平面六杆机构的运动分析及其程序设计

一、概述机构运动分析的方法有图解法,解析法两大类。解析法又可分为向量法和矩阵法,而向量可用指数极座标以及笛卡儿座标来表示。笛卡儿座标向量法,特别是矩阵法,对分析空间机构的运动非常方便。     

基于MATLAB的平面六杆机构运动分析

介绍利用MATLAB语言求解平面六杆机构的运动规律,使其结果可视化,使机构的运动分析直观、简单、精确,提高机构的设计精度和效率.     

杆机构的计算机辅助设计

本文以平面四杆机构为例,引用等视角定理,应用计算机图学及机构的综合,完成了机构的计算机辅助设计.把机构的"形"与"数"有机地结合在一起,所给机构的计算机辅助设计,具有工程实用价值.程序运行将在绘图仪上自动输出全部设计结果(机构及其参数同时输出).     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。     

插床六杆机构运动学和静力学分析

插床中插刀的上下往复运动直接关系到工件切削的效率.建立插床六杆机构的矢量模型,用Matlab/Simulink中的积分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将插刀的位移、速度和加速度曲线规律可视化.对机构作计及摩擦力的静力分析,通过摩擦圆和相对角速度判断运动副所受摩擦总反力的方向,依次求解各个构件的静力平衡方程式,得出主动件上所能克服的等效阻力矩,并用Matlab软件得出等效阻力矩随时间变化的规律.     

常用机构微机辅助设计系统研制

介绍一微机辅助设计系统，可进行凸轮机构，齿轮机构及六杆机构的设计和运动分析。     

常用机构微机辅助设计系统研制

介绍一微机辅助设计系统，可进行凸轮机构，齿轮机构及六杆机构的设计和运动分析。     

盘状凸轮机构的微机辅助设计

为了既快又精确地设计、绘制和加工各种盘状凸轮机构,本文详细地阐明了微机辅助设计各种盘状凸轮机构的方法和过程,并附有程序框图和设计示例.     

插床六杆机构的运动学和动力学分析

建立插床六杆机构的矢量模型,采用matlab/simulink微分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将运动结果可视化,获得插刀的位移、速度、加速度曲线.调整构件的相对长度,得到不同的运动曲线,从而实现机构设计的快速性.在计及摩擦力时,通过作摩擦圆和判断相对角速度的方法分析机构的受力情况.根据摩擦总反力始终与摩擦圆相切,并对铰链中心所形成的力矩方向与相对角速度相反的原理,确定各个构件所受的摩擦总反力,最终将惯性力作用在相应的构件上.应用达朗贝尔原理进行动态静力分析,得出主动件上平衡力矩随时间变化的规律.     

六杆带直移付机构的综合及计算机辅助设计

运用几何法作六杆带直移付的机构构形设计,然后运用计算机作参数调整,能求获一系列满足主要指标及附属指标的答案。文中付有CAD用软件,及运用示例。作为作者创立的反推法应用的一个实例。     

Stephenson型平面六杆机构的传力特性

研究了ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型平面六杆机构的一种类型的传力特性．分析了这种机构传动最有利和最不利的位置．提出用当量传动角作为衡量机构传力特性的指标．     

杆系机构的可动性和运动分岔分析

考察了杆系机构的可动性和运动分叉点的判别准则,建立了杆系机构的精确运动控制方程.杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别,从理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可动性判别的必要条件,但并不充分.基于对协调方程的高阶项分析表明,如果一阶机构变形的残余伸长量与自应力模态构成的向量空间正交,则可动性条件必然满足.证明了线性协调矩阵的零奇异值与机构位移模态的等效关系,解释了其可作为运动分岔点跟踪的理论原因.阐明了机构分岔路径的性质还必须根据高阶协调条件来判定.     

铰链四杆机构运动精度和可靠性分析

考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的间隙，并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析，分析过程中使用了与原四杆机构各校链相对应的转换机构，并用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。     

铰链四杆机构的计算机辅助设计

介绍了用计算机VB语言对铰链四杆机构进行辅助设计的基本原理 ,对铰链四杆机构的计算机辅助设计的方法 ;该设计方法弥补了图解法和解析法在设计中计算量大和设计不精确的缺陷 ,提高了设计速度和精度     

平面四杆机构的计算机辅助设计

一、问题的提出随着计算机应用的普及和计算方法的发展,运用计算机对机构进行运动分析和研究,对常用的机掏进行辅助设计已进屡见不鲜。平面连杆机构由于具有许多优点,因而被广泛应用于动力机械、重型机构、农业机构、机床、仪表及军事器械,是最常用的机陶之一。”平面连杆机构具有如下优点:1.连杆中大部分构件呈杆状,结构简单,运动副仅为转动副昨移动副,接触表面是圆面或平面,因此加此方便,能获得较高的制造精度;     

机构运动分析的微机方法

本文针对机构运动传统分析方法的不足,通过研究和反复实验,总结出了一种新的微机系统分析方法。用此方法对机构的速度和加速度的变化规律进行分析,可以得到直观、精确可靠的结果。特别是在生产现场动态检测中更显出它的优越性。此方法可以广泛用于生产实践中。     

不等速转运六杆机构分析

介绍一种可作为连续型枕式包装机横封、切断装置的驱动机构的六杆机构，其某方面的运动特性优于目前沿用的曲柄导杆机构。     

缝纫机六杆机构虚拟设计与运动仿真研究

利用复数矢量法建立了缝纫机六杆机构运动方程,导入MATLAB编程并进行了运动分析,并利用UG进行了运动仿真验证。结果表明,此种连杆机构运动分析方法快捷、简便、直观,正确性较高。     

四杆机构的运动误差分析

本文在忽略刚性构件的运动副间隙的基础上,讨论了四杆机构由于长度尺寸制造误差而引起的运动误差,推导了机构运动误差的普遍方程。