基于单片机的防盗密码锁的设计

本文介绍了基于单片机和串行EEPROM的智能密码控制系统,对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。该系统采用AT89S52单片机和AT24C02串行EEPROM,通过AT89S52模拟I2C总线和AT24C02通讯,实现密码控制的功能。这种电路设计具有防试探按键输入、智能控制上锁、开锁、报警、修改密码等多种功能。密码长度可变、保密性强、灵活性高。     

基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计

文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。     

基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪

设计一种基于AT89S52超低功耗单片机的便携式智能室内环保监控仪,详细阐明了监控仪及传感器的工作原理,实现可自动在线监测与控制的功能。该监控仪充分利用AT89S52单片机的特点,具有电路设计新颖、参数测量准确、操作方便等特点,可广泛应用于室内空气质量的监测与控制处理。     

基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪

设计一种基于AT89S52超低功耗单片机的便携式智能窒内环保监控仪，详细阐明了监控仪及传感器的工作原理，实现可自动在线监测与控制的功能。该监控仪充分利用AT89S52单片机的特点，具有电路设计新颖、参数测量准确、操作方便等特点，可广泛应用于室内空气质量的监测与控制处理。     

基于双超声波模块的新型定位方法

超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位。针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采用AT89S52作为整个系统的控制芯片,通过改进常规超声波定位过程和优化定位算法,找到第三条路径验证左右超声波模块所测得的两条路径形成了三角形,从而实现精准定位。     

出租车计价器设计与应用

本文介绍了以AT89S52单片机为控制核心,模拟出租车车速控制、车速检测和计价器设置功能,并通过数码管显示出当前的里程及车费。通过上述模拟展示了该出租车计价器的工作原理及过程。     

单片机在燃油锅炉控制系统中的应用

介绍了一种采用AT89S52单片机为中心控制单元的燃油锅炉控制系统,给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程.实际使用证明,该控制系统具有很高的可靠性及良好的性价比.     

单片机的基本结构与工作原理（二）——AT89S52单片机引脚功能、时钟系统、时序及复位

通过上一讲《单片机的典型结构及AT89S5×系列单片机》,大家弄清了80C51系列单片机的基本组成、各部分功能及AT89S5×系列单片机对80C51单片机功能的扩展。本讲,我们将从AT89S52单片机的外部特性开始,帮助大家进一步认识AT89S5×系列单片机。     

基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。     

基于DS18B20测温的单片机温度控制系统

介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统,系统采用数字温度计芯片DS18820构成测温单元,通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度.采用PID控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应.     

基于DMC预测控制算法的智能四驱车控制器设计与仿真

结合动态矩阵算法应用的条件和环境,针对轮式四驱智能车系统进行运动学建模和线性化处理,得到多变量智能车控制系统模型;通过三种不同方法设计MPC控制器,利用MPC的DMC算法实现了对智能车系统的运动控制。分别基于阶跃响应模型和状态空间模型,使用相关命令函数设计智能车系统的控制器,利用MATLAB进行仿真实验,验证了不同参数对阶跃响应性能的影响,并确定最优参数。同时,使用MATLAB的MPC TOOL工具箱完成智能车控制系统的设计。最后,对三种方法的仿真结果进行了分析和比较,进一步验证了DMC算法的可行性。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

基于微分平坦与MPC的智能车换道控制算法

为了提高智能车换道的安全性,提出了一种基于微分平坦理论与模型预测控制(MPC)算法相结合的智能车换道轨迹规划与跟踪算法。该算法利用约束求解得到基于sigmoid函数的优化路径;将其与多项式参数化时间函数作为平坦输出,利用微分平坦理论构造一个非线性性能指标函数并对其进行优化求解完成车速规划;从而实现对智能车辆路径-速度分解式的轨迹规划。利用动力学模型预测控制算法线上控制的优点,对智能车的车轮转向进行实时控制,使得车辆按照规划好的轨迹行驶完成换道。通过CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真,将提出的轨迹规划算法应用于车辆系统仿真软件中进行验证,结果表明该算法能够实现对智能车进行轨迹规划和跟踪控制,使其安全高效地换至目标车道。     

基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计

为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。     

非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计

车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要参量之一,其估计的精度直接影响车辆的安全控制,传统的质心侧偏角估计方法不能满足非结构道路环境下的智能汽车质心侧偏角估计的要求。通过建立3自由度智能汽车动力学模型,采用CarSim和MATLAB构建智能汽车整车参数化模型;基于扩展kalman滤波(EKF)算法,设计非结构道路环境下的状态观测器对智能汽车质心侧偏角进行估计。在高、低附着系数路面双移线工况和蛇形工况下,对状态观测器的估计效果进行联合仿真验证。仿真结果表明:该方法能较精确地估计出非结构道路环境下智能汽车的质心侧偏角。     

基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究

为了保证智能车辆在低附着且变速条件下跟踪控制的精确性和稳定性,提出一种基于自适应模型预测控制（MPC）的轨迹跟踪控制算法。针对低附着条件下轨迹跟踪存在行驶稳定性较差的问题,对车辆动力学模型添加侧偏角软约束,分别设计有无添加侧偏角约束的MPC控制器。仿真结果表明,添加侧偏角约束后MPC控制器性能更优,车辆行驶稳定性得到有效提高。在此基础上,又提出了一种自适应的轨迹跟踪控制策略,能够根据车辆速度的变化,实时产生预测时域[(Hp)],分别设计自适应的MPC控制器与4组定值[Hp]的MPC控制器。仿真结果表明,基于自适应模型预测控制的轨迹跟踪控制算法在提高低附着且变速条件下智能车辆轨迹跟踪控制的精度和稳定性方面具有一定的有效性和先进性。     

广义预测算法在智能小车控制中的应用

针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现.本系统用MC9S12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了一种改进广义预测路况识别的控制算法.仿真表明该改进控制算法的可行性,并进行大量的实践和调试,简单的改变控制参数...     

飞机牵引车语音识别的动态时间规整优化算法

为研究飞机牵引车智能语音控制,实现机场环境下牵引车对飞行员语音命令的精确、高效识别,同时针对传统动态时间规整（DTW）算法计算量大、时间复杂度高、算法识别效率低的问题,提出了一种车辆语音识别的六边形弯曲窗口约束DTW优化算法。首先,从DTW算法原理、牵引车指令的语音特性和机场环境三方面,分析了弯曲窗口对DTW算法识别精度、效率的影响;然后,在Itakura Parallelogram菱形弯曲窗口约束DTW优化算法的基础上,进一步提出了六边形弯曲窗口约束的DTW全局优化算法;最后,通过改变优化系数,实现了最优六边形弯曲窗口约束的DTW算法方案。基于孤立词识别的实验结果表明,所提最优算法与传统DTW算法、菱形弯曲窗口约束的DTW算法相比,识别错误率分别降低77.14%和69.27%,识别效率分别提高48.92%和27.90%。该最优算法更具鲁棒性、时效性,可以作为飞机牵引车智能控制的理想指令输入端口。     

一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究

针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的稳定性,并进行了仿真与试验验证。结果表明,设计的电路能很好的进行路径检测,提出的转向控制算法能使小车的舵机输出以较高精度跟随期望输入信号,在复杂赛道上得到较为平稳的转向控制。     

多元智能算法控制结构综述

为了更好地模拟人类智力的特点,针对智能控制的结构理论与特点提出了智能算法的多元控制结构。将已有的遗传算法、人工神经元网络算法、免疫算法、代谢算法集成为一个统一的整体智能学习、推理、发育体系。通过对各智能算法功能之间的相互配合来弥补传统单一算法的不足。通过阐述算法的切换与集成的思想说明,集成后的多元控制算法能更好地模拟人类的相关功能。并且通过机器的编程又可以较大限度地弥补生物体功能上的不足。