基于泛布尔代数的MR阻尼器半主动控制方法

针对高层建筑的特点，舍弃寻求被控制对象的精确数学模型，运用泛布尔代数控制系统分析工具，首次提出了一种基于泛布尔代数的MR阻尼器半主动控制方法，并应用此方法对12层楼的高层结构受控地震反应的模拟仿真，获得满意的结果。     

MR阻尼器对地震反应的模糊半主动控制

基于磁流变 (MR)智能阻尼器修正的 Bingham模型 ,采用 Matlab模糊工具箱进行模糊半主动控制设计 ,并利用 Simulink对升船结构进行仿真分析。研究表明 :MR智能阻尼器能有效地减小结构顶部厂房地震鞭梢效应 ,模糊半主动控制策略是有效的结构半主动控制策略。     

两种半主动MR阻尼器对电视塔的风振控制

依据MR智能阻尼器的力学模型，以合肥翡翠电视塔为工程背景，研究MR智能阻尼器对电视塔结构风振反应的控制效果分别采用了2种半主动控制策略：一种是基于现代最优控制理论的LQR半主动控制，另一种是基于局部反馈的模糊丰主动控制策略计算实例结果分析表明：采用MR智能阻尼器对结构进行半主动控制能有效地减小电视塔结构的风振反应.     

可变阻尼器性能及半主动控制律研究

分析了节流阀式可变阻尼器的性能,结合可变阻尼器的特点提出了半主动结构控制算法。数值仿真表明,所提的半主动控制律是很有效的;可变阻尼器的最小通流面积Ａｍｉｎ对控制效果有较大的影响,最小通流面积Ａｍｉｎ越小,控制效果越好。     

基于时间离散模型的斜拉索半主动振动控制

考虑到半主动ER／MR阻尼器本质上是一个可调节的被动型阻尼器，提出了与以往半主动控制策略的半主动控制方法有很大区别，它是建立在被动控制思想基础上的，而且采用了易于实现的时间离散模型．在实例验证中，将新建的半主动控制方法与半主动LQG控制进行了比较，数值试验的结果表明，采用动态调整控制策略能够更有效的抑制斜拉索的振动．     

带有半主动MR阻尼器的模型结构识别及振动台试验研究

通过试验对一座二层的模型结构进行了模型参数的识别，并且，识别出的参数，以及基于加速度输出反馈控制策略的半主动控制算法，对安装有半主动磁流交阻尼器(MR Damper)模型结构进行了抗震振动台试验研究．试验结果表明，所识别的参数是准确的，基于准确的模型参数的MR阻尼器作为一种半主动控制装置，可以有效地控制结构的峰值位移和均方差反应．     

水工弧形闸门振动的智能半主动控制

弧形闸门是水利工程中广泛应用的一种闸门形式，设计弧形闸门要解决的关键问题之一是闸门的流激振动？基于MR智能阻尼器修正的Bingham模型，采用Matlab对水工弧形闸门的流激振动进行仿真分析。计算结果表明，采用MR智能阻尼器能有效的抑制闸门的振动反应。     

海洋平台阻尼隔振减振原理及振动控制效果分析

导管架式海洋平台是海洋钻采应用较为广泛的一种平台结构形式，笔者研究了导管架式海洋平台结构阻尼隔振原理及振动控制效果．分析和研究了导管架式海洋平台结构采用阻尼隔振技术的基本原理，建立了导管架式海洋平台结构阻尼隔振体系简化计算模型，推导了简化模型结构第一振型阻尼比的计算公式．研究了隔振层参数当结构阻尼比的关系以及它们对结构整体和隔振层层间相对位移的控制效果，进行了在波浪力工况和地震工况下的数值模拟．结果表明，阻尼隔振方案是导管架式海洋平台的一种有意义的减振措施，当阻尼隔振层刚度较大时，可以有效控制平台结构的振动．     

风力机结构多重调谐质量阻尼器振动控制对比

单调谐质量阻尼器(STMD)作为一种有效的减振器,常安装在高层结构的顶部.由于结构的空间和承重有限,STMD的安装可能会受到限制,特别是对于如风力发电机这类结构.更重要的是,STMD对多模态振动控制效果有限.为了解决上述问题,采用多重调谐质量阻尼器(MTMD),在预先给定初始配置的基础上,研究风力机MTMD系统参数的约...     

连续梁桥竖向振动半主动滑动模式控制研究

利用可变阻尼器对连续梁桥的竖向振动进行半主动控制，提出基于滑动模式理论的控制算法，井以实例加以说明。研究结果表明，滑动模式方法对控制系统溢出是不敏感的，具有较好的控制稳定性。通过实例仿真，这种控制方法能有效抑制连续梁桥的竖向振动，对桥梁结构的振动控制有重要的理论意义。     

高架桥结构参数对基于MR阻尼器半主动控制的影响

在地震作用下,高架桥由于其结构特点会产生大幅地震振动,而半主动控制能够有效地控制结构的大幅地震振动.半主动控制一般以被动控制为主体,仅需少量能量用以改变被动控制系统的参数或切换工作状态,以适应系统对最优状态的跟踪.半主动控制往往是针对既有工程结构,所以只能在控制装置和算法上进行改进以达到对既有工程结构的最优控制.为了充分发挥半主动控制的能力,可以考虑从结构设计上进一步提高半主动控制效果.根据高架桥的结构特点,建立了高架桥-MR阻尼器体系的简化模型.在EL-Centro、Taft和Kobe地震波作用下,使用MR阻尼器中修正的宾汉姆模型和剪切型最优控制(Clipped-optimal control)算法对高架桥的半主动地震响应控制进行了研究,分析了结构参数对基于MR阻尼器半主动控制效果的影响.     

基于MR—TMD的煤制气厂厂房半主动控制研究

提出了一种在TMD质量块上安装磁流变阻尼器的新型半主动MR—TMD控制装置,采用半主动控制算法,仿真分析了质量块在矩形波激励作用下,半主动MR—TMD控制系统对结构振动控制的可行性和有效性,并比较了半主动MR—TMD控制与被动TMD控制、主动AMD控制对同一模型结构的控制效果．仿真结果表明,半主动MR—TMD控制的减振性能优于被动的TMD控制和主动的AMD控制．     

结构-ER/MR智能阻尼器系统试验模型

介绍了“结构－ER／MR智能阻尼器系统试验模型”，该系统可进行算法的试验，用以检验试验算法的控制效果。以最优速度反馈半主动控制策略为例，说明用文中所提出的试验模型进行试验的方法。     

基于遗传算法的高层建筑MR阻尼器优化布置

目的 解决高层建筑结构风振控制中MR阻尼器的优化布置问题．方法 首先建立风荷载作用下受控结构的力学模型和运动方程。然后根据其特点建立基于遗传算法的风荷载作用下结构体系的MR阻尼器优化布置分析模型。并引入加权函数考虑结构的安全性和经济性。得到不同标准下的阻尼器优化方案．结果 结合某12层钢筋混凝土框架结构的算例。考虑3种不同决策情况：安全性和经济性同等重视、侧重于安全性和侧重于经济性。分别给出建议的最优布置方案．结论 应用遗传算法进行高层建筑中MR阻尼器的优化布置。可以得到经济而有效的结构控制设计方案．     

多重调频质量阻尼器在控制结构振动中的应用

通过对多重调频质量阻尼器（MTMD）的理论和试验研究,探讨了TMD的个数、频率间隔、总质量比等参数的最优控制系数,得到了具有工程应用价值的结论。     

弧形闸门优化模糊半主动减振控制

采用水力学边界条件优化和结构优化是降低水工弧形闸门流激振动的重要措施，但这些措施对流激振动的削弱仍然有限，且不能应用于已建成闸门的减振。采用结构控制的方法是解决流激振动问题的进一步措施。针对某大型水利枢纽导流底孔弧形闸门，在闸门上布置若干MR阻尼器，采用优化模糊半主动控制来减小振动。计算结果，表明采用优化模糊半主动控制能有效地抑制弧形闸门流激振动反应，可取得与LQ半主动控制相当的效果。     

T形芯板摩擦阻尼器在高层钢框架结构振动控制中的研究

在结构上附加耗能减震装置是结构被动控制的一种。T型摩擦阻尼器作为一种新型摩擦耗能装置,因其在结构中减震时受到的影响参数少,所以被广泛用来结构的减震隔震。本文通过对在高层钢框架结构中配置T形芯板摩擦阻尼器,在罕见地震作用下的动力分析,并应用SAP2000软件对比分析得到框架结构的位移、内力响应差异,验证了T形芯板摩擦型阻尼器在对高层钢框架结构具有很好的耗能减震效果。     

基于模糊控制的磁流变阻尼器结构半主动控制

阐述了模糊控制器的基本原理和设计步骤，形成了适合于磁流变阻尼器结构的模糊半主动控制策略；基于磁流变阻尼器的Bingham模型，采用Matlab模糊工具箱进行模糊半主动拉制设计，建立了磁流变阻尼器模糊半主动控制的3层钢筋混凝土框架的Simulink仿真分析。与其他已有研究结果进行比较，证实了磁流变阻尼器模糊半主动控制方法的有效性。     

电流变阻尼器用于振动控制的理论及实验研究

简要介绍了电流变液及其力学特性，从理论和实验两方面研究了一种电流变阻尼器在振动控制中的应用。理论分析和实验研究得到了相似的结论：这种电流变阻尼器在低频具有显著的控制振动的效果，随着外加电场强度的增大控振效果更加明显，这种电流变阻尼器具有控制方便，瞬时可控，能耗小，结构简单的特点，为将来应用于实际结构和机械的振动控制打下了基础     

基于智能压电摩擦阻尼器的Benchmark模型风振响应半主动控制

在改进的Pall摩擦耗能器的基础上设计了一种智能压电摩擦阻尼器,并分析了其阻尼力模型。利用设计出的智能摩擦阻尼器,采用基于经典线性最优控制理论的半主动控制策略对Benchm ark模型的风振响应控制进行了研究。结果表明：智能压电摩擦阻尼器对标准风振控制模型的半主动控制效果较为明显,相对于无控结构来说能有效降低结构的风振响应。此外,本文对基于限界Hrovat最优控制算法的半主动控制系统的参数优化进行了分析,说明了该半主动控制系统对Benchm ark模型阻尼的不确定性具有很好的鲁棒性,而对刚度的不确定性则表现出一定的敏感性。