复杂仿真系统建模与仿真可信性模糊综合评估

为保证复杂仿真系统建模与仿真可信性评估工作高效地完成,以贯穿复杂仿真系统开发全生命周期的校核与验证过程为基本框架,综合分析建模与仿真可信性评估在校核与验证过程中不同阶段的评价标准,提出可信性评估尺度,构建可信性评估指标体系;针对可信性评估所涉及的不确定性和模糊性因素,结合基于三角模糊数的模糊层次分析法和模糊综合评判建立了模糊综合评估模型,并以某飞行视景仿真系统的设计与开发为例,进行可信性模糊综合评估。应用实例表明,所建立的指标体系及采用的评估方法合理可行。     

基于模糊灰色关联分析的故障样本集评估方法

为了在测试性验证试验之前获得理想的故障样本集.提出了一种基于模糊灰色关联分析的故障样本评估方法.首先确定了用于评估故障样本的指标,该指标有效地将样本量、样本结构和故障注入等多个特性指标综合考虑.利用模糊层次分析法确定各个指标的权重,然后通过灰色关联分析建立了故障样本集与故障模式集的距离模型,通过该距离模型来捕述故障样本集对故障模式集的代表性.应用表明,该方法可以有效评估故障样本集,并可指导故障样本的选取.     

基于Bootstrap与SVM集成的可靠性评估方法

针对传统的可靠性评估方法应用于数控装备时遇到的非线性与准确度低等问题,提出一种适用于小子样情况的数控装备可靠性评估新方法.综合采用Bootstrap和支持向量机等方法建立了小子样条件下的可靠性评估模型,给出了可靠性评估全过程的统一建模语言序列图,并进行了实例仿真分析.结果表明,该方法能够较好地解决小子样条件下可靠性评估遇到的非线性和评估准确度低等问题,并能够给出可靠性评估结果的可信性度量.     

滚珠丝杠副精度保持性评估试验研究

为了完善滚珠丝杠副精度保持性评估体系,针对现阶段精度保持性评估指标的局限性,提出行程误差失效、行程误差退化速率、预紧力失效次数、预紧力退化速率以及异常次数5个评估指标,并说明了各指标的计算方法。然后基于转数折合算法、max-min归一化算法以及层次分析法提出滚珠丝杠副精度保持性综合评估算法。随后,对4套3210和2套3212型滚珠丝杠副进行精度保持性评估试验,试验结果表明,预紧力失效以及异常次数增多均会加快行程误差退化,验证评估指标的必要性。同时,使用所提方法对试验结果进行评估,得出所有样件的精度保持性水平排序为342165,解决了雷达图、传统方法无法综合得出各个样件精度保持性水平排序的问题,验证评估方法的可行性。     

基于AHP-GEM模糊分析的飞机驾驶舱人机界面评价

为对飞机驾驶舱人机界面进行科学评价,针对传统层次分析法存在的的不一致性问题,基于群组决策特征根法和模糊理论提出AHP-GEM模糊综合分析法。基于AHP方法建立了驾驶舱人机界面评价指标体系;运用AHP-GEM模糊综合评价方法将定性指标转换为定量指标,进而构建了飞机驾驶舱人机界面评价模型与软件原型系统。以某型飞机驾驶舱人机界面设计评价为例,验证了该方法有助于规避决策过程的主观性,简化了传统计算过程。     

足球机器人态势评估的直觉模糊算法

针对足球机器人赛场的态势评估问题,提出了一种赛场态势评估的直觉模糊算法,首先建立了直觉模糊综合评判模型,接着制定态势评估所需的指标体系,并给出了评判指标的效用值计算等度量问题和指标值的规范化方法,最后结合德尔菲和层次分析法来确定评估指标的权重向量。实验表明,该评估方法计算复杂度小,在赛场评估中可给出有效的综合评价,具有较高的可信性。     

空间机械手模型参数在轨标定方法研究

为了在轨辨识空间机械手真实模型参数,该文分析了模型参数误差来源,提出了基于遗传算法的空间机械手模型参数在轨标定方法,设计了关节变量误差和DH参数误差两组仿真数据对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法切实可行,能够比较准确地识别出模型参数误差,有效地更新机械手运动学模型。与传统标定方法相比,基于智能优化算法的标定方法更具有广泛性。     

基于改进蚁群算法的多供应商选择问题求解

为克服传统供应商选择过程中只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性,以质量、成本、交货期和交货提前期为评估指标,以最小化评估指标综合值为目标,建立了针对多品种供应条件下多供应商选择的0-1整数规划模型.基于蚁群算法,构造了适合该模型特征的改进蚁群求解算法,并阐述了其求解过程.通过模拟算例及对比分析表明,该方法是有效、可行的,它可为企业进行多品种供应的多供应商选择问题提供了可参考的模型和求解算法.     

关联规则挖掘驱动的盾构机刀盘健康评估方法

传统机理建模研究与实际施工环境误差较大，而数据驱动建模多采用黑箱模型，不利于知识发现与理解，为此提出一种基于知识挖掘的盾构机刀盘健康评估方法。针对盾构掘进数据维数众多、海量异构、强噪声干扰等特点，结合盾构掘进领域知识与机器学习算法提出针对性的数据预处理、特征筛选以及连续特征离散化方法，以此建立知识挖掘数据集。在此基础上，利用关联规则挖掘算法提取关键特征与不同刀盘健康状态之间的映射关系，采用融合可靠度、完整度与简洁度的综合评价指标适应度准则对原始规则进行评价排序，最终实现盾构机刀盘健康评估。基于厦门地铁3号线某掘进区间的实际工程数据对所提方法进行了应用验证。研究结果表明，所挖掘的知识规则与实际数据分布具有良好的吻合度(平均值93%以上),验证了该方法的有效性。     

基于正态云模型的架空输电线路状态评估

提出了一种基于正态云模型的架空输电线路状态评估的新方法。该方法通过正态云模型建立架空输电线路的状态综合评判体系,对金具等5个评估指标进行量化处理,确定常权,最后根据最大隶属度原则判断出输电线路目前所处的状态。经过实例分析验证了该方法的可行性和有效性。