基于超像素分割的无线内窥镜出血图像检测

将图像形态学处理和计算机辅助诊断方法应用于无线内窥镜出血图像检测。在对无线内窥镜图像进行形态学处理和超像素分割的基础上,提出红色纯度特征,应用最小二乘支持向量机分类器对分割后的图像进行分类。试验结果表明,该方法能够有效地检测无线内窥镜图像中的出血区域,敏感性、特异性和准确率分别达到了99%、94%和95%,可以作为临床医生的辅助诊断工具。     

某固体发动机内表面缺陷检测系统设计

本文在深入研究现有各种物体表面缺陷检测技术的基础上,设计出了一套以数字图像处理技术与模式识别技术为基础,采用内窥镜对固体发动机内型面缺陷进行检查的完整系统。系统由硬杆光学内窥镜、数字CCD摄像机、图像采集卡、内窥镜镜头位置检测、工控机和图像采集处理软件、系统工作软件等组成。     

基于小波分析的医学彩色内窥镜图像增强

根据人眼对颜色的心理感觉，提出在HSI颜色空间上基于小波分析的医学彩色内窥镜图像增强方法．在增强亮度分量的同时，也对饱和度分量也进行了调节．实验结果表明，该方法抑制了噪声，且使细节得到增强，处理后的图像更加清晰且色泽鲜明．     

内螺纹机器视觉检测系统

利用CCD相机辅以高精度硬杆内窥镜采集内螺纹图像,利用摄像机标定和图像形态学中的腐蚀和膨胀算法做进一步的图像处理,最终抽取图像骨架,完成螺纹螺距的检测。     

基于双目立体视觉的医用三维电子内窥镜系统

为了施行较为复杂的微创外科手术,设计了医用三维电子内窥镜系统,对系统的工作原理、显示方式等进行了分析。该系统基于双目立体视觉原理,采用双CCD摄像机模拟人眼实现了机器立体视觉;利用Zemax软件辅助设计了双光路内窥镜光学系统;通过比较几种立体显示方式的优缺点,选择了无源偏振眼镜立体显示方法,该方法采用基于FPGA的时分制立体显示技术,左右图像以100Hz帧频交替显示,并与液晶调制屏同步,观察者佩戴偏振眼镜即可观察到清晰无闪烁立体图像。经临床试验表明：简化了的光学系统的电子内窥镜图像质量得到显著提高;图像帧频达到100Hz,无闪烁感,且无停顿、拖尾、扭曲和停滞等现象。该系统可广泛应用于微创外科手术中,并可作为腹腔手术机器人的显示系统使用。     

基于大肠内窥镜的噪声源内阻抗建模的分析研究

针对医用大肠内窥镜的电磁干扰问题,分析插入损耗法噪声源内阻抗建模和电流探头法内阻抗建模,研究电磁干扰处理方法,提出了针对医用大肠内窥镜传导电磁干扰噪声问题的解决方法. 试验结果表明,所提方法可以有效抑制医用大肠内窥镜的传导高频噪声,达到GB 9254标准要求.     

光电

工业内窥镜南京春辉科技实业有限公司生产的工业内窥镜，在研究开发、制造等领域中，可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法观察到的场所的观察，可方便、迅速地检查各种机器、设备、组装物体的内部，不需拆卸或破坏组装就能进行有效的质量管理。该内窥镜可与照相机、摄像机或计算机耦接，组成照相、摄像和图像处理系统，从而可进行视场目标的监视、记录、贮存和图像分析。该产品广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、电子、化学、电力、煤气、核能、土木建筑等行业。防漏、防腐，更加耐磨；可弯曲的顶端部：顶端部能够朝４个方向弯曲；防渗防水…     

多零件轴孔精密过盈装配

为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向定位偏差所引起装配卡阻,提出了装配力/刚度位置补偿方法,在被装配零件外径有10μm制造公差的情况下实现了精确定位.对狭小无照明空间内零件的在线检测,应用内窥镜解耦视觉检测方法,通过控制内窥镜移动的光栅尺的位置信息和采集到的图像信息获得被装配环片的精确位置信息.装配和检测实验表明:圆环零件装配的误差在-9.4～6.1μm之间,内窥镜检测的不确定度在-1.7～8.2μm之间.所研制的系统能够满足圆环类零件的精密装配及检测要求.     

小孔内表面在线检测装置设计

针对孔内壁表面上的砂眼、裂纹等疵病造成的精密零件安装调试困难问题,提出一种新型疵病检测系统。首先通过水平运动系统带动测头运动到待测小孔上方,测头固定不动,然后通过竖直运动系统带动测头并采用内窥镜的测量原理提取小孔内表面的图像,最后利用MATLAB进行图像处理。结果表明,此新型检测装置光学测头长为150mm,直径为14mm,能够实现内径为15~20mm,孔深100mm的细长孔内壁测量,并且能够标记孔内壁疵病的具体位置,测量准确且可操作性强。     

一种基于椭圆拟合的内窥镜畸变率检测方法

为提高医用内窥镜畸变率的检测效率,文中提出了一种基于椭圆拟合的内窥镜畸变率检测方法.对采集到的测标板上的图像进行自动阈值预处理并进行模板匹配,运用投影和反投影技术,去除多余边缘,通过直接最小二乘法进行拟合椭圆,进而求取其畸变率.文中以QM423T型号医用内窥镜为对象进行畸变率检测,选取畸变板上5个椭圆,经过20次测量,不同位置的椭圆和平均畸变率测量结果为:左上(0.897 4)、右上(0.876 5)、中心(0.934 8)、左下(0.893 0)、右下(0.907 9),测量结果均符合该型号内窥镜畸变率的测量范围,满足QM423T型号医用内窥镜的相关标准的测试要求.文中方法检测效率稳定,可重复操作,可减少人工检测的误差,对实际应用具有参考价值.     

目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计

本文系统的阐述了目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计,讨论了内窥镜光学系统的成像原理,硬性内窥镜物镜、转像系统以及目镜的一般结构考虑,结合视放大率公式,计算了一种腹腔镜的物镜、目镜以及转像系统的外形尺寸,并给出了该腹腔镜的设计结果。     

平行视双目测量体系中特征检测方法

论文针对工业领域对产品目标三维形态检测的具体应用,提出并研究和开发了平行视双目立体视觉体系中以零交叉检测为主,以特征点检测为辅的图象特征提取方法,实验证明,用该方法可以可靠而有效地分析工业目标三维形态特征。     

一个语义制导的图像检索框架

基于语义分类的图像检索是根据图像的逻辑特征和抽象属性进行检索的技术,给出了一个语义制导的图像检索框架,它在图像、图像语义和视觉特征之间建立了联系,兼顾了基于文本和基于内容的两种图像检索方式.     

基于有向滤波处理的神经系统

有向滤波可使一些特殊方向的线性特征得到增强,传统的有向滤波结果往往会在这些方向出现分散的图像,使图像在揭示其线性特征上达不到预期的效果.为此,提出一种新的滤波方法,该方法采用一个神经系统调整来自不同方向的滤波结果,使其产生一个集成图像,该图像代表了在一个或多个方向的增强型的线性特征,综合实例也证明了组合神经系统和有向滤波对于线性特征增强的实用性.     

一种新的颜色空间量化方案

详细介绍样本颜色的采集方法、采集软件的设计以及数据的处理方法；提出了基于BP神经网络的样本颜色处理方法，介绍其在图像特征的抽取、区域分割的应用。     

一种新的颜色空间量化方案

详细介绍样本颜色的采集方法、采集软件的设计以及数据的处理方法;提出了基于BP神经网络的样本颜色处理方法,介绍其在图像特征的抽取、区域分割的应用。     

面阵CCD内窥定位测量中的图像扫描拼接方法及其精度分析

介绍了采用面阵ＣＣＤ的管孔内窥定位测量中的两种图像扫描和拼接方法，给出了其图像拼接方程；并在对其图像拼接精度进行分析的基础上，指出了影响图像拼接精度的主要因素．     

基于VC2005的几种图像边缘检测算法实现与比较

利用VC2005编程工具,给出了多种经典的图像边缘检测微分算法的实现方法和处理结果,通过对结果进行分析比较,给出了这些算法的优缺点.     

快速并行细化算法在焊缝识别中的实现

针对焊接部分和其他部分的特征区分不明显,在焊缝质量检测的图像采集中可能会存在大量噪点从而导致焊缝识别出现偏差的问题,提出一种基于图像快速并行细化的焊缝识别方法。文章给出图像获得、图像灰度转化、图像二值化、图像缩小、图像快速并行细化的处理步骤及采用C#语言对焊缝识别的编程实现,并对实际焊缝图像进行实验验证。该算法对图像的焊缝骨架提取较为准确,同时具有运行效率高和易于移植的特点。