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针对多频连续波雷达航迹起始问题,提出一种引入径向速度量测的航迹起始新方法.首先从理论上分析航迹起始波门的设计方法;然后详细阐述了引入径向速度量测后的航迹起始算法;最后通过Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性,并结合多频连续波体制雷达的测距特点,分固定测距误差与变测距误差两种情况比较了不同波门设计对多频连续波雷达航迹起始效果的影响. 相似文献
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线性调频连续波雷达的差拍中频信号包含被探测目标的距离信息.为了更好地从线性调频连续波雷达的同波中提取出较远距离的目标信息,从电磁波在空间传播衰减情况以及脉压信号能量的大小与回波延时时间的关系两个方面,仿真论证了影响线性调频连续波雷达的探测距离的原因,并基于仿真结果提出了一种以DDS为线性调频信号源的双通道线性调频连续波雷达系统.通过用MATLAB软件进行仿真,得到在相同的工作环境下雷达探测距离从传统线性调频连续波雷达系统的45km提高到双通道系统的135km,超出传统线性调频连续波雷达系统距离的2倍以上,对工程实践具有指导意义. 相似文献
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对车载24GHz线性调频连续波雷达探测系统进行了研究,详细介绍了系统的检测原理、基本结构和工作过程.采用变周期三角波作为发射波形,利用频域压扩处理算法进行中频回波信号的均衡处理并达到抑制低频干扰的目的,对初次检测结果增加二次判决,增加了目标探测算法的可靠性;同时研究一种基于DSP和FPGA双控制器的LFMCW雷达探测系统的硬件实现方案,实验结果表明该检测系统设计可靠,各部分参数达到实际要求. 相似文献
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介绍了FMCW雷达测距、测速原理和系统结构;并针对24 GHz线性调频连续波汽车防撞雷达系统的信号处理问题,对雷达后端中频信号处理电路进行了相关的研究及实现。设计了相应的滤波电路、增益控制放大电路,并取得了良好的效果。该设计提高了防撞雷达系统的测量精度和距离,对汽车主动安全性能起到一定积极作用。 相似文献
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汽车防撞毫米波雷达信号处理 总被引:1,自引:0,他引:1
线性调频连续波(LFMCW)雷达应用于汽车防撞的首要任务是距离和速度的测量;根据测距测速原理,制定了信号处理流程;构建了基于32位DSP的双FIFO数据采集和数字信号处理硬件平台;通过分析高速公路汽车间安全距离和速度关系,提出测量指标;根据测量指标要求,制定了信号处理技术指标;针对防撞雷达系统多个参数相互制约的问题,以10GHz的工作频率为基础,给出系统工作参数制定的方法和步骤;根据测量指标与频域分辨力关系,分析了1024点FFT时频性能,完成信号处理主要算法。 相似文献
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在多频连续波雷达多目标参数测量中,目标速度、加速度的准确快速估计对后续测距、测角有重要的意义.小波变换是时频分析的有力工具,能方便、准确和快速分析目标的时频参数.通过检测时频面上的直线,可以准确的得到目标参数.小波变换满足线性叠加,小波变换具有良好的多目标处理性能,对多频连续波雷达多目标信号处理具有良好的适应能力.研究了基于小波变换的雷达多目标速度和加速度估计算法:通过小波变换提取小波脊线,估计出高能量目标参数,然后构造陷波滤波器滤掉该目标信号,通过上述方法逐步估计出剩下目标参数.仿真试验表明了该算法的有效性. 相似文献
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薛元利 《计算机光盘软件与应用》2012,(4):163+142
随着计算机技术的迅速发展,汽车电子衡称重管理系统的设计与应用迈入各个行业,克服传统称重舞弊现象、查询信息难、工作效率低下等问题,极大提升了企业信息化管理水平与生产效能。本文从目前传统汽车称重存在问题、汽车电子衡称重管理系统的涵义与作用、系统设计原则、系统设计简述、系统软件的主要功能与特点五方面,来浅析汽车电子衡称重管理系统设计与应用。 相似文献
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汽车防撞预警系统的研究与发展 总被引:9,自引:1,他引:8
随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。 相似文献
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AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。 相似文献
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The purpose of this paper is to discuss the main issues that are both driving and impeding the implementation and use of CSCW systems within the automotive industry. The paper begins by describing the current competitive pressures within the European Automotive industry and then moves on to highlight the main requirements for real-time collaborative systems, as expressed by various organizations along the automotive supply chain. Finally, the paper presents the results of a recent project in this area and some conclusions on the viability of CSCW technology in the current technical and commercial climate. 相似文献
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焦安霞 《计算机测量与控制》2019,27(4):111-114
针对毫米波雷达射频、信号处理以及超分辨测角问题,提出了一种基于SystemVue进行汽车雷达系统设计和信号处理算法设计的方法。首先,利用SystemVue自带的射频库和通用算法库进行雷达系统设计,真实模拟了毫米波射频、天线及目标环境的相互影响;其次,针对快调频的FMCW信号波形,给出了完整的汽车雷达目标距离、速度和角度的信息处理算法流程;最后,针对汽车雷达系统测角精度较低的问题,提出了基于酉变换MUSIC的测角算法,大大降低了汽车雷达超分辨求角的运算量。仿真结果表明,该方法解决了汽车雷达的链路设计、射频指标对雷达信号处理性能影响的评估问题,更真实、更全面地反映了汽车雷达系统的性能,为雷达系统的研究提供了有力依据。 相似文献
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《Behaviour & Information Technology》2012,31(5):361-371
The purpose of this paper is to discuss the main issues that are both driving and impeding the implementation and use of CSCW systems within the automotive industry. The paper begins by describing the current competitive pressures within the European Automotive industry and then moves on to highlight the main requirements for real-time collaborative systems, as expressed by various organizations along the automotive supply chain. Finally, the paper presents the results of a recent project in this area and some conclusions on the viability of CSCW technology in the current technical and commercial climate. 相似文献
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Laine Mears Mohammed Omar Thomas R. Kurfess 《Journal of Intelligent Manufacturing》2011,22(5):693-708
The automotive manufacturing industry has transitioned in the past 20 years from a central technical focus to an integrated
and globally distributed supply chain. As car makers outsource not only a greater portion of their manufacturing, but also
their technical design responsibility, a more thorough understanding of both design and manufacturing changes’ effect on total
vehicle and total production system performance and cost is critical. The distribution of technical responsibility in automotive
manufacturing has motivated the development of a specific curriculum in Automotive Engineering at Clemson University in South
Carolina, USA, with core focus on the interaction between systems, both in design and manufacturing. In this development,
a detailed survey of automotive Original Equipment Manufacturers and major suppliers was carried out. The differences in perceived
need between these organization types is explored, and the incorporation of these perceived needs to a new Automotive Engineering
curriculum is presented. 相似文献
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多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。 相似文献