基于无线网络的嵌入式机器人控制系统

随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.     

嵌入式系统Internet打印的设计与实现

本文通过设计实例介绍了一种嵌入式网络打印的实现方案。该方案选用ATmega128为MPU、LAN91C111为网络控制器，以通用的SPP打印并口作为物理输出端口，硬件构成上具有典型意义。软件上精简了TCP／IP协议栈,完成了网络接口程序的设计，构建了嵌入式WEB服务器。在分析网络打印模型的基础上，实现了IPP网络打印协议的基本功能。     

基于TMS320DM6446的嵌入式流媒体播放器的设计

设计了一种嵌入式IPTV流媒体播放器。硬件系统采用TI公司的达芬奇TMS320DM6446芯片作为其核心,软件平台采用嵌入式Linux操作系统,并对播放器的实现结构和流程作了介绍,实现了一款基于流媒体技术的嵌入式流媒体播放器。该系统很好的完成了流媒体播放的各项功能,为IPTV机顶盒的开发打下了良好的基础。     

基于嵌入式系统的多媒体播放器的设计

本课题研究的网络播放设备方案采用telechips公司生产的TCC8900开发板,嵌入式操作系统采用当今最流行稳定Android 2.2操作系统,在分析Tcc8900开发平台的架构和软件开发方式的基础上,研究流媒体服务器和LIVE555开源库,设计客户端流媒体数据接收模块,实现客户端与服务器的交互。本文的研究为IPTV视频点播终端的实现提供了良好的软硬件基础。     

基于Monta Vista Linux的嵌入式无线网络应用系统开发

本文介绍MontaVistaLinux的特点，侧重于嵌入式无线网络应用开发，介绍MontaVista Linux对无线网络的支持，无线网络工具，通过一个无线网络应用开发实例，说明MontaVista Linux在嵌入式无线网络应用系统开发中的应用。     

嵌入式系统Internet打印的设计与实现

本文通过设计实例介绍了一种嵌入式网络打印的实现方案。该方案选用ATmega128为MPU、LAN91C111为网络控制器,以通用的SPP打印并口作为物理输出端口,硬件构成上具有典型意义。软件上精简了TCP/IP协议栈,完成了网络接口程序的设计,构建了嵌入式WEB服务器。在分析网络打印模型的基础上,实现了IPP网络打印协议的基本功能。     

智能小区中嵌入式MP3流媒体网络广播系统的设计与应用

智能小区中基于Arca开发板、LIVE库和Linux实时操作系统的嵌入式MP3系统的设计与应用。     

基于RL-ARM的嵌入式温棚环境监控系统设计

提出一种嵌入式温棚监控系统设计方案,应用于林木种苗培育温棚环境的自动调节。该设计以NXP2000系列微控制器芯片为硬件核心,在程序设计中充分利用了MDK开发套件中RL—ARM实时库提供的RTX操作系统、文件系统和TCP／IP协议栈。本文设计的监控系统通过485总线收集监测数据,同时作为Web服务器,不但将监测数据通过网页发送给客户端,并且利用CG1技术将客户端在页面上操作的控制信息传送给服务器,实现远程监控。     

嵌入式流媒体服务器的设计和实现

为了解决嵌入式环境下的视频传输,提出了一个嵌入式流媒体服务器的应用设计方案.采用了流媒体传送技术、控制协议技术、进程间通信技术,使用开放源码流媒体服务器live555项目设计和实现了一个嵌入式流媒体服务器,解决了四个技术问题:管道读写视频操作问题,服务器传送视频控制字问题,服务器与客户端视频播放控制协议问题,流媒体服务器异常退出后恢复问题.该流媒体服务器能够正确传输视频数据,客户端能够播放实时视频,播放画面图像质量高、时延小、稳定可靠.     

基于嵌入式计算机和DirectShow的流媒体跑步机的实现

介绍了流媒体的基本概念和原理,提出了新型健身跑步系统的软硬件设计方案.采用PC104嵌入式计算机作为核心控制系统,通过输入输出卡与外围电路控制跑步机的运行.在VC++6.0软件开发平台下,在DirectShow流媒体开发包的基础上开发了流媒体模块,并给出了流媒体各模块的详细实现过程.     

MPEG-4在无线视频通信中的应用研究

通过对无线视频通信和MPEG-4的特点分析,提出适合无线视频通信的MPEG-4SP级编解码框架,对影响MPEG-4编码速度的两项关键技术：运动估计和DCT变换进行编码优化,以提高编码速度,对优化结果进行了验证,为MPEG-4编码器在移动通信设备上的实现建立一个研究的基础平台。     

基于S3C2410网络视频监控系统的设计与实现

本文介绍了一种基于S3C2410的嵌入式网络视频监控系统的设计方案。系统中以嵌入式Linux为操作系统，采取MPEG-4专用压缩编码芯片MPG440对采集到的数字视频信号进行压缩编码，生成MPEG-4视频码流，视频码流通过S3C2410主控制器外接的网络控制芯片传输到PC机，再通过内嵌的MPEG-4解压插件的IE浏览器来播放视频数据以及控制摄像机的监控状态。     

基于MPEG-4的在线直播系统设计与实现

本文介绍了一个基于MPEG-4的在线直播系统的设计方案,并对其组成模块做了详细的分析。通过分析流媒体直播系统的功能要求和技术特点,给出了具体实现方案原理图,最后详细描述了设计中的遇到的问题和采用的关键技术。     

基于MPEG-4的在线直播系统设计与实现

本文介绍了一个基于MPEG-4的在线直播系统的设计方案,并对其组成模块做了详细的分析。通过分析流媒体直播系统的功能要求和技术特点,给出了具体实现方案原理图,最后详细描述了设计中的遇到的问题和采用的关键技术。     

流媒体技术及其在校园视频直播中的应用研究

流媒体技术的发展以及网络带宽的增加，极大地推动了网上视频直播和点播系统的应用。介绍了流媒体技术的概念，列举了流媒体的传输格式和主流的流媒体格式，给出了解决方案。结合流媒体技术、ASP技术和数据库技术，采用Windows Media Technology构建了一套校园网在线直播系统。实际应用表明，该系统可以满足校园网上的视频直播和点播需求。     

流媒体技术及其在校园视频直播中的应用研究

流媒体技术的发展以及网络带宽的增加,极大地推动了网上视频直播和点播系统的应用。介绍了流媒体技术的概念,列举了流媒体的传输格式和主流的流媒体格式,给出了解决方案。结合流媒体技术、ASP技术和数据库技术,采用Windows Media Technology构建了一套校园网在线直播系统。实际应用表明,该系统可以满足校园网上的视频直播和点播需求。     

基于MPEG4自适应传输编解码系统的研究与实现

文中的流媒体系统包括3个部分：编码部分、流媒体服务器部分和播放器部分。编码部分和播放器部分采用了IBM的ToolkirForMPEG-4SDK．jar开发包。编码部分包括两个工具，实时的MPEG-4制作工具和非实时的MPEG-4制作工具。流媒体服务器部分是在Darwin流媒体服务器的基础上，加入了QoS管理模块，与客户端的QoS模块一起实现质量管理。对Darwin流媒体服务器的RTP打包模块进行了修改，将MPEG-4文件进行特殊形式的打包，并采用“漏桶算法”实现RTP的调度，以适应客户端带宽的需要，最终实现自适应的传输。     

基于流媒体技术的网络答疑系统应用研究

在网络答疑系统中引入流媒体技术,不仅可以加速非实时答疑中的视频播放的速度,还能够有效的实现实时视频答疑;在网络答疑中实现流媒体主要采用了MPEG-4视频编缉解码器和DirectShow技术等关键技术.     

基于流媒体技术的视频点播系统的研究

该文对基于流媒体技术的VOD系统进行分析,并介绍了数据压缩技术在VOD中的应用,最后谈了VOD发展现状和弊端,最后提出VOD未来的研究方向。     

基于V4L2的无线视频传输系统的设计

提出了一种基于V4L2的无线视频传输系统的设计方法.路由器端和客户端的设计以S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台,以QT为图形化界面应用程序开发软件.将采集到的图像数据按MPEG-4标准进行编码,得到的码流通过路由器端中soft-AP构建的无线网络进行传输.客户端可实时地获得视频图像,从而实现实时视...