三环减速器承载能力分析

通过有限单元法，对三环减速器的多齿啮合效应进行了分析，得到了三环减速器传动时的实际接触齿数、啮合齿载荷分配以及von Mises应力变化规律，揭示了三环减速器大承载能力的本质。     

基于ABAQUS的三环减速器多齿啮合效应分析

为了研究三环减速器的多齿啮合效应问题,从而找出三环减速器实际承载能力远高于理论承载能力的原因,根据相关力学理论,借助大型非线性有限元分析软件ABAQUS,合理建立了三环减速器主传动部分的平面有限元模型,并在不同工况下,对三环减速器的复杂非线性接触问题进行有限元分析,得到了传动过程中的实际啮合齿数及各啮合齿的应力情况,为充分发挥三环减速器的高承载能力提供了理论依据,并为三环减速器的设计提供指导。     

三环减速器多齿啮合效应的有限元分析

通过有限单元法,并借助ANSYS有限元分析软件对三环减速器的多齿啮合效应进行了分析,得到了三环减速器传动时的实际接触齿数、啮合齿载荷分配以及von Mises应力变化规律.     

三环传动的弹性啮合、载荷分配和强度计算

在考虑内啮合齿轮副齿廓理论间隙、轮齿弹性变形的基础上，建立了三环传动弹性啮合实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论分析模型，提出了在齿轮强度计算中计入弹性啮合效应系数的方法，并按照静强度校棱的方法考虑了制造误差的影响。通过实验间接验证了弹性啮合效应的存在。弹性多齿啮合可显著提高三环传动的承载能力。     

三环减速器齿廓间隙角啮合刚度和载荷分配的计算

在考虑内啮合齿轮副齿廓间隙角的基础上，建立起三环减速器各啮合轮齿上栽荷分配的理论分析模型。使用SHQ40实例计算出在额定载荷工况下作用在各啮合轮齿对上的栽荷，计算结果表明多轮齿同时啮合可提高三环减速器的承栽能力。     

三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位

三环式少齿差行星齿轮减速器是具有很多优点的一种新型少齿差传动。对三环减速器的振动、噪声、均栽、润滑、变形协调务件、动力分析和动态特性等已有一些研究，而对其质量起着重要作用的内啮合变位的研究，尚未见有报导。提出用CAD法研究三环式少齿差减速器设计的关键问题——内外齿轮必须采用变位传动的设计，并研究在求解少齿差内啮合的重合度和齿廓重叠干涉系数方程组的迭代计算中，选用功能强大的数学软件MATHCAD进行数值计算的方法。     

基于CAD的三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位方法的研究

内啮合行星齿轮传动的变位系数计算常用的方法有试算法、封闭图法和表选法。本文提出了使用功能强大的数学软件MATHCAD确定三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位系数的CAD方法。     

三环齿轮传动的非线性动力学模型

振动大、噪声高是三环齿轮传动存在的突出问题,线性的振动模型无法完全解释其动力学行为。在考虑输入轴和支承轴的弹性、齿轮啮合综合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙的情况下,建立了三环齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型。采用适当的坐标变换,将线性恢复力和非线性恢复力共存的动力学方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行量纲一化处理,为进一步研究三环齿轮传动的非线性动力学行为打下基础。     

基于Pro／E的三环减速器外齿轮及内齿板的精确建模

以SHQ40型三环减速器的内齿板及与其相啮合的外齿轮为例,阐述了利用Pro/E软件进行精确渐开线变位齿轮副的建模过程,为后续各种分析提供了建立精确实体模型的方法.     

设计参数对三环传动动态性能的影响分析

基于已有的动力学模型，以SHQ40偏置式三环传动为例，对设计参数系统动态性能的影响进行了分析。这些设计参数包括：行星轴承刚度、齿轮综合啮合刚度、输出轴支承轴承刚度、内齿板质量、齿轮啮合角、输入轴和支承轴间距及输入转速等，根据这些分析，可以提出改善三环传动动态性能的可能途径。     

摆线减速器轮齿啮合的数学模型及求解

以非赫兹弹性接触问题对齿轮传动轮齿啮合进行研究，建立起了新的摆线针轮单齿啮合的柔度矩阵数学模型，并结合摆线减速器针齿修形计算，重点讨论了通过计算机编程，正确求解这一数学模型的方法。     

摆动活齿减速器虚拟设计与运动仿真

根据计算得到的优化数据,利用Pro/E软件对摆动活齿减速器的各个部件进行虚拟建模以及虚拟装配,然后进行了摆动活齿减速器的运动仿真.     

二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算

在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件COSMOSDesignSTAR分别计算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的承载能力的提高量。     

基于SolidWorks虚拟设计双曲柄式少齿差减速器

利用SolidWorks三维机械设计软件平台进行双曲柄式少齿差减速器零部件的三维造型设计,并将零部件虚拟装配成减速器总成。利用Motion插件进行双曲柄式少齿差减速器的运动仿真,观察主要零部件的运动特点以及各个零部件的传动形式,并及时修改设计中的不合理之处。实现从传统的二维设计思路实现向三维设计的转变,提高了设计效率。     

摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计

应用基于正交设计的稳健设计法，建立了摆动活齿减速器的优化设计模型，对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判，得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。     

摆动活齿减速器的有限元模态分析

针对摆动活齿减速器的结构特点，建立了摆动活齿减速器装配体的三维有限元模型。应用有限元分析软件ANSYS对该模型进行了模态分析。求出了摆动活齿减速器系统的固有特性。     

基于精确传动比的多级平行轴齿轮减速器齿数设计

以精确保证多级平行轴齿轮减速器的总传动比为设计目标,研究了在给定中心距、总传动比条件下,齿轮各参数之间的数学关系;建立了多级减速器齿轮齿数选择的数学模型;开发了多级齿轮减速器的齿数计算程序,使设计者可以快速确定多级平行轴齿轮减速器各级齿轮的齿数组合,在合理的模数、螺旋角、变位系数取值范围内,保证各级中心距,并精确保证总传动比。     

三级圆柱齿轮减速器参数优化设计及软件开发

以三级圆柱齿轮减速器各级齿轮中心距之和最小作为目标函数,以减速器中的小齿轮齿数、法面模数以及前两级传动比作为设计变量,建立了三级圆柱齿轮减速器参数优化设计的数学模型,并研制了相应的通用优化设计软件。