学编梯形国

图1是一个手动控制电动机正反转的控制电路图,按下正转按钮SB1,接触器KM1线圈得电并自锁,其主触点闭合使三相电机起动运行,电机正转。按下停止按钮SB0,KM1线圈断电,主触点断开,电机停转。按下反转按钮SB2,接触器KM2线圈得电并自锁,其主触点闭合使三相电机反转运行。按下停止按钮SB0,KM2线圈断电,主触点断开,电机停转。     

关于584PC远传I／O系统若干问题的初步探讨

一、远传I/O系统的构成 584PC可以通过J200(远传I/O驱动器)P451/P453(远传I/O接收器)构成远传I/O系统。584PC最多可带32个通道,可控制开关量愉入、输出点数最大为8192点。其中584A最多可带28个远传I/O通道,584L可带32个远传I/O通道。 584PC远传I/O系统连接示意图如图1所示。     

一种实用的可编程控制器I/O扩展方法

<正>可编程序控制器(PC)在各工业发达国家应用目前已十分普及,在我国也正以强劲的势头发展.用户在使用PC过程中,最常遇到的就是输入输出点数(I/O点数)不够.本人在使用SR-21型PC的过程中,摸索出一条实用简便的I/O扩展方法.我们知道,在微机控制中常使用多路开关来完成多选一或一选多的多路检测控制.在PC作的系统中,一般为顺序控制系统,特别是在大多数流水作业系统中,很少需要多路操作同时进行,因此,用多路开关与PC的I/O模块配合使用,实现I/O点数的扩展更具有实际意义.多路开关常用的有4、8、16路,它们是通过地址码和允许(或禁止)输出控制端(INH)来控制选通的.各种多路开关选通需要的地址码和禁止控制端数如表1所示.     

变频器的控制方式

1 变频器控制方式的含义 变频器中所说的控制方式，通常有两个方面的含义： (1) 运行控制方式 指如何对变频器的正转、反转、升速、减速等运行状态进行控制。如键盘控制、外接端子控制、接口控制等。 (2) 电动机特性的控制方式 指如何使电动机的机械特性满足各种负载要求的控制方式，如V/F控制方式、无反馈矢量控制方式、有无反馈矢量控制方式等。 2 变频器的运行控制方式 2.1 键盘控制 通过变频器控制面板上的键盘来进行起动、停止、升速、降速、点动、复位等控制。 别称：面板控制、操作器控制、本机控制。 英语名称：keypad opera…     

基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

制作技巧三则

用接触器进行电机正反转控制在城乡建筑工地用的大夯机、搅拌机、压桩机、起重机等,电动机容量较大时,并且重负载下进行正反转切换时,往往会产生很强的电弧花极易造成相间短路,经常烧坏支路电线、闸刀、熔断器、自动空气开关等。为避免此类情况发生,在正反转电路中加入一个交流接触器,如附图所示电路。工作原理简述:当电机正转时,按下正转按钮SB3,其常闭触点先断开,切断反转控制回路,然后其常开触点闭合,接通正转控制回路,正转接触器KM1得电吸合并自锁,电源接触器KM也得电吸合,电动机正序接入三相电源,正向起动运转。当正转变反转时,按下反转按钮SB2,其常闭触点先断开,切断正转控制回路,使正转接触器KM1断电释放,电源接触器KM也随着断电释放,然后其常开触点闭合,接通反转控制回路,使反转接触器KM2得电吸合并自锁,电源接触器KM也得电吸合,电动机反序接入三相电源,反向起动运转。可见在正转换接时,由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路,可有效地熄灭电弧,防止相间短路。反转变正转亦然。笔者为一些建筑工地采用上述方法,经使用实践证明效     

基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器设计

叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/3222)为I/O板设计接口电路,大多数逻辑均在PC/104内实现,可靠性高、抗干扰能力强;对步进电机的控制主要采用软件控制的方式,控制简单方便,节省资源。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

变频器的控制功能 第3讲 变频器的运转指令方式

变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能,这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样,变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置,同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。本文主要阐述的就是变频器的运转指令方式。     

TMS320C2X DSP电机控制系统的动态数据交换

介绍了基于TMs320C2X数字信号处理器电机控制系统的动态数据交换方法,该方法可以利用DSP上的异步串行通信模块(SCI),通过运行于PC上的控制终端灵活地调整电机的工作状态(停止/使能/运行)、改变控制器的控制环节、设置控制环节参数(位置/速度/电流各环节PID参数)以及实时检测并显示各变量(速度、速度误差、位置误差等).实验验证了该方法的正确性.     

小型汽车ISAD方案设计与仿真研究

本文提出了新型六相12/10结构开关磁阻电机的方案.根据小型客车三缸汽油发动机对电机起动、发电及助动的要求,设计了一台2.5 kW六相12/10结构开关磁阻起动/发电机,进行系统仿真,分析结果表明所设计方案能够很好地满足要求,能够改善小汽车的运行性能.     

基于PC/104嵌入式越障机器人系统的设计

本文介绍了PC/104模块的功能特点,PC/104的计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序;基于嵌入式PC/104的控制模块的越障机器人系统的实现方法.该系统具有简洁可靠、实用性强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证,在实际运行中,取得了满意的效果.     

工业控制计算机厂商及产品概览

台湾艾讯股份有限公司 台湾艾讯股份有限公司是台湾最知名的工控机与工控模块销售制造厂之一,产品包含各式PC总线工控机、工业I/O模板、PC/104总线等系列产品。 ·PC总线工业I/O模板系列 该产品为直接插入式PC机界面模板,包括数据采集PC仪表、工业控制用I/O模板、信号调整及端子板、IEEE—488、RS232和RS422/485通讯接口模板。     

PLC I/O点的扩展方法

文中介绍了三种实用的PLC I/O点扩展方法,运用这些扩展方法可以提高I/O点利用率,实现小容量PLC控制较大系统.并将这些方法成功地应用于舞台机械控制系统中.     

产品介绍

S系列I/O产品是北京西姆宏公司针对工业测控中组态软件和PLC应用日渐广泛而设计生产的新一代智能化I/O产品。S系列I/O产品依据不同的型号可以向使用者提供模入(AI)、模出(AO)、开入(DI)、开出(DO)等现场信号输入/输出通道,其适用范围为常规工业秒级测控应用。S系列I/O产品采用RS485总线通讯方式、支持标准MODBUS—RTU通讯协议。西门子S7—300以RS485总线方式挂接S系列I/O产品,挂接站的个数从1至32个站,接入AI及DO点最多可达512点(每个站16点),接入DI点最多可达1024     

基于FPGA的高速冗余I/O总线设计与实现

为了实现控制器与I/O模块之间的数据实时、可靠传输,设计并实现了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的控制系统高速冗余输入/输出(I/O)总线。其物理层采用多点低压差分信号标准。因此,该总线具有高实时性、高吞吐率和易扩展等特点。控制器通过A/B总线交替实现与I/O模块的通信,实时监测链路状态并采集I/O模块数据。利用非实时时隙,可以实现I/O模块对时、内存监视等非实时报文的控制。控制器ARM芯片运行QNX实时操作系统,通过直接内存存取(DMA)把需要与I/O通信的报文传输给FPGA。FPGA接收到报文后进行解析,并在报文末尾自动填入循环冗余校验(CRC)码和帧尾标志。FPGA接收到I/O模块反馈的数据后进行循环冗余校验:校验通过则填入对应模块接收缓冲区;校验错误则在相应I/O模块的寄存器填入循环冗余校验错误标志,以减轻ARM芯片的负载。该基于FPGA的高速冗余I/O通信总线,在实际应用中取得了很好的使用效果。     

一种高速定时／计数器电路

在工业过程控制系统中,利用步进电机作为低转速控制的执行机构,较之其它电机有很突出的优点。步进电机的转速取决于控制它的脉冲序列频率,而后者可以做得很稳定;控制性能好、起动、停车、反转及转速的改变,都可在少数脉冲内完成,步进电机的脉冲给定方式,很容易由微型计算机来实现。但是,在低转速下,步进方式使运行中的步进电机有明显的抖动现象,运行不够平稳,这可考虑用步距角细分方法来改善。另外,要求控制系统能提供较高的转速分辨能力,或即是给定脉冲序列周期的最小分辨率。我们在研制一种工业过程控制系统中利用步进电机提供低转速驱动,采用了十细分步进电机驱动方案时电机运行很平稳。经分析,对步进电机频率给定器提出的要求是:     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.     

AXIS为服务器“减肥”

Axis公司创新的Thin Server(瘦服务器)技术,使得每种外设都可以运行于各种网络操作系统下的所有客户机同时访问,这样非PC设备也可以直接上网。 ThinServer技术的核心是Axis ETRAX处理器,通过将网络控制器、一个32位RISC CPU和I/O功能     

微电脑控制步进电机的变速系统

<正> 步进电机的特点之一,是它的启动频率比运行频率要低得多.在自控系统中,采用步进电机做速度执行元件时,其转速往往只能在起动频率以下运行.对于频繁启动、停止和变速的场合尤为如此.为了提高步进电机的工作速度,需要在驱动电路中引入加速装置.这样做的结果,既增加了设备费用,又降低了可靠性.应用微电脑控制步进电机变速,不但可以避免上述缺点,而且在大多数情况下都能使造价大大降低.本文介绍一种用TP-801单板机实现三相步进电机正反转、加减速和自动变速的应用系统.步进电机的环形分配器和汇编程序一起固化在EPROM中.