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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。 相似文献
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吴天强 《计算机光盘软件与应用》2013,(23):22-23
文章介绍一种智能小车迷宫地图路径寻迹算法,通过分析常用迷宫地图轨迹特点,将导航信息分成引导线、十字路口、丁字路口及终点与起点等4种类型,结合十字路口、丁字路口的导航决策信息,给出一种左转优先的导航寻迹记忆算法,实现智能小车在迷宫地图中的自主导航与返航功能;最后,根据十字路口是典型旋转对称三分岔路口的特点,提出关于旋转对称多分岔路口左转优先的探索算法。 相似文献
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刘交凤 《电子制作.电脑维护与应用》2012,(1)
看了《电子制作》2010年第8期每期一做栏目的作品《非编程寻迹小车》,巧妙的制作,让我感触颇深,产生了一点自己的想法,并设计制作了自己的一款寻迹车——智能寻迹小车。 相似文献
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基于Arduino单片机的智能避障小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。 相似文献
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为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。 相似文献
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设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统.在硬件方面,路径信息采集模块由上排、下排和前排三部分构成,上排由伺服舵机带动跟线检测,下排进行辅助寻线,前排用于检测起止线和坡道.针对双边轨迹,上、下排激光管采用八字型排布,分时点亮并加载方波调制,接收管接收返回信号.在软件方面,采用轨迹分析算法正确预判路况,同时结合模糊自适应PD控制器控制舵机,实现小车快速转向.实际测试智能小车以2.6m/s的平均速度稳定行进,表明了该方案的可行性. 相似文献
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系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像、舵机、编码器和直流电机等进行综合设计,实现了可自主进行道路识别的智能小车系统.系统以K66单片机作为核心控制,采用数字摄像头进行图像采集,通过特征检测与边缘扫描等数字图像处理识别道路,使用位置式PID控制舵机转向.系统的电机模块采用增量式PID控制,通过后轮编码器数据反... 相似文献
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基于单片机的智能车避障的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
主要介绍了一种具有避障功能的智能小车的设计方案。该方案以AT89S52为整个系统的核心,使用不同频率的两种红外对管进行避障,用红外LED发射管在障碍区外形成一个隐形的安全区,850nm红外和940nm的红外发射二极管均匀分布在障碍区圆上,通过单片机处理红外对管传输过来的数据从而实现智能控制,达到避障的目的。 相似文献
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在这篇论文中, 我们利用一个统一的算法框架来解决移动机器人的队形控制和主动避障问题, 使得编队中的从机器人在避开障碍物的同时, 能够与被跟踪的主机器人保持期望的相对距离或相对方位. 在现有的关于主—从跟踪编队控制的文献中, 为了实现对主机器人快速准确的跟踪, 从机器人在跟踪控制时需要主机器人在惯性坐标系下的绝对运动速度作为队形跟踪控制器的输入. 然而, 在一些环境中, 主机器人的绝对运动状态很难获得. 这里, 我们将利用主—从机器人之间的相对速度来建立机器人编队系统的运动学模型. 基于这个模型的编队控制方法将不再需要测量主机器人的绝对运动速度. 进一步地, 上述的建模和控制方法被扩展为一个移动机器人的动态避障方法, 该方法利用机器人与障碍物之间相对运动状态作为避障控制器的信息输入. 利用由三个非完整移动机器人组成的多机器人系统, 验证了所提出编队控制方法的有效性. 相似文献
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针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况,采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息。将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障. 相似文献
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设计机器人避障控制系统,采用传统设计方式存在避障效果差的缺点,为了避免该缺点影响系统控制效果,提出了基于LabVIEW技术的机器人避障控制系统设计。根据控制系统总体结构,采用LabVIEW技术对信息进行综合处理,并汇总到DSP 微处理器模块,从而实现机器人相对定位。依据机器人避障控制系统的硬件结构,进行系统模块化设计,通过单片机执行定时中断服务子程序,以此控制系统电路,并计算出机器人距障碍物的距离。通过RS232 串行通信线缆交换海量数据,以此设计控制器结构,其中上位机直接控制移动机器人,下位机间接控制移动机器人。使用数字控制振荡器可实现高精度参数化调制,进而输出正余弦波形。使用PAR传感器,直接与数字控制振荡器相连,具有随时启动应用的特点,采用TSR传感器可对障碍物静态、动态不同工况下进行数据采集与传输。通过JTAG标准测试协议,用于芯片内部测试,同时隔离逻辑电路和芯片引脚。依据系统软件流程,设计机器人避障功能。由实验结果可知,该系统避障效果最高可达到97%,具有良好应用价值。 相似文献
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