基于TMS320F2812的CAN总线通信研究

CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果.在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间小.     

CAN总线及其应用技术

CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其总线规范已经成为国际标准．被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上，对其通信介质访问方式进行了详细的描述．介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况．     

嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计

针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.     

嵌入式uClinux下的CAN总线设备驱动程序设计

介绍了uClinux操作系统和嵌入式Linux系统的开发流程及其驱动程序的开发,通过对CAN总线设备SJA1000的驱动程序的设计与实现,详细说明了uClinux系统下CAN设备驱动程序的编写.     

基于分组的CAN总线容错优先级分配策略

电磁干扰(EMI)可能造成CAN总线传输错误,影响CAN总线通信的实时性和可靠性;提出一种基于分组的容错优先级分配策略,旨在提高电磁干扰下CAN总线通信的实时性和可靠性;该策略将消息集按照关键性消息和一般性消息进行分组,并搜索分组后消息子集的容错优先级分配顺序;在总线速率为125 kbit/s,每秒平均错误数量为10个的条件下进行实验;实验结果表明,该策略可以有效降低关键性消息子集的最糟糕截止期失效概率(WCDFP),提高CAN总线通信的实时性和可靠性.     

嵌入式Linux下波特率自适应的CAN总线驱动的实现

针对当前嵌入式Linux系统下CAN总线驱动未实现波特率自适应功能的问题,提出了一种基于ARM11芯片S3C6410和CAN控制器MCP2515的CAN总线波特率自适应驱动的实现方案,给出了驱动工作原理和软件设计方法,并通过实验测试论证了方案的可行性.     

基于μClinux嵌入式车载网络系统的CAN总线设备驱动程序设计

介绍了嵌入式车载网络控制单元软、硬件结构,具体阐述了μClinux上的CAN设备驱动程序的设计过程以及设计方法与技巧,实现了车载CAN网络的通信与控制.研究表明,该系统具有结构简单,可靠性高等特点,具有广阔的应用前景.     

基于CAN总线实时令牌网的设计

基于CAN总线物理层和数据链路层设计了一个实时令牌传输网络.该网络具有令牌网传输实时性的优点,克服了以太网延时的不确定性.同时又利用CAN总线的仲裁特性,实现了网络的初始化和重构算法.经实际测试证明,本设计能够可靠地实现站点之间的数据传输,实现了网络传输的目标.     

嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计

嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。     

基于CAN总线气体监测系统的通讯可靠性分析

对基于CAN总线的大型气体监测系统的通讯可靠性从网络容量、系统硬件、系统软件和CAN总线上层通讯协议等方面进行了详细的分析,并给出了相应的设计方法,经过对样机的系统测试,可靠性得到了显著提高。     

基于嵌入式Linux2．6的CAN设备驱动程序设计

针对当前工程应用领域非常流行的局域网CAN通信方法,设计了一套基于linux2．6系统和SPI总线的CAN设备驱动,包括相应的硬件和软件,并在实际工程应用中测试成功。     

基于CAN总线的环境测控系统设计

环境测控系统是为了满足对环境条件的检测需求而进行设计的系统,由于采用了CAN总线技术,使系统结构大幅简化,而测控精度却大幅提高,且能实现实时监控。本文通过控制器卡的设计及其驱动程序的开发,详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势。     

波特率自适应的CAN驱动在嵌入式Linux下的实现

基于三星S3C2410芯片为主控制器的实验平台,设计实现了一款匹配效率更高的波特率自适应CAN驱动. 文中介绍了CAN驱动结构并详细解释了波特率自适应CAN驱动的原理,结合常用的轮询法和采样法进行自适应. 同时方案提出了新的改进,将用户影响加入波特率自适应流程来提高驱动工作效率. 最后本文对该驱动进行了数据通讯测试以及性能分析.     

气体泄漏监控系统中CAN总线研究

分析了变电站气体泄漏监控系统的整体结构。从CAN总线的硬件设计、Linux系统下CAN总线驱动程序、应用层通信协议等方面探讨了CAN总线的多路选择扩展方式,从实时性与可靠性等方面分析了CAN总线通信的性能。     

基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计

基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的汽车综合性能嵌入式计算机测控系统

在分析汽车综合性能测控系统基础上,针对汽车检测设备现有状况,采用CAN总线方式,使用ARM控制器作为工位机实现了对汽车综合性能的自动检测与控制.详细介绍了该系统的工作原理、控制流程和软件设计.应用结果表明,这种方案成本低,可靠性高,更能满足汽车综合性能检测实际的需要.     

基于CAN通信适配器硬件设计与软件驱动编程

Windows系统下运行于Ring3层的用户应用程序无法直接面向底层硬件接口,因而开发设备驱动程序一直是工程应用的难点所在;文章以CAN总线通信为背景,介绍了基于ISA总线的适配器硬件设计方法,针对SJA1000T控制器地址与数据总线复用,ISA总线相互独立的特点,详细阐述了接口逻辑控制信号的设计过程,同时结合WinDriver软件开发工具逐步讨论了该适配器底层驱动程序的编写过程,并对其中关键环节和重要步骤进行了深入说明;通过某车载电气信息显控终端的成功运用,证明了该方法的有效性与实用性。     

I^2C总线及设备的uClinux驱动程序设计

I^2C总线是Philips公司开发的一种二线低速串行总线。在嵌入式系统中I^2C总线的硬件实现有多种方式。uCiinux对I^2C总线及设备设计了一套驱动程序，它分为多个模块，其中部分模块与硬件无关。对某个特定嵌入式系统，I^2C驱动程序设计主要集中在与硬件相关的几个模块，各模块一般是根据硬件具体情况实现特定的数据结构并初始化。每个模块功能不同，可以分别进行设计，且并不影响其它模块。全部程序共同作用，能实现对I^2C总线及设备的操作。     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究

在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序。本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内核芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题。最后简述了驱动程序的加栽及测试方法。为Linux下CAN控制器驱动开发提供了重要技术支持。