基于ARM的无人机飞机控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。     

基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求,以AT91 M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.     

基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计

介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用.详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.     

基于TMS320LF2407A的开关磁阻电机控制系统应用

为使开关磁阻电机得到良好性能,介绍了一种基于德州仪器TMS320LF2407A的DSP应用变角度电压PWM组合控制方法来提高开关磁阻电机的机动性能。并用Matlab/Simulink仿真软件建立系统模型,得到的仿真结果与理论基本一致。     

IEC 61131-3标准与ARM嵌入式控制系统

介绍IEC 611313国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统;研究基于AT91 M55800A微处理器和IEC 61131—3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术,并给出详细的串口通信程序。     

基于滑模变结构的开关磁阻电机控制仿真

研究开关磁阻电机的非线性及转矩脉动是其较为突出的缺点.从滑模变结构的理论出发,通过将一类通用滑模变结构控制方法应用到开关磁阻电机的控制系统中.在开关磁阻电机精确模型未知情况下,利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性,实现对开关磁阻电机的有效控制.经仿真结果表明,方法能够有效降低开关磁阻电机的转矩脉动,并改善开关磁阻电机的动态性能,同时具有较强的鲁棒性.     

开关磁阻电动机调速系统的应用研究

文章介绍了适用于工业运输设备的开关磁阻电动机调速系统,由于其具有起动电流小,起动转矩大,运行效率高的特点,因此能够解决工业运输设备中重载不能起动和能耗较大的实际问题,并提出了设计方案,说明了运行过程,指出了该系统的优点。     

基于滑模变结构的开关磁阻电机角度控制

针对开关磁阻电机(SRM)常规线性方法控制效果不理想以及高速运转时以相电压作为控制量的不合理性的问题,在分析开关磁阻电机开通、关断角对输出转矩的作用以及SRM数学模型的基础上,提出了基速以上时以关断角作为控制量的滑模变结构角度控制方法,并基于此方法设计了实验系统,实验结果表明:该系统具有良好的动静态性能,具有较强的鲁棒性。     

基于开关磁阻电动机的功率变换器的研究

对开关磁阻电动机功率变换器的五种拓扑结构进行分析,给出了各种功率变换器的工作线路图,并对每一种功率变换器的拓扑性能、特点及应用进行了研究。最后对于功率变换器拓扑的发展方向提出看法。     

PIC16F877A的开关磁阻电动机控制系统设计

设计一款结构简单、性能稳定的开关磁阻电机的控制系统。以PIC16F877A为控制核心,利用其CCP模块进行脉宽调制和周期信号捕捉,驱动SR电动机专用集成芯片FCAS20DN60BB。控制系统结构简单,性能稳定,并极大地降低成本。对一台370W、四相8/6极开关磁阻电动机进行实验,取得较好的实验结果。     

开关型磁阻电动机的微机控制系统

介绍了开关型磁阻电动机调速系统(SRD)的基本结构和工作原理，并介绍了以8052单片机为控制核心的微机控制系统以及接口电路、编程方法。     

基于开关磁阻电动机的Y型截止阀的变速控制

恶劣流通介质工况下的Y型截止阀密封面极易磨损，往往导致阀门工作性能严重下降，使用寿命很快缩短。本文提出一种采用有PID反馈控制的开关磁阻电动机驱动装置，实现Y型截止阀变速控制，使阀瓣在整个行程中的不同阶段用不同的速度运行，从而达到使阀瓣的密封面受到的磨损减小到最小的目的。     

模糊控制及其在开关磁阻电动机控制中的应用

对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的,简单实用为原则,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器大大提高了系统的控制精度,加快了系统的响应特性,可以做到理论上无静差,明显优于常规的模糊控制器。最后把设计的模糊PID控制器应用到开关磁阻电动机调速系统中,经过反复实际调整,确定了一组合适的量化因子的数值,这对量化因子使用理论值来说是个突破。同时实验结果表明,文中设计模糊PID控制算法不但可行,且效果很好,已在实际中得到成功的应用。     

开关磁阻电机无位置传感器控制系统仿真

该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型.滑模变结构观测器主要用于开关磁阻电机的转子位置和转速估计,这种控制模型仅需要测量磁阻电机的端电压和相电流,能在取代传统位置传感器后获得较好的观测效果.该文应用Matlab/Simulink仿真环境建立了开关磁阻电机的非线性模型,设计了控制律,并在三种不同的工作情况下对观测器结构进行了数字仿真.结果表明该方法能够很好地预测电机转子位置,同时在中高速情况下,观测精度可以达到比较满意的效果.     

开关磁阻电动机的无位置检测方案评述

转子位置瞬时检测是控制开关磁阻电动机运行的重要环节，本就数种典型的ＳＲＤ无位置检测方案作了原理性的介绍，并对各种方案作了客观的评估。     

双边开关磁阻直线电动机的设计

介绍了双边开关磁阻直线电动机(LSRM)的组成、工作原理及其尺寸设计方法,给出了LSRM样机的尺寸设计结果,并采用有限元法分析LSRM磁场分布规律,进行磁场分段计算,从而得到了最大电感、最小电感和相绕组匝数。测试结果表明,该LSRM样机启动力较大且出力不受电流方向影响,但也存在出力有脉动和噪声较大等问题,该问题可通过优化结构设计和控制算法解决。     

基于滑模学习神经网络的开关磁阻电动机位置控制

为了解决开关磁阻电动机的位置控制问题,提出一种滑模学习神经网络控制方法.滑模学习算法可以加快自适应线性单元权值训练的速度,采用磁链分配方法实现虚拟参考磁链在不同相之间的合理分配.经过与PD控制器、梯度下降法和转矩分配方法的仿真对比,验证了所设计方法在开关磁阻电动机位置控制方面具有更好的响应速度和控制精度.     

开关磁阻电动机驱动系统人机界面设计

针对现有的开关磁阻电动机驱动系统缺乏友好的人机界面来显示系统运行状态、设置给定参数的问题,提出了一种基于简化的ModBus通信协议的开关磁阻电动机驱动系统人机界面的设计方案。给出了开关磁阻电动机驱动系统总体结构,详细介绍了人机界面中串行通信电路及通信程序的设计。调试结果表明,该人机界面运行稳定,实现了开关磁阻电动机驱动系统的友好显示和在线参数修改功能。     

开关磁阻电动机参数测试

开关磁阻电动机绕组电流的非正弦性，使其电流测量及功率计算等较为困难，结合所研制的SRM测试系统，详细介绍了SRM某些参数的测量计算方法，分析了测量中应考虑的多种因素，介绍了该测试设备，给出了一台30kW SRM的测试结果。     

开关磁阻电动机控制器的设计与实现

文中设计了一个用于抑制转矩脉动的开关磁阻电动机控制系统模型，采用DSP芯片实现开关磁阻电动机控制系统，有效地抑制转矩脉动，给出了软件和硬件系统的结构及工作流程，介绍了本设计在实现全数字化以及提高系统实时控制方面采用的关键技术，通过数字仿真实验，证实了本设计能有效地抑制了转矩的脉动，而且具有期望的瞬态响应特性。