一种纸厂配浆浓度双闭环智能控制方法

针对配浆浓度控制过程具有突发干扰、阀门开度非线性等特点,设计一种基于智能算法的配浆浓度双闭环控制系统。外环利用遗传模糊控制策略,抑制配浆过程中出现的突发干扰和传感器漂移,依据浓度变化求解最佳稀释水流量;内环根据最优稀释水流量,采用神经网络PID调节稀释水阀门开度,稳定配浆浓度。实际应用效果证明了该方法的有效性。     

基于模糊规则切换的多模控制器

针对常规FUZZY-PID及P-FUZZY-PID多模控制切换时存在的问题，分别提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与常规多模控制的比较结果。     

一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID控制器

针对常规P -FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果     

基于变步长灰色预测的配浆浓度模糊控制研究

在配浆浓度控制过程中,由于其过程参数在生产过程中变化很大,采用常规控制方法不能始终保持最优运行;针对配浆浓度控制过程具有滞后和大干扰等特点,提出一种基于变步长灰色预测的配浆浓度模糊控制算法;该算法根据新陈代谢原理,建立等维新信息预测模型,将预测概念扩展为前向和后向预测,并与模糊控制相结合,以实现配浆浓度的精确控制;实际运行结果表明采用变步长灰色预测算法,能够减少浓度滞后的影响,使得浓度的控制精度和运行速度都得到了较大提高,消除了系统的振荡,完全能满足配浆过程浓度的工艺要求。     

复合控制一种简便模糊切换方法

针对常见的FUZZY—PI和FUZZY-PID等复合控制常规切换的缺陷，提出一种简便的基于偏差量的模糊切换方法，仿真结果表明其性能优丁一般常规切换的复合控制。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

造纸厂配浆生产过程的自动控制

造纸厂的配浆过程是造纸生产过程中一个非常重要的环节。本文以某造纸厂为例,重点介绍了配浆工艺过程自动控制具体实施的控制方案以及采用的手段,并给出了初步的实施结果。     

一种基于软切换的发动机转速智能控制算法

针对AMT发动机换挡过程的复杂非线性特性,提出一种基于软切换的BangBang-神经网络PID发动机转速控制算法,根据软切换机制,选择BangBang控制器或者神经网络PID控制器,保证了发动机转速的快速性和平稳性.试验结果表明了该方法的有效性和优越性.     

基于模糊PID算法的染色工艺过程的智能控制

在介绍染色工艺特点的基础上,详细阐述了模糊PID控制推理系统设计的过程,并给出了软件设计流程图。以89C52单片机为核心构成控制系统,实现了染色工艺程序给定温升过程的计算机控制,提高了染色质量,降低了能耗,取得了较好的经济效益。     

基于动态矩阵和单神经元PID的浆浓度控制

针对配浆浓度控制过程存在的滞后、大干扰等问题,提出一种基于动态矩阵预测的单神经元PID配浆浓度控制算法.该算法采用双闭环控制,外环利用动态矩阵预测模块,预测未来若干采样时刻的浓度变化量,弥补系统滞后:内环根据预测的浓度变化,采用单神经元PID模块调节稀释水浓度,抑制系统干扰.实际应用效果证明该算法的有效性.     

开关电源模糊控制PID的设计和MATLAB仿真研究

本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。     

基于模糊推理的空调智能控制

随着人们生活水平的提高,空调成为家居工作必不可少的一部分.传统空调PID控制技术仍被广泛应用,但其存在参数控制不精确、突变性、滞后性等问题,如何精确地控制空调参数,提高空调控制系统的性能成为空调控制领域研究的热点.针对这些问题,本文基于模糊推理提出了一种空调智能控制机制,通过对参数模糊化、规则库构建、模糊推理等步骤实现空调的模糊控制.实验证明了本方法的可行性,并进一步验证了在处理非精确问题方面与PID相比具有较大优势.系统实现部分给出了空调智能控制的具体交互过程.     

混合选别浓密机底流矿浆浓度和流量区间智能切换mm控制方法

赤铁矿磁选-浓密-浮选过程中浓密机的底流矿浆浓度受到大而频繁的浮选过程产生的中矿矿浆随机干扰的影响,造成底流矿浆流量频繁波动在工艺规定的范围之外,使得矿浆在浮选机中选别时间缩短,液位波动造成有用金属流失,从而减少精矿品位和金属回收率. 本文分析了难以采用现有的底流矿浆浓度闭环控制策略的原因,提出了由流量设定和跟踪流量设定值控制组成的矿浆浓度与流量区间双闭环控制;提出了基于静态模型的流量预设定、模糊推理的流量设定补偿、流量设定保持器和规则推理的切换机制组成的流量设定智能切换控制方法. 与矿浆浓度闭环控制方法的仿真对比实验和在国内某大型赤铁矿混合选别浓密机的成功应用,表明所提出的方法在浮选中矿干扰下,不仅将底流矿浆浓度和流量控制在目标值范围内,而且明显减少底流矿浆流量波动,从而在保证金属回收率不变的条件下,显著提高了精矿品位.     

Control of Underactuated Manipulators using Fuzzy Logic Based Switching Controller

This paper introduces a new concept for designing a fuzzy logic based switching controller in order to control underactuated manipulators. The proposed controller employs elemental controllers, which are designed in advance. Parameters of both antecedent and consequent parts of a fuzzy indexer are optimized by using evolutionary computation, which is performed off-line. Design parameters of the fuzzy indexer are encoded into chromosomes, i.e., the shapes of the Gaussian membership functions and corresponding switching indices of the consequent part are evolved to minimize the angular position errors. Such parameters are trained for different initial configurations of the manipulator and the common rule base is extracted. Then, these trained fuzzy rules can be brought into the online operations of underactuated manipulators. 2-DOF underactuated manipulator is taken into consideration so as to illustrate the design procedure. Computer simulation results show that the new methodology is effective in designing controllers for underactuated robot manipulators.     

基于模糊控制的PID参数整定

PID控制算法中,参数整定是十分重要的,其好坏直接影响控制性能。有些系统中传统方法整定的参数不能兼顾所有控制指标。介绍了用模糊控制进行PID参数整定的方法。