同时加剧牵引车侧滑而加剧折叠,横向摆振与Hopf分岔密切相关,一般仅在载重较大且半挂车质心显著靠后才可能发生,且横向摆振失稳一般都会进一步发展到折叠而完全失控,选择牵引车横摆角速度和挂车侧偏角为控制变量设计稳定性控制系统有望取得较好的效果。     

拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势

变速箱是拖拉机核心部件之一,其性能的好坏对拖拉机的动力性、经济性、舒适性及可靠性等关键性能指标有着重要的影响。分析了拖拉机变速箱的发展历史以及不同发展阶段变速箱的类型,详细阐述了动力换挡变速箱和无级变速箱的工作原理、技术特点及国内外应用现状。在此基础上,对拖拉机变速箱的发展趋势进行了展望。     

港口电动牵引车动力传动系统匹配计算

牵引车动力传动性能是反映牵引车牵引能力和经济性的关键指标,本文以电动牵引车动力传动系统为研究对象,对动力传动系统匹配计算原则和方法进行了探讨,给出以锂离子电池为动力的电动牵引车动力传动系统的计算方法,为港口电动牵引车的进一步深入开发提供了参考。