基于AUTOSAR的点到点安全通信的实现

功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制;为保证汽车各组件间的通信安全,对在AUTOSAR架构下的E2E安全通信机制进行了研究,采用E2E Profile 2的方法来实现E2E安全通信,旨在解决如何保证电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间以及ECU内部不同核之间,不同SWC(software component)之间数据的安全通信的问题;基于AUTOSAR架构,通过在电子控制单元核内通信采用E2E Protection Wrapper的通信方式,跨电子控制单元核外通信采用COM E2E Callout的通信方式实现了通信机制的搭建;通过对ECU内部及跨ECU的通信测试,表明该方法能有效的检测通信过程中的重复发送错误、CRC(Cyclic Redundancy Check)校验和错误及发送序列错误等问题。     

AUTOSAR OS调度表同步的优化设计

针对嵌入式系统软件开发对可移植性和可重用性要求高的特点,提出一种合理有效的调度表同步算法,通过对调度表的功能分析,采用实时算法计算调度表的同步时间,实现调度表和同步计数器的同步,以此提高调度表的执行效率。对比实验结果表明,该算法能够更好地保证系统的稳定性和实时性。     

基于AUTOSAR架构的汽车仪表通信模块的设计

在深入研究AUTOSAR软件架构的基础上,改进了传统汽车仪表的软件架构.首先给出了仪表系统软件分层的架构体系,然后以CAN通信模块为例,介绍了CAN驱动层、CAN接口层和CAN网络管理的设计和实现过程,保证了电动汽车通信的准确性,减少了仪表的功耗.应用结果表明,此软件架构易于移植,具有良好的安全可靠性和扩展性.     

基于AUTOSAR规范的Flash驱动程序的研究与实现

AUTOSAR（汽车开放式系统架构）平台可分为3层：应用层、运行时环境和基础软件,其中基础软件又包括系统服务、ECU抽象层和uC抽象层。所有驱动程序都包含在uC抽象层和ECU抽象层中。存储器驱动提供了对不同存储设备的访问接口。根据AUTOSAR规范,在MPC5633M微控制器上,设计并实现了Flash驱动程序。提出的设计与实现的方法同样适用于其他设备驱动的开发。     

AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法

系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同平台上,按照一种模块无关的报文格式通信。以LinSM基础软件为被测目标,采用AUTOSAR提供的标准测试脚本,依据该方法实现系统适配器。实践结果表明,通过该方法运行LinSM的30个用例均与预期结果符合,证明该方法能成功执行异构环境下的符合性测试。     

AUTOSAR基础软件调度器的设计与实现

在AUTOSAR平台的软件架构中,基础软件层包含大量接口定义完整的标准模块。开发AUTOSAR应用时需要将基础软件层模块嵌入到操作系统上下文中,由操作系统来触发模块的主处理函数,并提供必要的数据同步机制。为此,提出一种基础软件调度器模块的设计及实现方案,将上述模块嵌入到指定项目的上下文中。实现结果表明,该方案能节约操作系统资源,提高模块可靠性和稳定性。     

AUTOSAR标准一致性测试研究

分析AUTOSAR一致性测试过程,采用eclipse、TTthree、μTTman等工具,基于TTCN-3测试系统架构,实现AUTOSAR一致性测试。针对简单信号灯系统,研究测试系统中测试套、编解码器和适配器的功能及相关实现方法,并验证采用TTCN-3进行AUTOSAR一致性测试的可行性。     

基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试.测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求.     

汽车嵌入式系统开发方法体系架构及相关流程探讨

本文主要从基于模型的开发方法、AUTOSAR的体系架构、V模式的开发流程三大方面介绍汽车嵌入式系统的开发体系。     

基于AUTOSAR方法论的应用组件配置

针对目前主流商用的汽车电子软件设计工具链在通用性和重用性方面存在的不足,根据汽车开放式系统架构标准分析应用组件配置过程,提取应用组件配置的核心元素,以核心元素建立对象,实现一个基于ReWorks操作系统的国产汽车电子组件开发平台。该平台对汽车电子软件工具链进行了完善,具有可插拔、易移植等特性。     

AUTOSAR标准CAN总线故障处理和节点协同策略研究

为确保车载网络通信的可靠性和稳定性,针对AUTOSAR网络管理规范对节点故障、总线关闭处理以及节点间协同工作的不足,在CAN总线基础上提出了一种处理方法。通过在原状态转换图上增加两种故障处理状态,实现节点故障和总线关闭有效的处理,并在网络管理协议数据单元中添加网络唤醒指示位,实现节点间协同工作。最后给出具体的改进策略,并在实际汽车仪表及CANoe软件构建的平台上进行了测试。测试结果表明,改进的方法具有有效性和可靠性。     

AUTOSAR通信模块的设计与实现

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。     

基于组件的考试系统的研究与实现

为满足专门的技术提高重用率、降低软件开发工作量、提高开发效率的需要，从组件技术角度对考试系统作了一定研究，提出了考试系统组件的解决方案，并用COM技术实现了Word判分组件。